Эхолот частота 83 или 200: Лучи, частоты, настройки. Как пользоваться эхолотом

Лучи, частоты, настройки. Как пользоваться эхолотом

Несколько сокращает длину боковых лучей и начинает «теряться» на глубине более 18 метров при значительно заиленном дне. С другой стороны, при быстром поиске на полной скорости (разумеется, не на значительных глубинах), я бы предпочел включить именно ее. Потому как, при такой, существенно превышающей остальные частоте посылания импульса, картинка имеет шанс изобразиться детальнее, чем на 455 частоте, не говоря уже о классических 200, 50, 83 кГц. На практике получается, что 455 кГц все-таки намного чаще применяется, и включать 800 есть смысл только либо на глубинах менее 6 метров или для тонкой прорисовки Даунсканера (нижнего высокочастотного луча), и то до глубины 15 метров.

Теперь подробнее про возможности новых частот (455-800).

Мало того что частота в два-четыре раза выше, чем классическая, привычная для нас 200 кГц частота, так ещё и луч работающий на этой частоте имеет другую форму, плоскую, в виде лимонной дольки в разрезе. То есть если смотреть сверху на «пятно» от луча, то это будет сильно приплюснутый эллипс, перпендикулярный движению, а не круг от конуса, как от света фонаря у классического 2Д эхолота.

«Broadband Sounder» – форма 200-ой, 83-тей и 50-ой частоты.

«SideScan, DownScan» – форма 455-ой и 800-ой частот.

С одной стороны, узкая форма луча уменьшает площадь захват рыбы, когда лодка стоит неподвижно или Вы используете эхолот зимой на льду. Лучом 455 или 800 кГц нужно именно «пройтись» над рыбой, причем не как попало, боком, а ровно как можно меньше изменяя курс, чтобы тонкие боковые лучи ровно работали по сторонам от лодки.

С другой стороны, такая технология дает потрясающее качество изображения подводного ландшафта и рыбы в том числе. А также показывает картину происходящего прямо у дна (50см над и ниже), что у классического эхолота с частотами-лучами 200, 50, 83 кГц практически не получается.

Скриншот (копия экрана) одного и того же места разными технологиями – новой 800 кГц и старой 200 кГц.

Причем, классический (внизу) снабжен встроенной, самой продвинутой технологией Бродбенд для 2Д эхолотов.

У дна за свальчиком стоит толстолобик приблизительно весом от 7 до 15 кг. Хорошо видно, что обычный эхолот даже с технологией Бродбенд еле отделяет рыбу от дна (картинка внизу), в то время как Даунсканер (сверху) спокойно рисует, что под рыбой еще приличное расстояние до дна. Более того, на самом свальчике имеется какой-то инородный объект, возможно донная рыба или мусор. Что это, конкретно определить трудно, потому как донная рыба (судак, сом) всячески по своей натуре стараются с имитировать собой палку камень или что-то еще, но только не самого себя. С другой стороны, классический эхолот легче дает понять, что это именно рыба, и четкой дугой и различием цвета.

На этом скриншоте, напротив, лучше видно группу толстолобиков с помощью технологии DSI (картинка сверху) на 455 кГц частоте. Вывод: иногда рыбу лучше рисует 2Д эхолот, а иногда 2Д вообще ее не видит, а сканер видит отлично.

Чем отличаются эхолоты ⋆ Идеальный эхолот ⋆ Выбор эхолота ⋆ Обзор

Главная страница ✦ Эхолоты ✦ Отличия эхолотов

 

1. Частоты и лучи.

Чем больше лучей, тем шире охват. Частота, на которой работает излучатель, влияет на глубину проникновения сигнала и возможность разделения слабых отражённых сигналов для получения большей детализации. Низкочастотный сигнал имеет большую глубину проникновения, но слабую детализацию и наоборот, высокочастотный сигнал больше подвержен рассеиванию в воде, но обеспечивает более высокую четкость и детализацию. Иными словами, глубина обнаружения подводных объектов и точность их различения при одинаковой мощности излучения зависит от частоты. Частота в данном контексте это количество посылаемых датчиком импульсов в секунду.

 

🐠  На сегодняшний момент, активно используются следующие частоты:

50 кГц

Так называемая «морская» частота. Разработана для мощного пробивания толщи морской воды. Создает луч порядка 90 градусов, который способен отображать дно на глубинах до 1500 метров. Почему ее луч шире предыдущей частоты? По логике это сделано это для противодействия сбивающему свойству качки. На практике, при включении этой частоты, «щелчки» от датчика становятся редкими, но сильными. Таким образом, этот луч глубже пробивает соленую, более плотную воду. Но думаю, вряд ли Вам пригодится эта частота даже для морской рыбалки на глубинах до 100 метров. Он шире классического 200 кГц неслучайно. В данном случае ширина луча позволит сгладить искажение реальной глубины в результате качки. То есть более широкий луч будет лучше отображать дно, когда судно качает в море. Когда его включать? Тогда, когда 200 частота уже не справляется. Не добивает до дна, соответственно не отображает дно, по причине излишней глубины, качки или скорости движения.

