Оптимальная длина спиннинга: виды, длина и материалы, тест и строй, приманки, катушки
какой должна быть оптимальная длина? На что влияет длина и в чем измеряется? Длина в футах и дюймах
Ловля на спиннинговое удилище предполагает активную рыбалку на хищников. Использование спиннинга требует частых забросов и проводки. Такие удилища характеризуются множеством параметров, которые делают конкретные модели пригодными только в определенных условиях рыбной ловли. Данные параметры напрямую зависят от техники рыболовства, оснастки спиннинга и типа приманки. Чтобы добиться максимального улова, нужно правильно подобрать рыболовную снасть.
На что влияет?
Спиннинговое удилище играет определяющую роль при выполнении дальнего точечного заброса и вываживании поклевки. Как правило, оно имеет повышенную прочность и меньшую массу по сравнению с другими снастями. Чувствительность удилища при этом значительно выше, призвано компенсировать динамическую нагрузку на леску и катушку в случаях активных рывковых анимаций. Для эффективной ловли нужно постоянно находиться в движении и перемещаться по водоему для создания иллюзии живой наживки. В качестве приманок могут применяться воблеры, блесны, силикон.
Перед приобретением спиннинга следует учитывать следующие характеристики:
- силу течения в водоеме или его отсутствие;
- глубину погружения приманки;
- рыбалка с берега или с лодки;
- разновидность и предполагаемые размеры рыбы;
- типы и вес используемых приманок.
В предпочтениях определенной длины спиннинга также необходимо опираться на особенности предполагаемого места рыболовства. Длинные снасти позволяют производить очень дальние забросы, обеспечивают легкое вываживание крупной рыбы, но при этом неудобны в транспортировке. Маневренные легкие удилища дают возможность легко удить среди густой растительности, с обрывистого берега или с плавающего средства. Длинные удилища помогают при удерживании активного хищника.
За счет гибкости бланка и удобства рукоятки возможно также рыбачить донным способом, подсекать на дальней дистанции и перекидывать удочку через заросли прибрежных камышей.
Для подобных целей понадобятся дальнобойные удилища длиной три метра.
В зависимости от желаемых размеров рыбы рекомендуется брать спиннинг соответствующей длины:
- для средней рыбы лучше всего подходят бланки 2,1 м в длину;
- для крупных экземпляров весом более 3 кг можно взять снасть в пределах 2,7-3,1 м;
- при рыбалке в стесненных условиях или с лодки для поимки маленькой рыбы весом до 2 кг достаточно длины в 1,6-1,8 м.
Какой бывает и в чем измеряется?
Маркировки характеристик спиннинговых удилищ наносятся на корпус и указываются в обозначении модели на чехле или упаковке. У разных производителей длина спиннингов может выражаться в разных системах измерения. На моделях зарубежного производства используются футы и дюймы. Для перевода в привычную метрическую систему важно запомнить, что в 1 футе содержится 30,5 см, в 1 дюйме – 2,54 см.
В целях быстрого освоения техники заброса опытные рыбаки советуют начинать с ловли на универсальные удилища. Такая снасть подходит для рыбалки и по береговой линии, и с лодки или катера. Можно применять с различными приманками любого веса.
При оперировании универсальным спиннингом нужно обращать внимание на некоторые его минусы:
- недостаточная комфортность при ловле с лодки, оптимальная длина удилища должна составлять 1,8-2,1 м;
- сверхлегкую приманку затруднительно закинуть на дальнюю дистанцию, при осуществлении проводки почти не ощущаются;
- не допускаются повышенные нагрузки на спиннинг в виде тяжеловесных приманок и джиг-головок весом более 20 г, так как это может привести к поломке удилища.
Вес спиннингового удилища составляет от 87 до 300 г, и от этого параметра непосредственно зависит комфортность рыбного лова и удобство удержания снасти в руках на протяжении длительного времени. Поэтому при недостаточной физической подготовке и во избежание быстрого утомления мышц предпочтительнее выбрать более легкий инвентарь. Различают штекерные и телескопические типы спиннингов. Первые более габаритны по своим размерам, для вторых характерна компактность, технологичность и многокомпонентность.
Как выбрать оптимальную длину?
Производители рыболовных снастей обычно выпускают спиннинги различной длины в диапазоне от 1,8 до 4 м, можно найти и более длинные модели, достигающие длины 4,5 м.
Выбор длины спиннинга обуславливается конкретными условиями ловли:
- до 1,8 м – лучше всего выбрать при рыбалке с резиновой лодки на небольших реках, так как снаряженный спиннинг не должен мешать при перемещении;
- 1,8-2,1 м – оптимально для рыбалки с двухместной лодки на средних и крупных реках и водохранилищах, а также для заросших берегов;
- 2,1-2,7 м – идеально подходит для береговой рыбалки на водоемах не более 120 м в ширину, универсальный вариант для забросов на среднюю дальность;
- 2,7-3,2 м – при ловле с высоких берегов и в глубоководных водохранилищах, реках и озерах, на которых требуется совершать дальние забросы от 100 м в длину, а также для троллинговой ловли;
- более 3,2 м – подходят для открытых пространств, морской рыбалки и крупных водоемов (трехколенные спиннинги штекерного типа).
Бывалые спиннингисты по своему опыту знают, что одного удилища недостаточно для рыбной ловли в разных условиях. Поэтому потребуется иметь в арсенале несколько специализированных моделей в зависимости от веса приманок и места рыбалки:
- один из спиннингов пригодится для рыбалки на легкие приманки;
- второй нужен для ловли с берега на воблеры и колеблющиеся блесны;
- третий – для джиговой техники ловли;
- четвертый понадобится при ходе на жереха с ловлей на даль;
- пятое удилище должно быть мощным и коротким, чтобы ловить на джерк-бейты.
Таким образом, опытные спиннингисты знают, что универсальных удилищ, подходящих под все условия ловли, типы приманок, особенности местности и водоема, попросту не существует. Для каждого конкретного случая необходимо выбирать соответствующую рыболовную снасть в целях обеспечения комфортности и результативности рыбалки.
Важнейшее значение имеет грамотный выбор оптимальной длины спиннинга, зависящий от рассмотренных в статье параметров.
Выбор спиннинга для начинающего: тест, длина, строй, кольца
Вас интересует рыбалка, в частности с помощью спиннинга, однако начальные познания не слишком велики.
Возникает вопрос, как выбрать первый спиннинг, а вместе с ним и хорошую катушку, приманки, леску, плетеный шнур, поводок. Не каждый продавец в магазине рыбацких снастей пожелает или и вовсе сможет помочь начинающему рыбаку.
В связи с тем, что у новичка просто-напросто нет возможности оценить мельчайшие качества и отличия, первый спиннинг должен быть не слишком дорогим.
Лишь со временем, когда начинающий рыбак наберётся опыта, выработает свой стиль и индивидуальные методы ловли, присмотрит хорошие, проверенные места на водоёме, ознакомиться с элементарной спецификой инвентаря, вот тогда конечно не будет лишним приобрести узконаправленный спиннинг под себя.
Зачастую начинающие спиннингисты ставят вопрос касательно того, сможет ли спиннинг выдержать, например, щуку на 6-7 килограмм. Но, как известно, важен не один лишь спиннинг, а и мастерство ловли, и в первую очередь навыки вываживания, которые уберегут практически любой спиннинг от поломки даже при самом тяжёлом улове. Также важен фрикцион катушки, который помогает гасить рывки рыбы.
Лучшими производителями спиннингов считаются следующие фирмы: Shimano, Daiwa, Black Hole, Kosadaka, G Loomis, Abu Garcia.
Спиннинг для начинающих, характеристики:
- Тест по приманкам
- Длина удилища
- Длина и форма рукояти
- Форма пропускных колец и качество вставок
- Строй
Длина спиннинга
Для первого спиннинга оптимальной длиной будет показатель в 2,4 метра (8 футов). Удилище с такой длиной подойдёт для любой ловли. Если собираетесь стабильно рыбачить с лодки или ловить с берега маленьких рек, можно взять более мобильный спиннинг длиной в 2 м.
Длина и форма рукояти спиннинга
Рукоятка большой длины позволит производить заброс двумя руками при большом плече приложения силы. Иными словами, рыбак сможет делать более дальний заброс и пользоваться тяжелыми приманками. Короткая рукоятка подойдёт для легкого заброса одной рукой и использования мелких приманок небольшого веса.
Оптимальным вариантом будет рукоять, которая не достаёт до предплечья при согнутой руке. Более длинная подойдёт при способе хвата для джига, более короткая будет уместной для твичинга. Сама форма должна способствовать крепкому удержанию бланка в руке, не приносить неудобств и быть теплой в месте прикосновения к руке.
Форма пропускных колец и качество вставок
Очень желательны противозахлестывающие кольца. Однако стоит сказать, что и цена на спиннинг с такими кольцами будет выше. Качество вставок же на начинающем уровне никакой роли не играет.
Строй спиннинга
Спиннинги средней стоимости практически все отличаются идентичным параболическим строем, что связано с типом материала изготовления. И в связи с категорией используемых приманок этот параметр тоже особой роли не играет.
Тест спиннинга
Данный параметр указывается в бланке удилища и означает, приманки какого веса лучше всего подойдут для комфортной рыбалки. Для начинающего хорошими приманками станут вращающиеся и колеблющиeся блесны, силиконовые приманки, а также модели воблеров, обладающие своей оригинальной игрой.
Виды воблеров, которые требуют анимации бланком, не подойдут для новичка, ибо требуют специальный спиннинг для твичинга. Разберёмся с теми типами, которые будут оптимальными для начинающих.
На окуня, например, приманки должны быть легкие и имеющие небольшой размер. Подобные модели подойдут и для голавля или форели. Для данных видов рыб уместными будут тесты в интервале от 2 до 12 грамм, то есть, к примеру, 2-8, 3-10 и другие. Для ловли щуки понадобятся приманки побольше и потяжелей, средний тест – от 6 до 22 грамм.
Для ловли судака может подойди и щучий тест, однако лучше все-таки подобрать специальный спиннинг для джига. В случае, если Вы хотите попробовать поохотиться и на окуня, и на щуку, можно принять компромиссное решение – подобрать приманку с тестом 5-17 грамм, но придётся «пожертвовать» мелкими вертушками и воблерами на окуня и массивными блеснами на щуку.
Выводы по выбору спиннинга
Итого, лучшим вариантом для начинающих рыбаков является спиннинг длиной в 2,4 м, обладающий тестом в районе 5-17 грамм, имеющий удобную рукоятку, которая не будет доставать до предплечья при согнутом положении руки, и с противозахлёстывающимся тюльпаном. Уже после хорошей практики и обретения навыков потребуется спиннинг более узкоспециализированный, но для начала указанный вариант будет оптимальным.