83 кГц

Относительно новая частота, разработана для использования на мелководье. Мелководье, в моем понимании, — это 6м и мельче. При ее включении ширина луча возрастает до 120 градусов (при установке максимальной чувствительности). Соответственно захват дна становиться больше в два раза в сравнении с 200 кГц лучом. С одной стороны хорошо — больше покрытие дна, с другой стороны падает точность прорисовки дна, особенно при прохождении вдоль берегового свала, когда одна сторона луча касается верхнего края бровки, а другая нижнего. Поэтому лучше не злоупотреблять включением этой частоты без надобности. Есть смысл включать ее на откровенно мелких местах — менее 4 метров. Хотя вряд ли это добавит шансов увидеть в стороне стоящую рыбу. Скорее всего она уплывет из-под лодки до того как попадет в зону действия луча. Другое дело, когда ловим в отвес сома на квок или ставриду в море. В два раза шире луч, скорее всего, позволит увидеть снасть или рыбу, не попавшую в более тонкий конус луча 200 кГц. И здесь есть полный смысл пробовать ее применять.

200 кГц

Самая распространенная частота для эхолотов. Работает примерно до 300 метров, создает луч шириной до 60 градусов (при условии установки высокого уровня чувствительности) и наиболее чистую и четкую картинку. Т.е. сам по себе этот луч узкий для более четкой прорисовки дна, но когда мы увеличиваем параметр чувствительности, он расширяется и, соответственно захватывает больше подводных объектов, например рыбы. Для чего это нужно? Понятно, что для поиска рыбы широкий луч это хорошо, но хорошо тоже должно быть в меру. Если луч будет излишне широкий, он будет собирать вообще все подряд вокруг лодки. На экране возникнет каша из массы дуг или рыбок, но понять где это все есть или было будет весьма затруднительно. Но это еще не все. Есть еще один нюанс — если широким лучом прибор будет сканировать дно, то начнутся серьезные неточности между показаниями на экране и настоящим рельефом дна. Особенно при прохождении вдоль берегового свала. Например — если берег и свал от него находится, предположим, по правому борту то правый край нашего излишне широкого луча будет «падать» на верхний край бровки, а левый будет «падать» вниз с бровки. На экране в этом случае будут рисоваться колоссальные, резкие перепады глубины, которых на самом деле нет. Мы просто идем вдоль берегового свала как на верхней схеме с лучами. На вершине свала будет, предположим 2-3 метра, а в низу, предположим, 7-8 и процессор эхолота будет «путается в показаниях» что же нам показать 2 или 5 или 8 метров. Именно поэтому Humminbird и сделал такой «умный» луч. Так что узкий луч это скорее хорошо, если важен в первую очередь точный рельеф дна. Вот еще одна аналогия, чтобы легче понять почему. Представьте себе, что Вам нужно нарисовать какой-то ландшафт. У Вас есть для этого широкая, строительная кисть и тонкий карандаш. Чем будет лучше, четче и точнее рисовать? Опять же повторюсь — особенно это касается прохождения вдоль резкой береговой бровки, когда одна сторона луча касается ее верхней части, а вторая «падает» вниз. Но стоит заметить, что новые частоты 455 и 800 кГц и соответственно лучи уже устроены по другим принципам и при значительной ширине точность изображения дна и донных структур просто потрясающая. Но об этом ниже. Если в Вашем эхолоте есть выбор между 200, 83 и 50 частотами, именно 200 кГц будет основной частотой в подавляющем большинстве случаев на Ваших рыбалках. Остальные две будут только вспомогательными для специальных условий, о которых речь пойдет ниже. Еще стоит сразу предупредить, что три названные частоты одновременно в эхолоте не могут работать. Даже если в меню есть все три, работать одновременно будут только две. В этом случаи при включении обоих эхолот сам поделит экран на два окна. В одном будет картинка с одной частотой, в другом с другой. Какие именно частоты будут у вас работать зависит от датчика и настроек меню эхолота. «Морской» датчик может создавать 200 и 50 частоту, обычный датчик 200 и 83 частоты. То есть все зависит от датчика, а не от «головы».

 

Для эхолотов нового поколения, внедрены две новые частоты — 455 и 800 кГц.

455 кГц

Позволяет дальше в стороны и глубже пробивать толщу воды, приблизительно процентов на 30 в сравнении с 800-ой частотой. Но несколько уступает в качестве. Точнее — в тонкости прорисовки деталей донных структур.

800 кГц

Несколько сокращает длину боковых лучей и начинает «теряться» на глубине более 18 метров при значительно заиленном дне. С другой стороны, при быстром поиске на полной скорости (разумеется, не на значительных глубинах), я бы предпочел включить именно ее. Потому как, при такой, существенно превышающей остальные, частоте посылания импульса, картинка имеет шанс изобразиться детальнее, чем на 455 частоте, не говоря уже о классических 200, 50, 83 кГц. На практике получается, что 455 кГц все-таки намного чаще применяется, и включать 800 есть смысл только либо на глубинах менее 6 метров или для тонкой прорисовки Даунсканера (нижнего высокочастотного луча), и то до глубины 15 метров.  На разделенном экране DownVü хорошо видно, насколько более детальным является изображение подводных объектов, что позволяет даже определять их происхождение и реальную форму.