Также читайте наши интересные статьи на тему спиннинга:
- Лучшие недорогие спиннинги
- Бюджетные катушки к спиннингу
- Бюджетные ультралайтовые катушки
- Виды спиннинговых оснасток
- Виды и материалы удилищ
- Про офсетные крючки
- Плавающие силиконовые приманки
- Силиконовые приманки в домашних условиях
- Снасти для спиннинга
Выбор спиннинга для твичинга (видео)
Рейтинг бюджетных спиннингов для джига
Конструкция
Второе, на что нужно обратить внимание при покупке, — конструкция. Спиннинги бывают трех типов: цельные, телескопические и штекерные. И в первую очередь нас интересуют два последних, так как они самые востребованные на рынке и имеют наилучшие характеристики.
Телескопические спиннинги самые дешевые и, как правило, используются новичками. Они не отличаются выдающейся надежностью, но при правильном использовании прослужат достаточно долго. Главное и неоспоримое их качество — компактность! Телескопическую снасть или несколько подобных удилищ можно забросить в сумку и спокойно ехать на рыбалку общественным транспортом, никому при этом не мешая.
Штекерные спиннинги самые востребованные среди рыболовов. Они состоят из двух или трех составных колен и славятся своей надежностью и высокой чувствительностью. Такие удилища имеют оптимальное и выверенное размещение лескопроводящих колец, что позволяет прекрасно держать строй. Цена штекерных удилищ обычно выше, чем телескопических и варьируется в очень широких пределах. Но в большей степени она зависит от качества материалов спиннинга и его составляющих.
Материал
Современные спиннинги изготавливают из стеклопластика, углеволокна (карбона, графита) и композита. Стеклопластиковые удочки самые дешевые и очень гибкие, но из-за большого веса они редко востребованы среди рыболовов. Карбоновые — дорогие, но очень легкие. К тому же, они достаточно жесткие. Начинать же лучше всего с композитных спиннингов. Они являются чем-то средним между первыми двумя типами: имеют прекрасное сочетание цены и качества, а также повышенную гибкость, что будет очень кстати новичкам. На таких спиннингах можно найти надпись «composite» или различные словосочетания, связанные с этим термином. Если вы увидели удилище с подписью «carbon», но его цена очень низкая — скорее всего это композитная модель, а производитель просто решил привлечь ваше внимание.
Кастинг-тест и класс ловли — важнее некуда
Одним из самых важных параметров спиннинга является кастинг-тест — это оптимальный вес забрасываемой приманки. Казалось бы, ничего особенного, но он влияет на многое. Во-первых, при забросе слишком большой приманки можно сломать удилище, а слишком легкую наживку попросту не добросить на нужное расстояние. Во-вторых, чем меньше кастинг-тест, тем чувствительнее удочка. Кроме того, тест спиннинга влияет на эффективность ловли: в зависимости от того, какого размера и веса вы будете использовать приманки, на такую рыбу и следует рассчитывать.
В зависимости от рекомендуемого веса приманки, спиннинги делят на 6 классов (по американской терминологии):
- Ultralight (UL) — 0-7 гр.
- Light (L) — 2-15 гр.
- Medium-light (ML) — 5-20 гр.
- Medium (М) — 10-30 гр.
- Medium-heavy (MH) — 15-40 гр.
- Heavy (Н) — 30 гр. и больше
Скажем несколько слов по каждому из них, дабы вам было легче сделать свой выбор.
Ультралегкие спиннинги (Ultralight) — это чувствительные и хрупкие удилища, которые используются при ловле небольшой рыбы: окуня, щучек, форели и т. д. Как правило, их длина не превышает 2,1 м. При ловле на такую снасть используется тонкая леска (0.08 – 0.18 мм) и небольшие блесны и воблеры, вес которых не превышает 7 грамм.
Легкий класс (Light) позволяет использовать более крупные приманки — от 2 до 15 г. Чувствительность таких спиннингов почти не отличается от самых легких, но можно вываживать более крупную рыбу. Большинство подобных моделей имеют длину от 2 до 2,5 м.
Спиннинги среднего легкого класса (Medium-light) самые распространенные и востребованные среди рыболовов. В какой-то степени их можно назвать универсальными. Во-первых, бланк спиннинга достаточно прочный для вываживания крупной рыбы, а во-вторых, у него широкий диапазон применяемых приманок — от 5 до 20 г. С таким удилищем можно охотиться и на маленького окуня, и на среднюю щуку.
Средний (Medium) и средний тяжелый (Medium-heavy) классы используются там, где есть вероятность поймать большую рыбу: крупную щуку, окуня, лосося и т. д. Как правило, это глубокие водоемы и большие реки. При ловле на такие спиннинги используют крепкую леску толщиной 0,25-0,35 мм или шнур. Вес приманок может достигать 40 грамм, что позволяет не только привлечь крупного хищника, но и быстро доставить приманку на глубину. Обычно удилища этого класса имеют длину 2,4-3,3 метра.
И, наконец «Heavy» — самый тяжелый класс. Такие удилища используются для морской ловли и для вываживания самой крупной рыбы. Если вы собрались на сома — эти спиннинги для вас! Они прочные и позволяют забрасывать самые крупные приманки, а также кормушки с прикормкой.
Купить качественный спиннинг — уделить внимание деталям
Кроме всего сказанного, при выборе и осмотре спиннинга следует уделить внимание следующим деталям:
Кольца должны быть выполнены из твердого материала и иметь хорошую шлифовку. В дорогих моделях имеются специальные вставки из керамики или кольца имеют однородную структуру из твердых металлов. Обращаем ваше внимание, что на многих дешевых спиннингах используются вставки из некачественной пластмассы, что приводит к их повреждению, в особенности при использовании плетеного шнура вместо лески.
Отличаются спиннинги и рукоятками. Лучше всего, когда рукоятка выполнена из пробки: это очень легкий и приятный на ощупь материал, к тому же, в холодную погоду рукоятка будет греть руку. Как правило, такими рукоятками оснащаются дорогие удочки.
Проверьте ручку и катушкодержатель на наличие дефектов, а также несколько раз соберите и разберите спиннинг (штекерный), чтобы убедиться в плотности и надежности соединительных трубок.
Спиннинг без катушки — не спиннинг
Ах да, точно! Без катушки на спиннинг много не поймаешь, да что там говорить — даже руки будет стыдно развести с криком: «Вот такой сорвался!»
Так что продолжаем…
Выбор спиннинговой катушки — дело не менее сложное и ответственное, чем покупка самого удилища. От ее надежности и эргономичности зависит все: поломка катушки предзнаменует окончание рыбалки…
Три типа катушек: инерционные, безинерционные и мультипликаторы
Инерционные катушки очень чувствительны и прекрасно подходят для ловли «проводкой», но для качественной ловли необходимы серьезные навыки. Такие катушки очень часто стравливают леску при ударе наживки о воду, и приходится распутывать клубок. Именно из-за сложностей в эксплуатации они все реже используются рыбаками.
Мультипликаторы — это мощные катушки, которые обычно используются при морской рыбалке. Это своего рода усовершенствованная инерционная катушка: есть автоматическая укладка лески, плавное торможение и обратный ход. Как правило, их используют только с мощными удилищами и стоят они недешево.
Самыми интересными для нас, а особенно для новичков будут безинерционные катушки. В таких катушках шпуля с леской остается неподвижной: при забросе достаточно отодвинуть лескоукладыватель и придержать леску или шнур пальцем, а при забросе отпустить. Пользоваться такой катушкой очень просто, поэтому они и завоевали всеобщую любовь среди любителей рыбалки. Пару уроков от бывалого рыболова — и вы на коне!
Как выбрать безинерционную катушку
Вес катушки. Спиннинговую катушку нужно выбирать так, чтобы она гармонировала с удилищем. Ставить на ультра-легкое удилище катушку весом в полкилограмма абсурдно: во-первых, вам будет неудобно делать заброс, а во-вторых, держать удочку с такой катушкой гораздо тяжелее. Есть такое неофициальное правило, что катушка должна быть тяжелее удилища примерно в два раза.
Материал шпули. Катушки выпускаются с пластиковыми или металлическими шпулями. Металлические шпули более универсальны, так как подходят и для лески, и для плетеного шнура. Пластиковые — только для лески, так как со временем — шнур стирает края шпули. В тоже время, пластик легче и если вес для вас имеет первоочередное значение, то такие механизмы достаточно актуальны. К тому же, пластик пластику рознь!
Передаточное число — отношение одного оборота ручки к количеству оборотов лескоукладывателя. Чем оно больше, тем выше скорость сматывания лески. Маленькое передаточное число свидетельствует о том, что это силовой тип катушки. Если вы ищите силовую катушку для вываживания крупной рыбы, то стоит выбирать катушки с отношением в пределах от 4,0:1 до 5,0:1. Быстрые катушки имеют передаточное число 5,1:1 и выше.
Количество подшипников. Оно может быть самым разным, но не стоит гнаться за максимальным числом шариков да роликов. Большое количество подшипников перегружает катушку и, к тому же, это не гарантирует повышенного качества. Лучше присмотреться к цене, если катушка дешевая, а характеристики вызывают восторг, возможно, стоит задуматься об ее качестве.
Фрикционный тормоз. Наличие этого механизма позволяет настроить катушку так, чтобы в момент резкой поклевки леска стравливалась. Это поможет избежать обрыва лески в самый неподходящий момент. Существует передний и задний фрикционный тормоз, но существенной разницы в качестве нет. Здесь все в ваших руках — выбирайте, какой больше нравится!
technoportal.ua
подробный обзор, удилище, катушка, леска, приманка
Спиннинг — способ рыбной ловли на искусственную приманку, а также само удилище для такой ловли. Слово спиннинг произошло от английского слова spin, что означает вращаться. Спиннинг, как метод ловли, впервые появился в Англии в середине XIX века. В России спиннинг появился в 90-х годах XIX столетия.
Ловля на спиннинг заключается в забрасывании приманки в водоем и ее проводки с помощью вращения рукоятки спиннинговой катушки. Спиннингом, в основном, ловят хищную рыбу.
Спиннинговая ловля является активным видом рыбной ловли, рыболов выполняет частые забросы приманки, постоянно перемещаясь по водоему, экспериментирую с видом приманки и способом ее проводки. Спиннингом ловят на самых разных водоемах (озерах, прудах, реках, водохранилищах), как с берега, так и с лодки, применяя самые разнообразные спиннинговые приманки (блесны, воблеры, силиконовые приманки).
Спиннинговая снасть
Классический спиннинговая снасть состоит из удилища с пропускными кольцами, катушки и лески.
Спиннинговое удилище
Удилище является главным элементом спиннинговой снасти, успех рыбалки во многом зависит от него. По своей форме, спиннинговое удилище представляет собой тонкий длинный конус, толстый конец которого, на котором расположена рукоять, называется комель, а тонкий, противоположный конец называется вершинкой.
Спиннинговое удилище должно быть прочным, обладать легким весом, обеспечивать высокую чувствительность. Спиннинговые удилища различаются по материалу из которого они изготовлены, тесту, классу и длине.