 

2. Датчик (Трансдьюсер)

Датчик эхолота (далее преобразователь), является важнейшим элементом эхолота, во многом определяющим его характеристики. Он преобразует энергию электрических высокочастотных импульсов в ультразвуковые колебания и, в то же время, производит обратное преобразование отраженных ультразвуковых сигналов в электрические сигналы. Преобразователь должен быть способен проводить мощные импульсы передатчика, преобразовывая электрические импульсы в звуковые с минимальными потерями мощности. В то же самое время он должен быть достаточно чувствительным, чтобы принять самые слабые из отраженных сигналов. Все это относится к определенной установленной частоте и при этом преобразователь должен игнорировать эхо приходящих на других частотах. Другими словами, преобразователь должен быть очень эффективен. По способу преобразования электрической энергии в звуковую существуют несколько видов преобразователей, но на малых судах в силу их малых размеров прижились только пьезоэлектрические. Основным элементом пьезоэлектрического преобразователя является кристалл титаната бария (встречаются кристаллы и из других материалов) цилиндрической формы с нанесенными на его поверхности металлическими покрытиями. Такой кристалл помещается в металлический или пластиковый корпус и заливается хорошо проводящим звук материалом. Немного подробнее об этом активном элементе преобразователя, как уже сказано выше, искусственный кристалл это цирконат свинца или титанат бария, компоненты смешиваются, а затем формуются. Эта форма помещается в печь, в которой превращается из смеси химикатов в прочный кристалл. Как только кристалл охладится, к двум сторонам кристалла прикрепляются провода. Провода прочно спаяны с поверхностью кристалла, так что кристалл может быть подключен к кабелю преобразователя. Форма кристалла определяет частоту его работы и конический угол. Для круглых кристаллов, используемый большинством эхолотов, толщина определяет его частоту, а диаметр определяет угол конуса или угол зоны обзора. Например, в 192 кГц эхолоте, с коническим углом 20 градусов размеры кристалла приблизительно один дюйм в диаметре, при этом восьми градусный эхолот требует кристалла, диаметр которого несколько дюймов. Итог: больший диаметр кристалла — меньший конический угол. Это причина, почему преобразователь с конусным углом 20 градусов намного меньший, чем преобразователь с конусным углом в 8 градусов, при использовании одинаковой частоты.

Используемые в рыбопоисковых эхолотах преобразователи различаются по следующим признакам:

  1. По количеству лучей;
  2. По составу данных, которые может поставлять преобразователь
  3. По материалу, из которого сделан корпус преобразователя;
  4. По месту установки преобразователя на судне.

 

3. Дисплей эхолота

Экран эхолота (дисплей), является важной частью прибора. Чем чётче картинка, тем легче происходит получение визуальной информации, и тем удобней им пользоваться. Жидкокристаллические дисплеи, подобно шахматной доске, представляют собой сеть крошечных точек (пикселей), темнеющих при попадании на них электрического разряда. Компьютер эхолота формирует изображение на своем экране, затемняя обозначенные пиксели, и оставляя «незаполненными» другие. Количество пикселей на экране определяет насколько детально эхолот сможет отобразить ситуацию под водой. Следует знать, что пиксели располагаются в рядах и колонках и чем больше пикселей в каждой колонке, тем выше разрешение экрана, а следовательно — детальнее изображение. Использование эхолотов с разрешением менее чем в 240 пикселей, уже затрудняет визуальное восприятие (мы говорим о стандартном эхолоте, установленном в лодке), поэтому разрешению экрана при выборе прибора следует уделить особое внимание. Будет ли он монохромным или цветным, зависит уже от ценовой категории прибора. Конечно на цветном экране картинка более яркая и различимая, однако при достаточном разрешении экрана, может быть достаточно и монохромного дисплея. Обычно это недорогие модели без функции GPS (не картплоттеры).

 

4. Портативный эхолот

Существуют портативные эхолоты, которые выпускаются в двух вариантах: уже собранные и в виде отдельных комплектующих. Если у вас есть второй катер, лодка, или вы просто взяли еще одну лодку напрокат, то можно приобрести отдельный блок питания, датчик-присоску и использовать один и тот же дисплей, подключенный к эхолотам сразу на двух лодках. Такой тип эхолотов может так же оказаться просто находкой для подледной рыбалки.

 

5. Стандартный эхолот

Обычно в комплектацию стандартного эхолота входят: сам эхолот, кормовая струбцина с датчиком, кабель питания и аккумулятор. Такие эхолоты подходят для использования на разных лодках, в том числе и на разборных лодках (или лодках из пвх). Их плюс — быстрая установка на уже подготовленное и настроенное штатное место. Основное отличие — это мобильная струбцина (см. документацию тут) особой конструкции, механизм которой позволяет уберечь датчик в случае его столкновения с подводным препятствием, или дном.

 

6. GPS эхолот (картплоттер)

GPS-картплоттер или трекплоттер, это комбинация приборов, включающая в себя сонар, или как его еще называют — глубинный эхолот и спутниковый навигатор  для определения координат. На экране картплоттера ваше местоположение указывается на карте, таким образом вы в любой момент можете узнать где именно вы находитесь. GPS-эхолоты с трекплоттер только указывают ваш курс. Сочетание этих приборов позволит сохранить вашу позицию или поможет вернуться на заданное местоположение при отклонении от курса. Например использование картплоттера, позволяет точно выходить на «рыбное» место, которое вы запомнили на карте водоёма, на предыдущей рыбалке.

 

Как правильно выбрать эхолот ⋆ Выбор эхолота ⋆ Какой эхолот лучше

Главная страница ✦ Эхолоты ✦ Выбор эхолота

Обычно в обзорах эхолотов упоминаются дорогие и многофункциональные устройства, предназначенные не столько для поиска рыбы в реке, сколько для исследования структуры морского дна. Такие устройства, как правило, имеют весьма высокую стоимость и крупные габариты, поэтому если Вы подбираете эхолот для повышения результативности рыбалки, не обязательно приобретать такие устройства, ведь с задачами, которые ставят перед эхолотами рыбаки, вполне неплохо справятся более дешевые эхолоты. При выборе эхолота в первую очередь надо определиться, где и для чего будет использоваться выбранный эхолот. Есть эхолоты для рыбалки с берега; есть специально разработанные сонары для зимней рыбалки, способные работать при низких температурах; ну и, естественно, основную долю ассортимента составляют эхолоты для рыбалки с катера или лодки. На сегодняшний день существует много видов эхолотов с разными опциями и тонкостями. Для правильного выбора эхолота нужно сначала разобраться в его функциональности и понять, какая опция для чего служит, что бы не переплатить лишние деньги за то, что вам без надобности. При выборе эхолота главное учитывать количество лучей и его угол. Если вашей главной задачей стоит изучение рельефа дна, то эхолот нужно выбирать с узким лучом. Такой луч более точно вырисовывает дно, имеет наименьшее рассеивание и искажение. И по цене гораздо дешевле других. Минус в том, что он не является поисковым, т.е. рыбы он практически не видит, узкий луч не успевает ее уловить. Если говорить об узком луче, угол излучения, которых от 9 до 24 градусов позволяют лучше рассматривать ямки, бровки, четкий рельеф, а рыбу видит только ту, которая попадает в узкий луч. Такой эхолот больше подходит очень опытному рыбаку, который знает характер рыбы и места ее обитания. Если стоит задача увидеть именно рыбу, то для этого подходят эхолоты с широким градусом луча. Угол излучения порядка 45-90 градусов позволяет увидеть наибольшую площадь дна. Чем больше глубина, тем больше конус луча и соответственно рыбы можно рассмотреть больше. Лучше всего работают при 85 кГц. Минус такого луча в том, что рельеф показывает уже гораздо хуже узко — лучевого. Для неглубоких водоемов больше подходит эхолот с широким лучом. В глубоких водоемах можно использовать узкий луч. Его вполне хватает, для рассмотрения дна и рыбы. Есть эхолоты, как бы два в одном, т.е. имеющие узкий луч и широкий — это двух лучевые. У двух лучевых, узкий луч центральный, который работает на частоте 200 Гц, широкий на частоте 85 Гц. Он отлично рисует рельеф и одновременно просматривает рыбу в широком диапазоне. У многих двух лучевых моделей можно отключать широкий луч и пользоваться только узким. Это отличное соотношение цены и качества. Существуют эхолоты двух, трех, четырех и даже пяти лучевые, с датчиками бокового обзора, вперед смотрящим лучом, чтобы при движении на лодке видеть впереди препятствие. Конечно же, за все эти функции нужно доплачивать. Многие рыболовы, при выборе эхолота не воспринимают всерьез функцию температурного режима воды, что чрезвычайно важно. Температура воды и питание рыбы очень взаимосвязаны. Известно, что при перепадах температуры, рыба гораздо хуже клюет. Проще говоря, с помощью датчика температуры можно выяснить, почему рыба перестала клевать.

 

⛵ Дисплей. Три основных параметра дисплея.