Материал спиннинга
К современному спиннингу предъявляются высокие требования по прочности и весу. Спиннинг может быть изготовлен из углепластика, стекловолокна, бамбука или металла.
- Стекловолокно является популярным материалом для изготовления спиннингов, но в настоящее время практически полностью вытеснен из употребления спиннингами из углепластика. Спиннинги из стекловолокна тяжелые и гибкие. Из стекловолокна, чаще всего, делают недорогие спиннинги. Стекловолоконные удилища часто используют как спиннинги для троллинга.
- Углепластик — самый современный материал для изготовления спиннингов. Углепластик для спиннингов также называют карбоном и графитом. Спиннинги из углепластика обладают небольшим весом, хорошей жесткостью и высокой гибкостью. Свойства спиннинга из углепластика зависят от модуля содержания графита. Чем более высокий модуль у графита, из которого изготовлен спиннинг, тем более жестким и чувствительным будет удилище, но в тоже время более хрупким, требующем более бережного обращения.
- Композит — спиннинг изготавливается из смеси стекловолокна и углепластика. Композитные спиннинги сочетают в себе лучшие качества обоих материалов, обладают оптимальной прочностью, при хорошей жесткости.
- Металл — в прежние времена многие спиннинги изготавливались из металла. Они обладали высокой прочностью, но достаточно большим весом. В настоящее время спиннинги из металла практически вышли из употребления.
- Бамбук — популярный в прошлом материал для изготовления спиннингов. Спиннинги из бамбука были довольно прочными и значительно более легкими по весу, чем спиннинги из металла. В настоящее время бамбуковые спиннинги, как и спиннинги из металла практически вышли из употребления.
Тест спиннинга
Тест спиннинга это рекомендуемый производителем спиннинга вес забрасываемых приманок. Тест спиннинга может указываться в граммах или унциях. При обозначении теста спиннинга указывают две величины: минимальный вес приманки, забрасываемый данным удилищем и максимальный вес приманки, которая может быть заброшена данным спиннингом без перегрузки бланка удилища. Рыболову следует соблюдать рекомендациям по весу приманок, указанным производителем спиннинга. При забросе приманки весом меньше, чем минимальный тест спиннинга, рыболову не удастся ее забросить на приличное расстояние, а также не удастся чувствовать работу приманки при проводке. При забросе приманки весом больше, чем максимальный тест спиннинга, происходит перегруз удилища, который может привести к поломке бланка удилища. Тест спиннинга напрямую связан с классом удилища.
Класс спиннингового удилища
Класс спиннинга напрямую зависит от теста спиннингового удилища и указывает на его мощность, с точки зрения веса забрасываемых им приманок. Деление спиннингов по классам достаточно условно и отличается у разных производителей.
Традиционно спиннинги делятся на 4 основных класса: ультралёгкий, лёгкий, средний и тяжёлый классы. Кроме этого, некоторые производители спиннинговых удилищ выделяют промежуточные классы.
- Ультралегкий класс (Ultra Light) — с верхней границей теста до 7 грамм. Спиннинги ультралегкого класса предназначены для ловли на небольшие вращающиеся блесны, небольшие колеблющиеся блесны, микроджиг и воблеры небольшого размера. Спиннингом ультралайт чаще всего ловят рыбу весом не превышающую 1,5-2 кг. Чаще всего это небольшие окуни и щуки, голавли, хариусы и форель. Длина спиннинга ультралайт чаще всего составляет 1,6-2,1 метра.
- Легкий класс (Light) — спиннинги с тестом 7-15 грамм. В качестве приманок используются вращающиеся и колеблющиеся блесны, джиговые приманки и воблеры. Спиннингом легкого класса ловится рыба весом до 4-5 кг. Длина удилищ чаще всего составляет от 2,1 до 2,4 метра.
- Средний класс (Medium) — спиннинги с тестом 15-40 грамм. В качестве приманок, при ловле спиннингом среднего класса, используются тяжелые вращающиеся и колеблющиеся блесны, джиговые приманки и крупные воблеры. Спиннингом среднего класса можно с успехом ловить рыбу крупных размеров, весом до 6-8 кг.: щуку, судака, жереха, небольшого сома, тайменя и лосося. Длина удилищ среднего класса чаще всего составляет от 2,4 до 3,3 метра.
- Тяжелый класс (Heavy) — спиннинги с тестом от 40 грамм и больше. Спиннинги тяжелого класса используются для ловли самых крупных трофеев: щуки, судка, сома. Удилища тяжелого класса используются для морской рыбалки троллингом.
Длина
Производители спиннинговых удилищ производят спиннинги самых разных размеров, предназначенные для ловли самой разной рыбы в самых разных условиях. Европейские производители спиннингов измеряют длину спиннингов в метрах, американские производители традиционно указывают длину спиннингов в футах и дюймах.
Большинство спиннингов имеют длину от 160 до 360 см. Чем больше длина спиннинга, тем более дальний заброс можно с помощью него выполнить, но при увеличении длины спиннинга растет его вес и уменьшается его маневренность. Длинные спиннинги предназначены для ловли на больших открытых водоемах, для ловли с берега. Более короткие спиннинги предназначены для ловли на небольших речках с заросшими берегами, а также для ловли с лодки.
Большинство современных спиннингов выпускаются в двухчастном варианте. Они наиболее удобны для транспортировки, технологичны в изготовлении и обладают хорошими техническими характеристиками.
Встречаются одноколенные спиннинговые удилища, они достаточно редки и предназначены для специальных целей, например для соревнований по кастингу.
Для тех рыболовов, которые много путешествуют существуют специальные многочастные удилища, которые так и называются travel. В последнее время все чаще встречаются телескопические спиннинги, которые как правило состоят из 5-6 телескопических частей.
Строй спиннинга
Строй спиннинга является важнейшей характеристикой удилища. От строя удилища зависит дальность заброса этим спиннингом, а также чувствительность спиннинга.
Строй спиннинга определяется временем возвращения удилища в исходное состояние после заброса. Чем строй спиннинга ближе к быстрому, тем он жестче и тем выше его чувствительность, тем лучше передаются все вибрации в руку рыболову, но при увеличении жесткости спиннинга уменьшается дальность заброса приманки.
Для того чтобы определить строй спиннингового удилища нужно посмотреть в каком месте гнется спиннинг под нагрузкой. У спиннинга сверхбыстрого строя гнется только самый кончик спиннинга, а у спиннинга медленного строя под нагрузкой гнется весь бланк спиннинга.
По строю различают спиннинги сверхбыстрого, быстрого, среднего и медленного строя.
- Сверхбыстрый строй (Extra Fast) – гнется только самый кончик спиннинга, не более ¼ длины удилища. Спиннинг сверхбыстрого строя хорошо подходит для ловли на твичинг и для джиговой ловли. Спиннинги сверхбыстрого строя обладают максимальной чувствительностью, но имеют меньшую дальность заброса и хуже смягчают рывки рыбы при вываживании.
- Быстрый строй (Fast) – под нагрузкой спиннинг гнется от половины длины удилища. Спиннинги быстрого строя, также в основном, используются для твичинга и джига.
- Средний строй (Moderate) – спиннинг среднего строя гнется до ¾ своей длины. Наиболее универсальный и распространенный среди рыболовов строй удилища. Может использоваться для ловли на самые разнообразные типы спиннинговых приманок.
- Медленный строй (Slow) – спиннинг гнется по всей длине, такой строй спиннинга часто называют «параболическим» строем. Спиннинг медленного строя дает самый дальний заброс и хорошо смягчает рывки рыбы при вываживании. Спиннинги медленного строя лучше всего подходят для ловли на вращающиеся и колеблющиеся блесны, плохо подходят для ловли твичингом и на джиг.
Некоторые производители спиннингов выпускают модели спиннинговых удилищ не только 4 основных типов строя, но и промежуточные, например средне-быстрого (ModerateFast). Кроме этого некоторые производители указывают рекомендованный способ ловли этим спиннингом, например спиннинг для твичинга или для джига.
Предполагаемое место ловли
Очень часто выбор спиннинга зависит от того водоема, где предполагается ловить рыбу.
При ловле на море, а также в северных и восточных районах России, часто попадается крупная и сильная рыба, поэтому следует использовать наиболее мощные и прочные спиннинговые удилища.
При ловле рыбы на крупном озере, большом водохранилище или крупной реке (шириной более 10 метров), где часто бывают большие глубины и сильный ветер, следует использовать длинные, жесткие спиннинговые удилища. Ловля в таких условиях чаще всего ведется на джиг-головки с силиконовыми приманками, вращающиеся и колеблющиеся блесны, воблеры. Оптимальная длина спиннинга для этих условий будет 2,8-3 метра, строй удилища Fast или Extra Fast, тест от 7 до 30 грамм.
Для ловли рыбы на пруду, озере и реке среднего размера, хорошо подойдет спиннинг длиной 2,1-2,4 метра, строй Fast или Extra Fast, тестом 3-15 грамм. Для ловли в таких условиях используют небольшие блесны, микроджиг и небольшие воблеры.
При ловле на небольшой речке или ручье, с заросшими деревьями и кустарником берегами, следует использовать спиннинговое удилище небольшой длины 160-180 см, с быстрым строем и тестом от 1 до 7 грамм. Такое удилище позволяет выполнять точные забросы с стесненных условиях.
При ловле рыбы с лодки или катера, следует использовать удилище длиной 210-240 см, строй Extra Fast, тест до 28 или до 40 грамм. Ловля рыбы чаще всего на джиг и воблеры.
Пропускные кольца
Одной из важнейших частей спиннинга являются пропускные кольца. Задача пропускных колец не просто держать шнур, но и обеспечить минимальное трение между кольцом и леской.
Важную роль играет материал из которого изготовлены кольца. В кольцах плохо качества, от постоянного трения лески или шнура о кольцо, на кольцах образуются бороздки. Кольца с такими бороздками буквально за несколько забросов и подмоток истирают леску, которая при очередном забросе рвется и происходит отстрел приманки. Пропускные кольца с дефектами не могут должным образом выполнять возложенные на них функции и их приходится заменять.
Количество пропускных колец зависит от длины спиннинга и от степени его жесткости. Пропускное кольцо на вершинке спиннинга называют «тюльпан». Пропускные кольца спиннинга могут быть изготовлены полностью из металла, или иметь металлическое основание с вставкой из керамики, тефлона или фторопласта внутри кольца. Самые лучшие кольца на сегодняшний день это кольца имеющие вставки из Alconite (черного цвета) и SIC (серого цвета).
Вставки должны прочно, без проворачивания держаться внутри пропускных колец. Сами пропускные кольца должны жестко и плотно быть примотаны нитью к бланку удилища.
Катушки для спиннинга
Катушка для спиннинга является одним из важнейшим и пожалуй самым дорогим элементом спиннинговой снасти. Существуют три основных типа спиннинговых катушек: безынерционные катушки, инерционные катушки и мультипликаторные катушки.