Замена дисплея Humminbird

Разрешение дисплея — это очень важный момент при выборе эхолота. Картинка дисплея состоит из пикселей, т.е. точек. Обозначается, например, «640х640», что означает 640 пикселей по горизонтали и 640 пикселей по вертикали и подобно шахматной доске, представляют собой сеть крошечных точек (пикселей), темнеющих при подаче на них электрического разряда. Чем больше пикселей, тем больше разрешение дисплея, тем чётче картинка, тем легче происходит получение визуальной информации и тем удобней им пользоваться. С маленьким разрешением даже сложно бывает отличить рыбу, потому что на большой глубине она выводится в виде квадратика, а с высоким разрешением можно увидеть четко не только рыбу и даже водоросли и коряги. При максимальном количестве точек, лучше работает функция приближения (zoom). Если вы рыбалите на неглубоких водоемах, то можно обойтись и без огромного количества пикселей. Для больших глубин, чем больше пикселей, тем лучше.  Некоторые эхолоты имеют возможности для отображения так называемой “реальной картины дна”, когда мы видим фотореалистичное изображение на экране дисплея эхолота. Эти модели эхолотов для рыбалки достаточно дорогие, но они способны показывать не только дно, но и объекты на дне, выделять отдельно рыбу, зону термоклина и все это на одном экране и с высоким разрешением. Работают такие эхолоты на меньших глубинах, чем обычные рыболовные эхолоты, выходная мощность сонара больше, а значит возрастает энергопотребление.

Размер дисплея, наряду с разрешением, также является важным параметром эхолота. Чем больше размер дисплея, тем нагляднее изображение. Преимуществом большого экрана является, кроме того, возможность делить его на окна для отображения дополнительной информации.

Количество градаций серого. Третий параметр дисплея эхолота, играющий важную роль для получения наиболее чёткой и детальной картины изображения у монохромных дисплеев. Уровень серого определяет плотность изображаемого объекта. Человеческий глаз может различать 16 градаций серого, столько же градаций имеет монохромный (чёрно-белый) дисплей хорошего эхолота. Дисплей, имеющий минимум градаций серого не способен отобразить множество объектов определенной плотности или изображает их утрированно. Многих начинающих «эхолотчиков» вводит в заблуждение то, как изображаются объекты на дисплеях с разным уровнем серого. Как правило, изображение на дисплее с низким уровнем серого более контрастное и чётко, но несложно догадаться, что такие дисплеи изображают объекты упрощённо и не более того. В настоящее время выпускают эхолоты с монохромным экраном от 4 до 16 уровней серого. Эхолоты с цветным дисплеем — на любителя. Эхолоты, оснащённые цветным дисплеем, отображают объекты 256 цветовыми оттенками (технология TFT). Это наиболее передовая технология передачи изображения. Не знаю, насколько необходимы при исследовании дна и толщи воды именно 256 цветовых оттенков, но положительный эффект, как говорится, «на лицо». Выбирая черно-белый или цветной эхолот одной ценовой категории, лучше отдавать предпочтение черно-белому эхолоту, а не цветному, ибо он будет обладать большей контрастностью и будет точнее визуализировать пространство. Подведем итог сказанному о дисплеях эхолотов. Для получения наиболее четкого изображения структуры дна и объектов в толще воды дисплей должен обладать высоким разрешением, оптимальным рабочим размером, способностью изображать различия плотности предметов (градации серого, цветовой тон).

 

🚢 Дисплей монохромный или цветной?

Дисплей характеризуется его размерами, количеством цветов и разрешением экрана. Если с физическими размерами все понятно, то цветность и разрешение требует комментариев. Количество цветов или оттенков серого влияют на то, насколько вам понятна будет картинка, отображаемая на дисплее. Цветной брать или монохромный дисплей? Тут выбор только индивидуальный, имеются лишь нюансы. На монохромном отлично всё читается даже на палящем солнце, ничего не отсвечивает. На цветном же чуть отсвечивает, но это не критично, ведь с ним удобнее накладывать слои данных. Для простого эхолота лучше хороший монохромный, чем посредственный цветной. Разобраться с изображением на монохромном экране несложно. Его плюсами являются малое энергопотребление и хорошая читаемость на солнце. Посредственный цветной экран тут проигрывает однозначно. Есть эхолоты с хорошим цветным экраном, но цена их (при равных характеристиках) значительно выше, именно из-за цветной матрицы.

 

Мощность эхолота

Измеряется в Ваттах. Чем больше мощность, тем точнее будут показания, тем на большую глубину пробьется луч эхолота, тем больше вероятности, что эхолот не воспримет растительность как дно. В принципе, пиковой мощности в 1000 Ватт вполне достаточно, менее не желательно. Важно, сколько импульсов в секунду испускает эхолот. Если число импульсов не достаточно, то на скорости, картинка будет неудовлетворительной. Минимально 30 импульсов в секунду. Если количество импульсов в секунду более 30, этого будет достаточно для правильного отображения картинки при скорости лодки около 20 км/ч.

 

Как получить наиболее четкое изображение структуры дна и объектов в воде?

Для этого ваш эхолот должен обладать высоким разрешением и большим размером дисплея, и отображать достаточное количество цветов, или градаций серого. Что еще необходимо, чтобы получить детальную картину дна с отображением мелких объектов в воде? Помимо качественного дисплея требуются еще два условия:

  1. Выбор оптимальной частоты и угла излучения преобразователя (чем выше частота импульсов, тем детальнее изображение).
  2. Высокие показатели приемно-передающего тракта (мощность и чувствительность).

 

⚓ Разберем вопрос частоты излучения.

Большинство рыбопоисковых эхолотов работают на частоте 200 кГц и 83 кГц. Этим частотам соответствует угол излучения 20 и 60 градусов соответственно. Узкий луч охватывает меньшую площадь, но при этом именно в этом луче изображение будет наиболее детализированным. Широкий же луч охватывает большую площадь и отвечает за отображение объектов в верхнем и среднем слое воды. Многие задают вопрос: достаточно ли глубоко «бьет» луч эхолота в толще воды. Практически все эхолоты выпускаются с тем расчетом, что их будут использовать не только в пресной воде, но и в морских условиях. Так что заявленного уровня мощности вполне хватает для рыбалки в наших реках и озерах.

 

Какой эхолот выбрать — с одним лучом или двумя?

Строго говоря, двухлучевые эхолоты — очень разные приборы. Например, в одних эхолотах один датчик одновременно испускает 2 луча — один узкий, другой широкий. Узкий луч обследует дно, широкий луч расширяет кругозор. В других эхолотах Вы имеете возможность менять частоту импульса в двух режимах, чтобы настроить эхолот на выполнение разных задач. То есть одномоментно работает только один луч, но Вы можете сделать выбор по Вашему усмотрению — такая технология у разных производителей называются по-разному. Эхолоты Eagle с переменным лучом маркируются Dual Search (DS). Подобные эхолоты Garmin имеют маркировку Dual Frequency (DF). В третьих эхолотах Вам доступны 3 режима: работают оба луча или один из них по отдельности. Необходимо учитывать, что для эхолота Eagle Fisheasy 250 DS соотношение узкий луч / широкий луч подразумевает соответственно 60 / 120 градусов, а в ряде моделей эхолотов Humminbird или Raymarine — 20 / 60. То есть нельзя, конечно, сказать, что угол 60 градусов — универсальный, но датчик с таким углом излучения мы видим у всех трех уважаемых производителей эхолотов. Для многих ситуаций на рыбалке однолучевого эхолота, в принципе, достаточно, но выбор всегда лучше, чем его отсутствие. А ведь есть еще трехлучевые эхолоты, и в них лучи не надеты друг на друга, как матрешки, а выстроены в ряд. Центральный луч отображает дно, боковые повышают обзорные свойства эхолота, и рыболов может четко видеть, с какой стороны от лодки обнаружена рыба. Четыре луча и больше – это уже полноценные станции слежения вплоть до шести лучевых, трехмерных эхолотов.

 

🎣 Беспроводной эхолот

Предназначен в основном, для рыбалки с берега. Беспроводный эхолот — это устройство, смонтированное в пластмассовом поплавке размерам чуть меньше теннисного мяча. Как и обычный эхолот, это устройство, плавая по поверхности воды, посылает ко дну ультразвуковой сигнал и улавливает его отражение от дна, на основании которого строит графическую картинку рельефа дна с растительностью и рыбой. Эту картинку эхолот передает на монитор, смартфон, планшет или ноутбук посредством радиосигнала Wi-Fi или Bluetooth. У беспроводных эхолотов есть несколько преимуществ перед обычными, с проводным датчиком. В первую очередь — это возможность закидывать эхолот на спиннинге или фидере с берега и получать изображение рельефа дна в любой точке на расстоянии заброса. При ловле с лодки, прикормку и удочки тоже стараешься закинуть подальше — и здесь тоже пригодится беспроводной эхолот, чтобы проверить, подошла ли рыба. Второе немаловажное преимущество — малый вес и размер. Современный беспроводной эхолот, весит около 100гр. Конструкция без проводов и разъемов, да к тому же абсолютно круглая, сводит на нет механические поломки прибора и вечную проблему отсутствия контактов.

Все устройства такого типа состоят из следующих компонентов:

1. Датчик-поплавок. Это та самая часть эхолота, которая занимается «прощупыванием» дна. Датчик привязывают к леске, после чего забрасывают любым удобным способом. Во всех без исключения эхолотах для рыбалки с берега связь между датчиком — поплавком и рабочей частью осуществляется беспроводным образом посредством радиосигнала. По этой причине дальность заброса ограничена. Для самых мощных моделей она составляет 70 м. После заброса датчик медленно подтягивают к берегу, сканируя дно метр за метром. Некоторые умельцы, ставят такой беспроводной датчик, на радиоуправляемую плавающую модель и таким образом «прощупывают» интересующий кусок водоема.

2. Монитор. Эхолоты, предназначенные именно для ловли с берега, чаще всего являются портативными, поэтому и экраны у них — далеко не самые большие. По этой причине особую важность приобретает разрешение матрицы экрана. Сегодня выпускаются беспроводные эхолоты, у которых экраном является дисплей вашего смартфона, или планшета.

 

🐬 Эхолот тоже ошибается.

Эхолот видит не саму рыбу, а ее плавательный пузырь. Соответственно, исходя из размеров пузыря, эхолот показывает размер рыбы. Здесь прибор может ошибаться, потому что во первых, у хищников пузырь меньше, чем у белой рыбы; во вторых, мусор на дне в виде бутылки или пакета с водой и воздухом может быть представлен эхолотом как огромная рыба; в третьих, на подводных растениях может находиться множество пузырьков воздуха, что будет воспринято эхолотом как стая мелкой рыбы.