Инерционные катушки
Первыми катушками для спиннинга были так называемые инерционные катушки. Среди советских рыболовов были популярны инерционные катушки: «Невская-100», «Невская-150» и «Киевская». В наши дни инерционные катушки уступили пальму первенства катушкам других типов.
Инерционные катушки просты в устройстве. Они состоят из: барабана для намотки лески, фрикционного тормоза и ножки для крепления катушки на удилище.
Инерционная катушка хорошо подходит для рыбалки, когда используется тяжелая приманка и не требуется заброс на большую дистанцию. К достоинствам инерционных катушек можно отнести невысокую стоимость по сравнению с другими типами катушек и простоту конструкции, которая обеспечивает высокую надежность таких катушек.
При всех своих достоинствах, инерционные катушки требуют от рыболова определенного опыта и сноровки, для выполнения заброса приманки. Инерцию катушки нужно замедлить и остановить в конце заброса, иначе получится «борода» из лески, которую придется долго распутывать.
Именно из-за сложности с забросом и частыми образованиями «бород», инерционные катушки проиграли в популярности у рыболовов, более современным, безынерционным катушкам.
Безынерционные катушки
Безынерционная катушка самый популярный тип спиннинговой катушки среди отечественных рыболовов. Внешний вид безынерционной катушки известен каждому рыболову, из-за их внешнего вида такие катушки рыболовы часто называют «мясорубки».
Безынерционная катушка состоит из шпули, дужки лесоукладчик с роликом, вращающегося ротора, корпуса, внутри которого располагается механизм катушки, ручки и ножки, с помощью которой катушка крепится к катушкодержателю спиннинга. Безынерционные катушки оснащаются передним или задним фрикционным тормозом.
Безынерционные катушки просты в использовании, универсальны с точки зрения способа ловли, благодаря большому количеству моделей, предоставляют возможность рыболову выбрать себе катушку, подходящую по условиям ловли и бюджету.
Следует отметить, что качественная безынерционная катушка стоит немало и требует к себе бережного отношения и ухода.
Мультипликаторная катушка для спиннинга
Мультипликаторные катушки пока еще мало распространены среди отечественных рыболовов, хотя они очень популярны за рубежом. Популярность этих катушек у нас растет с каждым годом и все большее количество рыболовов перестают обходить их стороной. Многие спиннингисты впервые взявшие их в руки и сделав несколько забросов, начинают понимать, что с такой катушкой может справиться даже начинающий рыболов.
Мультипликаторные катушки сочетают в себе достоинства как инерционных, так и безынерционных катушек, но при этом имеют более сложную конструкцию.
Мультипликаторную катушку, не рекомендуется устанавливать на обычный спиннинг, следует приобрести кастинговый спиннинг, специально предназначенный для ловли с мультипликаторной катушкой, такой спиннинг имеет лучший баланс, соответствующую длину рукояти и большее количество колец, специально предназначенный для мультипликатора катушкодержатель.
Мультипликаторные катушки обладают высокой мощностью, надежны, просты в использовании, обеспечивают высокую чувствительность снасти в процессе ловли. При этом, мультипликаторные катушки требуют определенной техники и опыта в забросе приманки, они требуют настройки тормозной системы под условия ловли и применяемую приманку, имеют более высокую стоимость по сравнению с другими типами катушек.
Леска для спиннинга
Леска является важным элементом спиннинговой снасти, она выполняет функцию связующего звена между приманкой и удилищем. В спиннинге применяются три основных типа рыболовных лесок: монолески, плетеные лески (шнуры) и флюорокарбоновая лески. Каждый из этих типов лески имеет свои особенности, достоинства и недостатки.
- Монолески являются самым старым типом рыболовных лесок. Монолески имеют невысокую стоимость, малую заметность в воде, благодаря своей растяжимости, хорошо гася рывки рыбы. К недостаткам монолески можно отнести невысокую прочность, растяжимость, из-за которой они не обеспечивают высокую чувствительность снасти.
- Плетеные лески (шнуры) состоят не из одного волокна, как монолески и лески из флюорокарбона, а из нескольких волокон сплетенных между собой. Плетеные лески практически нерастяжимы, благодаря чему обеспечивают полный контакт с приманкой и высочайшую чувствительность снасти. Плетеные лески имеют высокую прочность на разрыв, превышающую прочность всех других типов лески. При одинаковом диаметре плетеная леска в 3-5 раз прочнее монолески. Плетеные лески, в отличии от монолесок, не имеют эффекта памяти. Без использования плетеных лесок невозможно себе представить такие способы ловли на спиннинг как джиг, твичинг и джеркинг. Недостатками плетеных лесок являются их более высокая стоимость, а также их повышенная подверженность к истиранию.
- Флюорокарбоновые лески имеют коэффициент преломления света близкий к коэффициенту преломления света воды, поэтому они практически полностью невидимы в воде. Другое существенное достоинство флюорокарбоновых лесок их высокая устойчивость к истиранию.
При ловле хищной рыбы, имеющей острые зубы, которыми она может с легкостью перерезать леску, рыболову привязывают между основной леской и приманкой поводок. Поводок может быть изготовлен из разных материалов: металлического плетеного тросика, гитарной струны, из флюорокарбоновой или монолески. Самыми распространенными являются поводки из металлического плетеного тросика, они могут быть разной длины и качества изготовления, их можно купить в любом рыболовном магазине. Популярными среди спиннингистов являются поводки из гитарной струны или другой стальной проволоки диаметром от 0,18 до 0,40 мм. Многие рыболовы используют для поводка кусок флюорокарбоновой лески диаметром 0,35 — 0,7 мм.
Приманки для спиннинга
При ловле на спиннинг рыболовы используют самые разные типы искусственных приманок:
- Вращающиеся блесны — самые популярные среди рыболовов спиннинговые приманки. По мнению многих вращающаяся блесна это лучшая приманка для рыболова, начинающего ловить на спиннинг. Вращающаяся блесна представляет собой металлический лепесток вращающийся вокруг металлической оси. Своим вращением лепесток привлекает внимание хищной рыбы. Вращающиеся блесны различаются между собой по размеру и форме лепестка, его цвету, массе блесны. Вращалки способны спровоцировать на атаку любую хищную рыбу.
- Колеблющиеся блесны — проверенный временем и тысячами рыболовов, способ ловли рыбы на спиннинг. В наше время существует множество более современных спиннинговых приманок из силикона или пластика, но колеблющиеся блесны по прежнему используются многими рыболовами. По внешнему виду колеблющиеся блесны представляют собой криволинейные металлические пластинки овальной или удлиненной формы, они могут быть самых разных форм: широкие, узкие, сплюснутые и вытянутые. Выбор цвета и формы блесны зависит от водоема, на котором ведется рыбалка, и условий ловли. Колебалка имитирует рыбку, спасающуюся от преследующего ее хищника. Внешний вид блесны играет менее важную роль по сравнению с ее игрой. Хищная рыба в погоне за добычей в первую очередь ориентируются по органу боковой линии, который воспринимает вибрацию идущую от жертвы, и только во вторую очередь на зрение, поэтому так важна правильная игра колеблющейся блесны в воде.
- Воблеры — объемные, изготовленные из древесины или пластика, приманки, которые используется для ловли рыбы спиннингом или троллингом. В переводе с английского языка, слово wobbler означает качаться, двигаться, переваливаться. Действительно воблер имитирует своей игрой раненую, убегающую рыбку, которая переваливается с бока на бок, шатается и качается, всем своим видом и поведением провоцируя хищника на атаку. Корпус воблера может быть изготовлен из древесины (бальсы, сосны, орешника или дуба) или пластика (ABC, полистирола, поликарбоната или пенополистирола). Все воблеры по своей конструкции делятся на лопастные и безлопастные. Лопастные воблеры имеют в своей передней части специальную лопасть, которая заставляет воблер колебаться и заглубляться на определенную глубину. По форме среди лопастных воблеров выделяют: минноу, шэд, крэнк, фэт. Существует большое количество типов безлопастных воблеров: попперы, уолкеры, глиссеры, джеркбейты, свимбейты, стикбейты, раттлины. Воблеры различаются по степени плавучести на три большие группы: плавающие, тонущие и суспендеры. Воблеры также различаются на несколько классов по степени заглубления. Степень заглубления воблера говорит рыболову о том, на какой глубине от поверхности воды будет находится воблер во время подмотки лески рыболовом.
- Силиконовые приманки — представляют собой мягкие приманки имитации насекомых, рачков, червей, мальков и других кормовых объектов для рыбы. Чаще всего они изготавливаются из эластичного силикона, резины или других мягких материалов. Благодаря своему эластичному телу, силиконовые приманки красиво извиваются в воде при проводке, создавая гидроакустические колебания и те самым привлекая хищника с большого расстояния. Силиконовые приманки могут быть разных типов по форме: твистеры, виброхвосты, октопусы, черви, рачки и другие. В состав некоторых силиконовых приманок производители добавляют соль и специальные ароматические аттрактанты, которые своим вкусом и запахом дополнительно привлекают рыбу и заставляют ее не сразу выплевывать приманку, а подольше подержать ее во рту. Такую резину называют «съедобной», а те силиконовые приманки, которые не имеют вкуса и запах называют «несъедобной резиной». Для ловли силиконовые приманки монтируют на джиг-головку, на офсетный крючок или двойник с грузом «чебурашкой» или с использованием специальной разнесенной оснастки, типа дроп-шота или отводного поводка.
- Спиннербейты — искусственная рыболовная приманка для ловли хищной рыбы с помощью спиннинга. Название спиннербейт произошло от английских слов «spinner» — вращающаяся блесна и «bait» — наживка. Спиннербейт по своей конструкции является комбинацией вращающейся блесны и джиг-головки. Он был изобретен американскими рыболовами для ловли басса, но нашими рыболовами с успехом используется для ловли щуки на заросших участках водоемов.
Вам может быть интересно:
Длина спиннинга – спиннинг какой длины выбрать
Что такое длина спиннинга и как выбрать спиннинг по длине – глава из книги Виктора Андреева “Техника и тактика в спиннинге”: оптимальная спиннинговая снасть (удилище, катушка, леска), выбор и чередование приманок и проводок, техника и тактика спиннингиста…
Содержание:
Параметры спиннинговых удилищ
Главные параметры удилища указываются и на самом бланке, и в каталоге – они отражают собственные технические возможности спиннинга. Но у каждой «палки» есть и особые свойства, которые связаны больше с удобством обращения и оцениваются нами самостоятельно. О них мы поговорим далее.
К заявленным параметрам можно отнести тест удилища, его длину, строй, вес и, конечно же, материал, из которого изготовлен спиннинг.
Длина спиннинга
Еще с появления в Англии первых удилищ их длина измеряется в футах (1 фут = 30 см). Поэтому размерный ряд спиннингов имеет именно такой интервал: 1,8 м – 2,1 м – 2,4 м – 2,7 м – 3,0 м – 3,3м. Уже отсюда очевидно, что «золотая середина» – это удилища длиной 2,4 м и 2,7м. И действительно, сейчас это самые популярные у рыболовов «палки».
Условно спиннинги можно разделить на короткие – до 2,10м, средние – до 2,70м (именно такие еще обеспечивают нормальный заброс одной рукой), и длинные – от 3,00м (тредуют заброса двумя руками)
Однако, какая длина удобнее лично для вас – решать только вам. А чтобы принять правильное решение, нужно четко знать, на что и как влияет длина удилища.
На что влияет длина спиннинга
Чем длиннее спиннинг – тем дальше заброс, выше маневренность снасти, сильнее подсечка и проще вываживание рыбы. Однако «лишняя» длина существенно увеличивает вес удилища и ухудшает его баланс. А значит, долго бросать длинным спиннингом утомительно, поэтому большинство удилищ длиной 2,7 м и выше – двуручные. Кроме того, ловить длинными «палками» приходится только по открытым берегам, чтобы при забросах не вешать приманки на растущие сзади деревья и кусты. При ловле с лодки дальние забросы не нужны «по определению», ведь к нужному месту всегда можно подплыть ближе. Да и подсачивать пойманную рыбу на длинном спиннинге затруднительно.
Поэтому удилища длиной 3 метра и более нужны лишь для береговой ловли на средних и больших реках и озерах, когда просто необходим сверхдальний заброс. Иначе можно «не достать» до бровки, где охотятся матерые судаки и щуки, или до места «боя» крупного жереха. В остальных случаях «лишняя» длина приносит больше вреда, чем пользы.
Короткий спиннинг более удобен, не так утомителен, бросает гораздо точнее и быстрее. Кроме того, он позволяет ловить даже в окружении густой береговой растительности или сидя в резиновой лодке. Да и таскать некрупных хищников с ним как-то привычнее.
Как выбрать спиннинг по длине
Поэтому решайте этот вопрос сами, исходя из конкретных условий ловли.
Лично мне кажутся оптимальными удилища следующей длины: при ловле с лодки сидя, а также при скоростной ловле «накоротке» – 1,8 и 2,1 м; при обычной ловле с берега и с лодки стоя – 2,4 и 2,7 м; при острой необходимости дальнего заброса с берега – 3,0 и 3.3 м.
«Палки» длиннее 3,3 м применяются редко, ведь здесь даже малый выигрыш в забросе порождает большие неудобства при ловле. К тому же немалую часть прибавленной длины у хлыста «отбирает» рукоять.
Если говорить о транспортабельности «палок», то сложенное удилище 2,4 м еще помещается поперек багажника или салона легкового автомобиля — чего не скажешь о более длинных спиннингах.
Видео: Длина спиннинга
Обзоры на длину спиннинговых удилищ
– интернет-магазины и отзывы на длина спиннинговых удилищ на AliExpress
Отличные новости !!! Вы выбрали нужную длину спиннинга. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку спиннинги этой верхней длины должны в кратчайшие сроки стать одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что купили спиннинговую удочку на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в длине спиннинга и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress – отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово – просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны – и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести spinning rod length по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните лучший опыт покупок прямо здесь.
Определение длины цепи | Park Tool
Сменные цепи для велосипедов всегда длиннее, чем вам нужно.В этой статье помощи по ремонту вы шаг за шагом рассмотрите различные методы определения размера велосипедной цепи.
1
Предварительная информация
Прежде чем мы начнем процесс определения размера цепи, давайте сначала определим два типа многоскоростной велосипедной цепи. Существуют цепи, в которых используется основное звено, и цепи, в которых используются специальные соединительные заклепочные цепи. Цепи с главным звеном используют две съемные внешние пластины для соединения цепи.Для соединения цепей заклепок используйте специальную заклепку для соединения цепи.
Мастер звено (L) и соединительная заклепка (R) цепи
2
Проверить и снять цепь
Перед тем, как снять старую цепь, убедитесь, что она правильной длины.
Установите велосипед на самую большую переднюю звезду и заднюю шестерню. Цепь должна быть достаточно длинной, чтобы сделать это переключение с двумя небольшими изгибами на каждом шкиве заднего переключателя.
Небольшой изгиб на каждом шкиве
Затем переключитесь на самую маленькую переднюю звезду и звездочку. В цепи не должно быть провисания, и переключатель не должен тянуть назад настолько, чтобы цепь касалась себя.
Правильное положение переключателя и натяжение цепи
Затем снимите заднее колесо. Это снимет натяжение цепи и улучшит доступ к ней.Осмотрите цепь на предмет главного звена.
Основное звено
Основное звено цепи
Если присутствует главный канал, используйте плоскогубцы для главного соединения, такие как Park MLP-1.2, чтобы отключить соединение. Если у вас есть цепной инструмент, и ваша цепь изношена, вы можете игнорировать основное звено и просто разрезать цепь с помощью цепного инструмента.
Разъединение с помощью MLP-1.2
Соединительные заклепочные цепи
Соединительные заклепки будут визуально отличаться от других заклепок.Выбирая заклепку, которую нужно сломать, убедитесь, что она находится как минимум на расстоянии пары звеньев от любой соединительной заклепки, уже установленной в цепи. Установите цепной инструмент и приведите приводной штифт цепного инструмента в контакт с соединительной заклепкой. Убедитесь, что инструментальный штифт цепи входит по прямой в заклепку цепи. С силой поверните ручку и выбейте заклепку, затем снимите цепь.
Прижать инструмент к заклепке
Выезд по прямой
3
Калибровка по оригинальной цепи
Если старая цепь подходящей длины, положите ее рядом с новой цепью.Всегда выравнивайте внешние пластины с внешними пластинами или внутренние пластины с внутренними пластинами. Этот пример неверен, потому что мы сравниваем конец с внешними пластинами с концом с внутренними пластинами. Вставьте главную ссылку, чтобы получить достоверное сравнение. Позаботьтесь о том, чтобы заклепка соответствовала им, так как старые цепи будут удлиняться по мере износа.
Добавить главную ссылку для сравнения
Совместите заклепки на бывшей в употреблении цепи с новой цепью
4
Метод наибольшего зубца и наибольшей передней звезды
Если у вас нет старой цепи для сравнения длины, вы можете использовать этот метод, чтобы определить правильную длину цепи для вашего велосипеда.Сначала переместите передний переключатель на самую большую звезду, а задний переключатель на самую маленькую шестерню. Начните с обертывания цепи вокруг самой большой задней шестерни. Если новая цепь имеет один конец с внешней пластиной, ее следует направить в сторону передней звезды. Проденьте конец цепи через клетку переднего переключателя на самую большую переднюю звезду и удерживайте ее примерно в положении «пять часов».
Пропустите цепь через передний переключатель
Удерживать в позиции «пять часов»
Если в цепи используется главное звено, установите половину главного звена.Это будет составлять дополнительные полдюйма, которые предоставляет главная ссылка. После установки этой пластины остальная часть процесса аналогична главному звену и соединению заклепочных цепей. Натяните нижнюю часть цепного зажима и зацепите ее за переднюю звезду.
Плотно потяните за нижнюю часть
Обратите особое внимание на то, чтобы цепь полностью зацепилась за самую большую заднюю шестерню для точного определения размера. Вы полностью обойдете задний переключатель на этом шаге, и дополнительная длина будет добавлена позже, чтобы учесть это.Найдите ближайшую заклепку, где можно было бы соединить два конца цепи. Вы сопоставите внутренние пластины с внешними пластинами, чтобы соединить цепь. Заклепка, ближайшая к месту соединения цепи, является эталонной. Из заклепки добавляем две дополнительные заклепки.
Ссылочная заклепка
Добавьте две заклепки
Это точка разреза вашей цепи.Может случиться так, что, когда мы плотно натягиваем нижнюю часть, внешняя пластина встречается с внешней пластиной. Это не может быть эталонная заклепка, потому что здесь нельзя соединить цепь. Добавьте одну заклепку. Это становится эталонной заклепкой, и отсюда мы добавляем две дополнительные заклепки, разрезаем цепь с помощью инструмента для цепей и выбираем размер цепи.
5
Исключения и соображения
Если в велосипеде используется направляющая цепи, перед определением длины цепи убедитесь, что она проходит через систему.Добавьте те же две заклепки, чтобы установить точку разреза.
Проведите цепь через направляющую
Количество добавленных заклепок будет другим, если вы используете следующие конфигурации компонентов:
Переключатель SRAM® с кассетой на одиннадцать или двенадцать скоростей и одной передней звездой без задней подвески. В этой системе добавьте четыре заклепки из эталонной заклепки.
Еще одно соображение касается задней подвески.Расстояние между задними зубьями и передними звездочками будет меняться по мере сжатия подвески и движения на неровностях. Чтобы учесть это, отключите амортизатор и сожмите рычаг.
Отключить амортизатор
Тяга компрессора
Это максимально возможное расстояние между передней и задней звездочками. Удерживая подвеску на месте, мы используем ту же технику, что и раньше, добавляя две заклепки для точки разреза.Это для всех велосипедов с задней подвеской, включая 11- и 12-скоростные системы 1x SRAM®.
6
Размер цепи по формуле
Велосипедные цепи состоят из внутренней и внешней пластин. Возможно соединение внутренних пластин с внешними пластинами. По этой причине цепи можно соединять только с шагом в целых (целых) дюймах. Например, у некоторых велосипедных цепей с переключателями может быть только 51, 52, 53 дюйма и т. Д.Цепи нельзя обрезать до размеров 52-1 / 4 дюйма, 53-1 / 8 дюйма или даже 52-1 / 2 дюйма. Можно определить длину цепи из уравнений промышленной трансмиссии, а затем разрезать цепь перед установкой на велосипед.
Начните с подсчета количества зубьев на самой большой передней звездочке и самой большой задней звездочке. Эти номера часто печатаются прямо на звездочках и шестеренках. Затем измерьте расстояние между серединой болта кривошипа и задней осью. Это также длина перья цепи. Измерьте до ближайшей 1/8 ″ и преобразуйте это в десятичную форму.Простая диаграмма ниже поможет этому преобразованию.
Дробное преобразование в десятичное для измерений 1/8 ″:
- 1/8 ″ = 0,125 ″
- 1/4 ″ = 0,25 ″
- 3/8 ″ = 0,375 ″
- 1/2 ″ = 0,5 ″
- 5/8 ″ = 0,625 ″
- 3/4 ″ = 0,75 ″
- 7/8 ″ = 0,875 ″
Простое уравнение
Для большинства велосипедов можно использовать относительно простые уравнения длины цепи. Для велосипедов с очень разными размерами передних звезд и короткими перьями можно использовать более строгое и полное уравнение.Это обсуждается далее в этой статье.