Например в меню есть такая функция FISH ID (идентификация рыбы), если ее выбрать то на всем радиусе, который охватывает датчик, появляется изображение рыб. Такая картина не всегда бывает правдивой. Это происходит, потому что алгоритм функции FISH ID принимает за рыбу большинство объемных подводных объектов: палки, листья и воздушные пузырьки. Проще говоря, выражает этот алгоритм желаемое за действительность. Для проверки можно отключить FISH ID (на правой части картинки), а на левой включена. Вот и разница. Хотя в любом случае нужен опыт, чтобы различать рыбу. Интерпретировать показания эхолота получиться не сразу. Например, завихрения воды, создающие течение с пузырьками, с включенным FISH ID может показать рыбу. Зато благодаря этой функции, эхолот очень хорошо отличает сигналы от препятствия на дне от сигналов в толще воды.

Заключение. Если вы приобретаете эхолот в первый раз, не стоит сразу гнаться за новинками техники и покупать самую дорогую модель. Прежде всего, вам необходимо понять, как именно вы будете использовать эхолот и какие его параметры важны для вас. Практически все выпускаемые эхолоты на сегодняшний день способны определить глубину, показывать наличие рыбы, примерные размеры, глубину её расположения, отображают рельеф дна. Поэтому для определения глубины и рельефа дна, будет достаточно простого недорогого эхолота. Современная линейка эхолотов отличается огромным многообразием, так что каждый рыбак без проблем подберет себе «свою» модель. И ещё — если вы будете постоянно менять эхолоты, может случиться так, что вы так и не освоите ни один из них по-настоящему.

Эхолот по частям. Часть 1: Выбираем эхолот

Этот цикл статей адресован тем, кто собирается приобрести или уже приобрел свой первый самый простой или уже не самый простой эхолот. Короткие описания самых важных отличий в модельном ряду современных эхолотов. Так сказать, главные «фишки» наиболее удачных моделей. Здесь будут приведены рекомендации по выбору, правильной установке, подключению, настройке, использованию и самое главное по пониманию его изображения. Постараюсь также описать, что он может, а что ему не под силу, где он незаменимый помощник, а где даже обманщик.

Итак, начнем.
Короткая начальная справка.
Эхолот – это измерительный прибор для определения глубины под судном, изучения рельефа, структуры дна и обнаружения рыбы. Состоит из двух частей:

  1. датчик излучатель (или трансдюсер), который расположен ниже ватерлинии на днище или транце судна и направлен в сторону дна. Его задача посылать сигналы вниз и принимать их же после отражения от дна или других объектов.
  2. монитор с процессором (или голова) – обрабатывает полученные данные от датчика и выводит их в графический вид на экране.

Часть 1. Выбираем современный эхолот

Самое главное ответить на вопрос: “Зачем он нужен?”. Для этого перечислим практическую пользу, которую он дает, и, исходя из этого, можно будет лучше понять, какая модель нужна именно Вам. Лучше на конкретных жизненных примерах.

Если Вы делаете подарок близкому человеку — нужна хорошая работа эхолота и, главное, польза от него. А именно, пойманная с помощью него рыба (а не трава или коряга, как обычно происходит без него) будет напоминать счастливому пользователю о Вас в самые приятные для него минуты. То есть на рыбалке.

Если Вас мало интересует лирика и дружеские отношения, а нужен конкретный результат лично для себя, в виде практической пользы на рыбалке, то:
При известном умении (об этом ниже) Вы сможете:

  • ежесекундно видеть глубину под лодкой. Что весьма важно не только с рыболовной точки зрения, но и для безопасности мотора, лодки и судоводителя.
  • отслеживать перепады глубины – рельеф дна.
  • находить рыбу как при помощи изображения ее на экране, так и по косвенным признакам. Например, обнаружив корягу или бровку с помощью эхолота, затем обнаружили и хищника с помощью спиннинга.
  • при наличии встроенного GPS приемника (такой прибор уже называется картплоттер) или отдельно приобретенного приемника (что несколько хуже для удобства работы и точности), сможете сохранить местоположение найденного под водой объекта с довольно высокой точностью – порядка 3-6 метров.
  • при тролинге вышеперечисленные свойства дают возможность правильно управлять снастью. То есть при подъеме дна поднять приманки над дном или даже поменять приманку на более мелководную. При значительном понижении – соответственно наоборот. То же самое при обнаружении на пути приманок: сети, коряги или высокого густого травяного покрова. Эхолот дает время адекватно отреагировать на такие сюрпризы.
  • при обнаружении рыбы, чаще всего «белой» в толще воды, заставляет уделить больше внимания этому участку.
  • при ловле сома на квок. Дает возможность увидеть реакцию сома на работу квока и соответствующим образом отреагировать спуском или подъемом снасти. Более того видеть свою снасть — наживку и груз. А также сам момент подхода к ней сома, ну и чаще всего ухода, соответственно.
  • при отвесной ловле рыбы в толще воды (чаще ставриды в море или со льда на «гирлянду»). При обнаружении рыбы – быстро поместить снасть на нужную глубину. При исчезновении ее с экрана, не тратить драгоценное время на ловлю уже несуществующей в данном месте рыбы, а искать ее дальше, опять же с помощью эхолота. И снова ловить там, где она гарантированно есть.