Простое уравнение: L = 2 (C) + (F / 4 + R / 4 + 1)
L = длина цепи в дюймах. Округлите окончательный результат до ближайшего целого числа в дюймах. C = длина перья в дюймах, размер – 1/8 дюйма. Используйте таблицу выше, чтобы найти десятичные значения. F = количество зубьев на самой большой передней звездочке. R = количество зубьев на самой большой задней шестерне.
Пример: На велосипеде установлена передняя звезда 42-32-22. Используйте только 42 для уравнения.У заднего набора зубьев 32 зуба на самом большом зубце. Велосипед измеряет 16-3 / 8 ″ от центра задней оси до центра болта кривошипа. Десятичный эквивалент для 16-3 / 8 ″ составляет 16,375 дюйма.
L = 2 (16,375) + (42/4 + 32/4 + 1)
В приведенном выше примере это становится 32,75 + 10,5 + 8 + 1 = 52,25 дюйма. Цепи не могут быть соединены на расстоянии 52,25 дюйма, поэтому эту длину округляют до 52 дюймов.
Для этой системы округлите от 0 в большую сторону.5. Например, длина цепи, равная 55,5, будет округлена до 56 дюймов.
Чтобы измерить новую цепь, положите ее на ровную поверхность так, чтобы ролики и пластины были выровнены вертикально. Потяните за каждый конец, чтобы выпрямить цепь. Измерьте с любого конца. Помните, что вы можете укорачивать цепь только на целые дюймы. Если в цепи используется главное звено, установите его на одну из цепочек для целей измерения и измерьте, включая главное звено.
Строгое уравнение
Примеры велосипедов с использованием строгого уравнения
Ежедневные занятия для беременных – облегчение родов
Чтобы добавить удовольствия в свой распорядок дня, просмотрите наше видео Daily Essentials с 13 занятиями, некоторые из которых включены в наш список ежедневных занятий, а некоторые нет.
Мы предлагаем множество техник разными способами, чтобы вы могли выбрать то, что вам подходит. В наших инструментах по неделям беременности вы можете скачать контрольный список. Или получите его в своем личном классе для родителей Spinning Babies ® , если в вашем районе находится сертифицированный педагог для родителей Spinning Babies ® .
Получите более полный диапазон движений самостоятельно, выполняя список здесь, или с Сарой Лонгакр из Blooma Yoga в нашем видео Daily Essentials!
Зачем пытаться восстановить годы напряженного бедра в день родов? Ежедневно улучшайте диапазон движений, чтобы обеспечить комфорт сейчас и облегчить роды позже.
«Восстановление баланса – это не растворимый кофе. Вы должны позволить своей длине круче ».
Зачем ждать? Улучшение баланса тела улучшает физиологические функции – даже при рождении! Баланс тона и выравнивания могут увеличить ваши шансы на более легкие роды и лучший сон во время беременности. Для получения наилучших результатов, по возможности, используйте инверсию с наклоном вперед.
Эти повседневные занятия во время беременности не заставят ребенка, опущенного головой вниз, повернуться обратно к ягодичному предлежанию, и они не заставят ребенка повернуться кзади.
Эти упражнения могут выполнять все здоровые женщины. Это те действия, которыми можно заниматься ежедневно, независимо от того, вынашиваете ли вы одного или нескольких детей.
Проконсультируйтесь с вашим врачом перед тем, как начинать эти или любые упражнения.
ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ 1
Ходить каждый день
Почему? Быстрая ходьба с полным движением удлиняет поясничные мышцы (большая пара внутренних «крыльев» от позвоночника до бедра).Сила поясницы растет при движении тазом. «Псо-как» Я говорил, длинные, гибкие поясничные мышцы дают нам больший диапазон движений, эмоциональную обоснованность и гибкость, лучшее опускание плода и лучшее положение плода (когда это достигается с помощью общего мышечного баланса и выравнивания позвоночника и таза). Ходьба – хорошее упражнение, которое защищает ваше здоровье.
Кто это делает? Всем, кто может.
Как? Гуляйте в безопасном месте без льда не менее 5 раз в неделю, не толкая коляску и не заходя в витрину.Идите в таком темпе, в котором вы все еще можете поддерживать разговор.
Как долго? Не начинайте так агрессивно, чтобы не напрягаться. Постепенно работайте до 3 миль, или 4-5 километров.
Как часто? Ежедневно!
Не используйте это, если…. Ваш поставщик медицинских услуг запрещает ходить, например, когда женщине предлагается соблюдать постельный режим или ограничивать движение по состоянию здоровья.
Если у вас болит лобковый симфиз, наденьте удобный пояс для беременных и начинайте медленно.Или дождитесь прогулки, пока не выполните упражнения по стабилизации таза, чтобы восстановить таз. Тогда начните медленно.
ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ 2
Наклон вперед Инверсия
Почему? Инверсия с наклоном вперед потенциально раскручивает связки, поддерживающие нижний сегмент матки и шейку матки (маточно-крестцовые, шейные, круглые связки). Когда вы снова поднимаетесь, эти связки расслабляются. Многократное повторение растяжки помогает снять возможный спазм или асимметрию и позволяет голове ребенка легче прилегать во время родов.
Кто это делает? Всем беременным без противопоказаний. Дети с опущенной головой включены, если все сделано правильно. Используйте надежную поверхность, например кровать, диван или лестницу. Колени близко к твердому и надежному краю. Используйте корректировщика для первых нескольких попыток. Берите с собой помощника каждый раз, если у вас нет хорошего баланса или если вы не чувствуете себя в безопасности, делая это самостоятельно.
Узнайте, как: Инверсия с наклоном вперед.
Подробнее: Позиционирование матери во время беременности.
Вы хорошо кушаете?
Не забывайте выпивать около 2 литров в день или 3 литра чистой воды. Съешьте 6 порций белка (мясо размером с колоду карт, горсть миндаля, два яйца, стакан йогурта). Добавляйте немного соли в пищу (выбирайте поваренную соль с добавлением йода), чтобы жидкости правильно распределялись. По возможности ешьте много темной листовой зелени и свежих овощей из сада.
Динамическое движение:
Сядьте на шведский стул или гимнастический мяч для прямой спины.Пусть живот станет гамаком для малыша.
За компьютером часто? Вставайте ежечасно. Держите локти и колени под углом 45 градусов, а запястья парит над клавиатурой.
Сидение на твердом мяче поможет бедрам оставаться подвижными. Часто вставайте и двигайтесь.
В машине:
Если вы сидите в машине, пожалуйста, не садитесь на подушку. В случае внезапной остановки сидение на подушке ставит вас и ребенка в опасное положение.Вместо этого сядьте на небольшой физиологический мяч, например, на мяч для замедленного движения, в котором только ОДНА ПУФА воздуха находится в шаре, а затем замените пробку. Поместите его между бугорками так, чтобы они касались автокресла, но мяч находился между ними. Теперь у вас есть динамическое движение автомобиля. У вас будет меньше боли.
Когда вы садитесь в машину и выходите из нее, ДЕРЖИТЕ колени и лодыжки СЛОЖНЫМИ вместе. Вращайте бедрами, чтобы вместе садиться в машину и выходить из нее.Это поможет предотвратить боль в подвздошном суставе.
видов алгоритмов RL – документация Spinning Up
Теперь, когда мы ознакомились с основами терминологии и обозначений RL, мы можем охватить немного более богатого материала: ландшафт алгоритмов в современном RL и описание виды компромиссов, которые входят в разработку алгоритмов.
Неполная, но полезная таксономия алгоритмов в современном RL. Цитаты ниже.
Мы начнем этот раздел с заявления об отказе от ответственности: действительно довольно сложно составить точную, всеобъемлющую таксономию алгоритмов в современном пространстве RL, потому что модульность алгоритмов плохо представлена древовидной структурой.Кроме того, чтобы сделать что-то, что поместится на странице и будет приемлемо для восприятия во вводном эссе, мы должны опустить довольно много более сложного материала (исследование, переносное обучение, метаобучение и т. Д.). Тем не менее, наши цели здесь –
.
- , чтобы выделить наиболее основополагающие варианты дизайна в алгоритмах глубокого RL о том, что и как изучать,
- , чтобы выявить компромиссы в этом выборе,
- и поместить несколько известных современных алгоритмов в контекст с учетом этих вариантов.
без модели против модели на основе RL
Одной из наиболее важных точек ветвления в алгоритме RL является вопрос , имеет ли агент доступ (или изучает) модель среды . Под моделью среды мы подразумеваем функцию, которая прогнозирует переходы между состояниями и вознаграждения.
Основным преимуществом модели является то, что она позволяет агенту планировать , думая наперед, видя, что произойдет с рядом возможных вариантов, и явно выбирая один из вариантов.Затем агенты могут преобразовать результаты предварительного планирования в усвоенную политику. Особенно известный пример такого подхода – AlphaZero. Когда это работает, это может привести к значительному повышению эффективности выборки по сравнению с методами, в которых нет модели.
Основным недостатком является то, что базовая модель среды обычно недоступна для агента. Если агент хочет использовать модель в этом случае, он должен изучить модель исключительно на опыте, что создает несколько проблем.Самая большая проблема заключается в том, что предвзятость модели может использоваться агентом, в результате чего агент работает хорошо по сравнению с изученной моделью, но ведет себя неоптимально (или очень ужасно) в реальной среде. Изучение моделей по сути своей сложно, поэтому даже интенсивные усилия – желание потратить много времени и вычислений – могут не окупиться.
Алгоритмы, использующие модель, называются методами , основанными на модели, , а те, которые не используют, – методами без моделей, .В то время как безмодельные методы исключают потенциальный выигрыш в эффективности выборки от использования модели, их легче реализовать и настроить. На момент написания этого введения (сентябрь 2018 г.) безмодельные методы были более популярны и были более тщательно разработаны и протестированы, чем методы, основанные на моделях.
Чему учиться
Еще одна критическая точка ветвления в алгоритме RL – это вопрос , чему учиться. Список обычных подозреваемых включает
- политик, стохастических или детерминированных,
- функций действия-значения (Q-функции),
- функций значений,
- и / или модели окружающей среды.
Чему учиться в RL без модели
Существует два основных подхода к представлению и обучению агентов с помощью безмодельного RL:
Оптимизация политики. Методы в этом семействе явно представляют политику как. Они оптимизируют параметры либо напрямую, увеличивая градиент от целевой производительности, либо косвенно, максимизируя локальные аппроксимации. Эта оптимизация почти всегда выполняется на основе политики , что означает, что каждое обновление использует только данные, собранные при действии в соответствии с самой последней версией политики.Оптимизация политики также обычно включает изучение аппроксиматора для функции значения политики, которая используется при выяснении того, как обновить политику.
Вот несколько примеров методов оптимизации политики:
- A2C / A3C, который выполняет градиентный подъем для непосредственного увеличения производительности,
- и PPO, обновления которых косвенно максимизируют производительность, вместо этого максимизируя функцию суррогатной цели , которая дает консервативную оценку того, сколько изменений изменится в результате обновления.
Q-Learning. Методы этого семейства изучают аппроксиматор для оптимальной функции значение-действие,. Обычно они используют целевую функцию, основанную на уравнении Беллмана. Эта оптимизация почти всегда выполняется вне политики , что означает, что каждое обновление может использовать данные, собранные в любой момент во время обучения, независимо от того, как агент решил исследовать среду, когда данные были получены. Соответствующая политика получается через соединение между и: действия, предпринимаемые агентом Q-Learning, задаются
Примеры методов Q-обучения:
- DQN, классика, которая существенно положила начало области глубокого RL,
- и C51, вариант, который изучает распределение по доходности, ожидание которого равно.
Компромиссы между оптимизацией политики и Q-Learning. Основная сила методов оптимизации политик заключается в их принципиальности в том смысле, что вы напрямую оптимизируете под то, что хотите. Это делает их стабильными и надежными. Напротив, методы Q-обучения только косвенно оптимизируют производительность агента, обучая удовлетворять уравнение самосогласованности. Для такого типа обучения существует множество режимов отказа, поэтому оно, как правило, менее стабильно.Но методы Q-обучения получают преимущество в том, что они значительно более эффективны в отношении выборки, когда они действительно работают, потому что они могут повторно использовать данные более эффективно, чем методы оптимизации политик.
Интерполяция между оптимизацией политики и Q-Learning. По счастливой случайности, оптимизация политик и Q-обучение не являются несовместимыми (и, как оказалось, при некоторых обстоятельствах эквивалентны), и существует ряд алгоритмов, которые находятся между двумя крайностями. Алгоритмы, которые живут в этом спектре, могут тщательно выбирать между сильными и слабыми сторонами любой из сторон.Примеры включают
- DDPG, алгоритм, который одновременно изучает детерминированную политику и Q-функцию, используя одну для улучшения другой,
- и SAC, вариант, который использует стохастические политики, регуляризацию энтропии и несколько других уловок для стабилизации обучения и получения более высоких результатов, чем DDPG на стандартных тестах.
Чему учиться в RL на основе моделей
В отличие от безмодельного RL, для основанного на моделях RL не существует небольшого числа легко определяемых кластеров методов: существует множество ортогональных способов использования моделей.Приведем несколько примеров, но список далеко не исчерпывающий. В каждом случае модель можно либо дать, либо изучить.
Предпосылки: Чистое планирование. Самый простой подход никогда не явно представляет политику, а вместо этого использует чистые методы планирования, такие как управление с прогнозированием модели (MPC), для выбора действий. В MPC каждый раз, когда агент наблюдает за окружающей средой, он вычисляет план, который является оптимальным по отношению к модели, где план описывает все действия по выполнению некоторого фиксированного промежутка времени после настоящего.(Будущие награды за горизонтом могут быть учтены алгоритмом планирования посредством использования функции усвоенной ценности.) Затем агент выполняет первое действие плана и немедленно отбрасывает остальную часть. Он вычисляет новый план каждый раз, когда готовится к взаимодействию с окружающей средой, чтобы избежать использования действия из плана с горизонтом планирования короче желаемого.
- Работа MBMF исследует MPC с изученными моделями среды на некоторых стандартных тестовых задачах для глубокого RL.
Эксперт Итерация. Прямое продолжение чистого планирования включает использование и изучение явного представления политики,. Агент использует алгоритм планирования (например, поиск по дереву Монте-Карло) в модели, генерируя возможные действия для плана путем выборки из его текущей политики. Алгоритм планирования производит действие, которое лучше, чем то, что произвела бы сама политика, поэтому он является «экспертом» по отношению к политике. Впоследствии политика обновляется, чтобы произвести действие, больше похожее на результат алгоритма планирования.
- Алгоритм ExIt использует этот подход для обучения глубоких нейронных сетей воспроизведению Hex.
- AlphaZero – еще один пример такого подхода.
Увеличение данных для безмодельных методов. Используйте безмодельный алгоритм RL для обучения политики или Q-функции, но либо 1) дополните реальный опыт фиктивным при обновлении агента, либо 2) используйте только фиктивный опыт для обновления агента.
- См. MBVE для примера дополнения реальных переживаний вымышленными.
- См. «Модели мира», где приведен пример использования чисто вымышленного опыта для обучения агента, который они называют «обучением во сне».
Встраивание циклов планирования в политики. Другой подход включает процедуру планирования непосредственно в политику в качестве подпрограммы – так что полные планы становятся дополнительной информацией для политики – при обучении выходных данных политики с помощью любого стандартного алгоритма без модели. Ключевой концепцией является то, что в этой структуре политика может научиться выбирать, как и когда использовать планы.Это уменьшает проблему смещения модели, потому что, если модель не подходит для планирования в некоторых состояниях, политика может просто научиться игнорировать ее.
- См. I2A для примера агентов, наделенных этим стилем воображения.
Twin Delayed DDPG – документация Spinning Up
(Ранее: Фон для DDPG)
Хотя DDPG иногда может обеспечить отличную производительность, он часто нестабилен в отношении гиперпараметров и других видов настройки.Обычным режимом отказа для DDPG является то, что изученная Q-функция начинает резко переоценивать Q-значения, что затем приводит к нарушению политики, потому что она использует ошибки в Q-функции. Twin Delayed DDPG (TD3) – это алгоритм, который решает эту проблему с помощью трех важных приемов:
Уловка первая: обучение с помощью двойного Q. TD3 изучает две Q-функции вместо одной (отсюда «двойник») и использует меньшее из двух Q-значений для формирования целей в функциях потерь ошибок Беллмана.
Уловка второй: «Задержанные» обновления политики. TD3 обновляет политику (и целевые сети) реже, чем Q-функция. В документе рекомендуется одно обновление политики на каждые два обновления Q-функции.
Трюк третий: сглаживание целевой политики. TD3 добавляет шум к целевому действию, чтобы политикам было труднее использовать ошибки Q-функции путем сглаживания Q при изменении действия.
Вместе эти три уловки приводят к значительному повышению производительности по сравнению с базовым DDPG.
Факты
- TD3 – алгоритм вне политики.
- TD3 можно использовать только в средах с непрерывными пространствами действия.
- Реализация TD3 Spinning Up не поддерживает распараллеливание.
Ключевые уравнения
TD3 одновременно изучает две Q-функции и, минимизируя среднеквадратичную ошибку Беллмана, почти так же, как DDPG изучает свою единственную Q-функцию. Чтобы показать, как именно это делает TD3 и чем он отличается от обычного DDPG, мы будем работать с самой внутренней частью функции потерь вовне.
Первое: сглаживание целевой политики . Действия, используемые для формирования цели Q-обучения, основаны на целевой политике, но с обрезанным шумом, добавленным к каждому измерению действия. После добавления ограниченного шума целевое действие затем ограничивается, чтобы оно лежало в допустимом диапазоне действий (все допустимые действия,, удовлетворяют). Таким образом, целевые действия:
Сглаживание целевой политики по существу служит регуляризатором для алгоритма. Он обращается к конкретному режиму отказа, который может произойти в DDPG: если аппроксиматор Q-функции выдает неправильный острый пик для некоторых действий, политика быстро использует этот пик, а затем будет иметь хрупкое или неправильное поведение.Этого можно избежать, сгладив Q-функцию над аналогичными действиями, для чего и предназначено сглаживание целевой политики.
Далее: Обрезанное обучение с двойным Q . Обе Q-функции используют одну цель, рассчитываемую с использованием того, какая из двух Q-функций дает меньшее целевое значение:
, а затем оба изучаются путем регресса к этой цели:
Использование меньшего значения Q для цели и регресс к нему помогает предотвратить завышение оценки Q-функции.
Наконец: политика изучается просто путем максимизации:
, который практически не отличается от DDPG. Однако в TD3 политика обновляется реже, чем Q-функции. Это помогает снизить нестабильность, которая обычно возникает в DDPG из-за того, как обновление политики изменяет цель.
Разведка против эксплуатации
TD3 обучает детерминированную политику вне политики. Поскольку политика детерминирована, если бы агент исследовал политику, вначале он, вероятно, не пробовал бы достаточно широкий спектр действий, чтобы найти полезные обучающие сигналы.Чтобы политики TD3 лучше исследовались, мы добавляем шум к их действиям во время обучения, обычно это некоррелированный гауссовский шум с нулевым средним значением. Чтобы облегчить получение более качественных обучающих данных, вы можете уменьшить масштаб шума в процессе обучения. (Мы не делаем этого в нашей реализации и постоянно фиксируем масштаб шума.)
Во время тестирования, чтобы увидеть, насколько хорошо политика использует то, что она изучила, мы не добавляем шума к действиям.
Вы должны знать
Наша реализация TD3 использует уловку для улучшения исследования в начале обучения.Для фиксированного количества шагов в начале (установленного с помощью аргумента ключевого слова start_steps
) агент выполняет действия, которые выбираются из равномерного случайного распределения по допустимым действиям. После этого он возвращается к обычному исследованию TD3.
Вы должны знать
Далее мы даем документацию для реализаций TD3 PyTorch и Tensorflow в Spinning Up. У них почти идентичные вызовы функций и строки документации, за исключением деталей, относящихся к построению модели.Однако для полноты мы включаем обе полные строки документации.
Документация: PyTorch Version
-
раскрутка.
td3_pytorch
( env_fn , actor_critic =Двойной задержанный глубокий детерминированный градиент политики (TD3)
Параметры: - env_fn – функция, которая создает копию среды.
Среда должна соответствовать API OpenAI Gym. - aker_critic –
Метод конструктора для модуля PyTorch с действием
act
метод, модульpi
, модульq1
и модульq2
.
Методact
и модульpi
должны принимать партии
наблюдения в качестве входных данных, иq1
иq2
должны принять партию
наблюдений и набора действий в качестве входных данных. Когда позвонили,
они должны вернуть:Позвоните Форма вывода Описание акт
(партия, act_dim) Numpy массив действий для каждого
наблюдение.
pi
(партия, act_dim) Тензор, содержащий действия из политики
даны наблюдения.
квартал
(партия) Тензор, содержащий одну текущую оценку
of Q * за предоставленные наблюдения
и акции. (Критично: убедитесь, что
сгладьте это!)
кв. 2
(партия) Тензор, содержащий другой текущий
оценка Q * по предоставленным наблюдениям
и акции.(Критично: убедитесь, что
сгладьте это!)
- ac_kwargs ( dict ) – Любые kwargs, подходящие для объекта ActorCritic
вы предоставили TD3. - seed ( int ) – начальное число для генераторов случайных чисел.
- steps_per_epoch ( int ) – Количество шагов взаимодействия (пары состояние-действие)
для агента и среды в каждую эпоху. - эпох ( int ) – количество эпох для запуска и обучения агента.
- replay_size ( int ) – максимальная длина буфера воспроизведения.
- гамма ( float ) – коэффициент дисконтирования. (Всегда от 0 до 1.)
- polyak ( float ) –
Коэффициент интерполяции при усреднении поляка для цели
сети. Целевые сети обновляются в сторону основных сетей
по:где поляк. (Всегда от 0 до 1, обычно
близко к 1.) - pi_lr ( float ) – Скорость обучения для политики.
- q_lr ( float ) – Скорость обучения для Q-сетей.
- batch_size ( int ) – Размер мини-партии для SGD.
- start_steps ( int ) – Количество шагов для выбора равномерно-случайного действия,
перед запуском реальной политики. Помогает исследованию. - update_after ( int ) – Количество взаимодействий env, которые нужно собрать перед
начало обновлений градиентного спуска. Обеспечивает буфер воспроизведения
достаточно полно для полезных обновлений. - update_every ( int ) – количество взаимодействий env, которые должны пройти
между обновлениями градиентного спуска. Примечание: независимо от того, как долго
вы ждете между обновлениями, соотношение шагов env к шагам градиента
заблокирован на 1. - act_noise ( float ) – добавлено стандартное отклонение для шума исследования по Гауссу.
политика во время обучения. (Во время тестирования шум не добавляется.) - target_noise ( float ) – Стандартное отклонение для сглаживания шума добавлено к цели
политика. - noise_clip ( float ) – Предел абсолютного значения целевой политики
сглаживание шума. - policy_delay ( int ) – политика будет обновляться только один раз в
policy_delay раз для каждого обновления Q-сетей. - num_test_episodes ( int ) – Количество эпизодов для проверки детерминированного
политика в конце каждой эпохи. - max_ep_len ( int ) – максимальная длина траектории / эпизода / развертывания.
- logger_kwargs ( dict ) – аргументы ключевых слов для EpochLogger.
- save_freq ( int ) – Как часто (с точки зрения разрыва между эпохами) сохранять
текущая политика и функция ценности.
Содержимое сохраненной модели: PyTorch Version
Сохраненная модель PyTorch может быть загружена с ac = torch.load ('path / to / model.pt')
, в результате получается объект-субъект-критик ( ac
), свойства которого описаны в строке документации для td3_pytorch
.
Вы можете получить действия от этой модели с
действия = ac.act (torch.as_tensor (obs, dtype = torch.float32))
Документация: версия Tensorflow
-
раскрутка.
td3_tf1
( env_fn , aker_critic = -
Двойной задержанный глубокий детерминированный градиент политики (TD3)
Параметры: - env_fn – функция, которая создает копию среды.Среда должна соответствовать API OpenAI Gym.
- aker_critic –
Функция, которая заменяет символы-заполнители
для состоянияx_ph
и действияa_ph
и возвращает основной
выходные данные графа вычислений Tensorflow агента:Символ Форма Описание pi
(партия, act_dim) Детерминированно вычисляет действия
из состояний, заданных политикой.
квартал
(партия) Дает одну оценку Q * для
состояний в
x_ph
и действий ва_ф
.кв. 2
(партия) Дает другую оценку Q * для
состояний в
x_ph
и действий ва_ф
.q1_pi
(партия) Дает состав
q1
иpi
для состояний вx_ph
:q1 (х, пи (х)).
- ac_kwargs ( dict ) – Любые kwargs, подходящие для act_critic
функция, которую вы предоставили TD3. - seed ( int ) – начальное число для генераторов случайных чисел.
- steps_per_epoch ( int ) – Количество шагов взаимодействия (пары состояние-действие)
для агента и среды в каждую эпоху. - эпох ( int ) – количество эпох для запуска и обучения агента.
- replay_size ( int ) – максимальная длина буфера воспроизведения.
- гамма ( float ) – коэффициент дисконтирования. (Всегда от 0 до 1.)
- polyak ( float ) –
Коэффициент интерполяции при усреднении поляка для цели
сети. Целевые сети обновляются в сторону основных сетей
по:где поляк. (Всегда от 0 до 1, обычно
близко к 1.) - pi_lr ( float ) – Скорость обучения для политики.
- q_lr ( float ) – Скорость обучения для Q-сетей.
- batch_size ( int ) – Размер мини-партии для SGD.
- start_steps ( int ) – Количество шагов для выбора равномерно-случайного действия,
перед запуском реальной политики. Помогает исследованию. - update_after ( int ) – Количество взаимодействий env, которые нужно собрать перед
начало обновлений градиентного спуска. Обеспечивает буфер воспроизведения
достаточно полно для полезных обновлений. - update_every ( int ) – количество взаимодействий env, которые должны пройти
между обновлениями градиентного спуска. Примечание: независимо от того, как долго
вы ждете между обновлениями, соотношение шагов env к шагам градиента
заблокирован на 1. - act_noise ( float ) – добавлено стандартное отклонение для шума исследования по Гауссу.
политика во время обучения. (Во время тестирования шум не добавляется.) - target_noise ( float ) – Стандартное отклонение для сглаживания шума добавлено к цели
политика. - noise_clip ( float ) – Предел абсолютного значения целевой политики
сглаживание шума. - policy_delay ( int ) – политика будет обновляться только один раз в
policy_delay раз для каждого обновления Q-сетей. - num_test_episodes ( int ) – Количество эпизодов для проверки детерминированного
политика в конце каждой эпохи. - max_ep_len ( int ) – максимальная длина траектории / эпизода / развертывания.
- logger_kwargs ( dict ) – аргументы ключевых слов для EpochLogger.
- save_freq ( int ) – Как часто (с точки зрения разрыва между эпохами) сохранять
текущая политика и функция ценности.
Содержимое сохраненной модели: версия Tensorflow
Граф вычислений, сохраненный регистратором, включает:
Ключ | Значение |
---|---|
x |
Заполнитель Tensorflow для ввода состояния. |
|
Заполнитель Tensorflow для ввода действия. |
pi |
Детерминированно вычисляет действие агента, обусловленное по состояниям в |
квартал |
Дает одну оценку значения действия для состояний в x и действий в a . |
кв. 2 |
Дает другую оценку значения действия для состояний в x и действий в a . |
Эта сохраненная модель доступна либо с
Добавленные авторизации
[# \ r \ n \ t \ t \ tЭта программа соответствует следующим требованиям … “, eligibility_required: false, eligibility_text_override: nil, published: true, training_hours: 45.0, base_price: 395.0, eligibility_text: nil, upload_text: nil, eligibility_upload: nil, inherit_eligibility: true, created_at: «2016-05-27 20:02:45», updated_at: «2017-04-03 23:08:15», short_description: «Project Optimal рад предложить Behavior Te … “, продолжительность_курса: -1, google_ads_tracking_code:” “, средний_рейтинг: nil, number_ratings: nil, training_hours_text:” Эта программа эквивалентна 45 часам занятий … “, method_of_delivery_text:” \ r \ n \ t \ t \ tЭто в онлайн-дистанции в самостоятельном темпе Le … “, program_requirements_text:” \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n … “, course_objectives_text:” “, lesson_topics_text:” , additional_text: “”, additional_text_title: “”, admin_user_id: 7, certificate_name: “Behavior Technician-Level One”, program_code: “EDNU9071”, sort_index: 1.0>, # \ r \ n \ t \ t \ tЭта программа соответствует следующим требованиям … “, eligibility_required: false, eligibility_text_override: nil, published: true, training_hours: 45.0, base_price: 395.0, eligibility_text: nil, upload_text: nil, eligibility_upload: nil, inherit_eligibility: true, created_at: «2017-08-08 21:13:39», updated_at: «2017-11-29 22:51:34», short_description: «Project Optimal рад предложить Behavior Te … “, course_length_days: 180, google_ads_tracking_code:” “, rating_average: nil, number_ratings: nil, training_hours_text:” Эта программа эквивалентна 45 часам занятий в классе… “, method_of_delivery_text:” \ r \ n \ t \ t \ tЭто на дистанции онлайн в самостоятельном темпе, оставив … “, program_requirements_text:” \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n … “, course_objectives_text:” “, lesson_topics_text:” “, additional_text:” “, additional_text_title:” “, admin_user_id: 7, certificate_name:” Behavior Technician-Level One “, program_code:” EDNU9071 “, sort_index: 1.0> , # \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n … “, eligibility_required: false, eligibility_text_override: nil, Published: true, training_hours: 120.0, base_price: 900.0, eligibility_text: nil, upload_text : nil, eligibility_upload: nil, inherit_eligibility: true, created_at: «2014-07-15 16:22:56», updated_at: «2017-08-15 18:47:34», short_description: «Кандидаты узнают и поймут Аутизм С… “, course_length_days: -1, google_ads_tracking_code:” “, rating_average: nil, number_ratings: nil, training_hours_text:” \ r \ nЭквивалентно 120 часам c … “, method_of_delivery_text:” Онлайн-курс для самостоятельного изучения, проверенный на компетентность consis … “, program_requirements_text:” Чтобы завершить программу, кандидат mu … “, course_objectives_text:” “, lesson_topics_text:” “, additional_text:” Project Optimal предоставляет вам несколько способов … ” , additional_text_title: «Варианты оплаты», admin_user_id: 2, certificate_name: «Сертификат при расстройствах аутистического спектра», program_code: «ASD014», sort_index: 42.0>, # \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n … “, eligibility_required: false, eligibility_text_override: nil, Published: false, training_hours: 180.0, base_price: 1350.0, eligibility_text: nil , upload_text: nil, eligibility_upload: nil, inherit_eligibility: true, created_at: «2014-12-02 19:04:54», updated_at: «2017-11-29 19:00:28», short_description: «Дошкольное образование Сертификационная программа i … “, course_length_days: 365, google_ads_tracking_code:” “, rating_average: nil, number_ratings: nil, training_hours_text:” Эквивалентно 180 часам аудиторного времени; 12 сек… “, method_of_delivery_text:” Онлайн, для самостоятельного изучения, проверенный на компетентность курс “, program_requirements_text:” “, course_objectives_text:” “, Lesson_topics_text:” \ r \ n, # \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n … “, eligibility_required: false, eligibility_text_override: nil, Published: true, training_hours: 180.0, base_price: 1350.0, eligibility_text: nil, upload_text: nil, eligibility_upload: nil, inherit_eligibility: true, created_at:” 2017- 11-29 19:00:03 “, updated_at:” 2017-11-29 19:00:03 “, short_description:” Сертификатная программа дошкольного образования i… “, course_length_days: 365, google_ads_tracking_code:” “, rating_average: nil, number_ratings: nil, training_hours_text:” Эквивалентно 180 часам учебного времени; 12 se … “, method_of_delivery_text:” Онлайн, для самостоятельного обучения, курс с проверкой компетенции “, program_requirements_text:” “, course_objectives_text:” “, Lesson_topics_text:” \ r \ n, # \ r \ n \ r \ n \ r \ n \ t \ r \ n .