Плюс к этому некоторые второстепенные возможности, например:

  • Измерение температуры воды за бортом в аэраторе или воздухе.
  • Способен отобразить термоклин (глубина, на которой идет резкий перепад температуры и меняется кислородное насыщение. Перспективный участок для ловли рыбы).
  • И даже определение плотности дна.

Думаю, что я перечислил достаточно аргументов, чтобы показать его пользу.

Основные вопросы начинающего пользователя, задумавшегося о выборе эхолота:
Цветной или черно-белый?
Не обязательно цветной эхолот намного лучше покажет рыбу, чем черно-белый. Собственно говоря, цвет нужен лишь для того, чтобы тоньше отобразить разную плотность предмета. На практике получается, что отличающиеся по плотности предметы (даже незначительно) на экране отображены разными цветами. При привычной для меня настройке дно будет коричневого цвета, трава красная, а рыба – дуга или пятно с желто-красным цветом внутри.
В принципе, черно-белый при правильной настройке, тоже отобразит разные по плотности объекты, правда только оттенками серого. И этого вполне хватит для понимания картины. Более того, черно-белый лучше читается на солнце без подсветки и вообще намного меньше потребляет энергии. Что особо важно для зимней рыбалки, когда аккумулятор лучше выбрать как можно меньше, чтобы не таскать лишний вес.
Хотя если включить яркость экрана на полную, то цветной будет лучше читаться, чем черно-белый. Но потребление конечно будет существенно больше. Впрочем, новая серия приборов Лоренс Марк и Элит с 4 дюймовым экраном уже имеют светодиодную подсветку, и потребление стало смехотворным. Конечно, если Ваша лодка снабжена большим стартовым аккумулятором (30Ач и выше) этим вопросом можно не заморачиваться.

Но, если только Вы решили присмотреть эхолот, совмещенный с GPSом – рассматривать стоит только цветной. Для GPS картплоттера цветной экран гораздо информативнее. Например, серая линия на черно-белом в равной степени может быть и дорогой, и речкой, и железной дорогой, серое пятно на карте может означать либо озеро, либо лесопосадку, либо границы населенного пункта. На цветном экране все будет в разных, соответствующих цветах. Дорога красная, речка синяя, лес зеленый и т.д.

Одно или двухлучевой? Очень часто задаваемый вопрос. Однолучевой — это эхолот с одной самой нужной 200 килогерцовой частотой. Стоит заметить, что луч и частота — это неразрывное понятие, то есть по сути одно и то же.
Двух лучевой эхолот это тот, который имеет две частоты, например 200 и 83, или 200 и 50 на выбор, зависит от типа датчика излучателя. Для реки точно не пригодится 50-ти килогерцовая частота. Поэтому если вы на реке или в море вас не интересуют глубины более 200 метров, лучше выбирайте с датчиком 200 и 83кГц. Если 50-ти килогерцовая частота все-таки есть, то плохого в этом ничего нет. Просто не будем ее включать. В следующей статье (второй части) мы вернемся к вопросу о лучах и частотах и рассмотрим их более подробно, чтобы знать их возможности и что от каждого из них ожидать.

Какой марки? Чаще всего я рекомендую эхолоты Lowrance или Garmin. Почему? Эти две фирмы являются безоговорочными лидерами в своих направлениях. А именно Lowrance – лучшие под водой, то есть по эхолотам. А Garmin на земле, то есть по GPS-навигаторам. Причем каждый из них не прочь отхватить кусок рынка у другого. Успешность этих фирм угадывается по их результатам, они лидеры продаж с большим отрывом уже много лет. Подавляющее большинство продвинутых специалистов используют электронику именно этих двух фирм.

Интересно, что лучше купить простейший эхолот от именитой фирмы, чем самый «модный» от сомнительной фирмы. Серьезный производитель не может рисковать своим именем, предлагая некачественную продукцию в начальной ценовой категории. Напротив он заинтересован отдать даже больше и лучше за скромные деньги, чтобы «приручить, подсадить» клиента и его знакомых на будущие, более серьезные покупки из своего модельного ряда.
Цель сомнительной фирмы, напротив, – быстрее и больше заработать денег. Как? Поменьше вложить и больше получить. Украсть чужие разработки и внедрения технологий на этом рынке, сэкономить на материалах, рабочей силе, разработке и главное тестировании своей продукции.

Итак, выбор подходящей модели. Для начала нужно определить спектр задач для эхолота. Хорошо бы не желать ненужных для Ваших рыбалок свойств, потому, что за каждую полезную функцию придется платить.

Где и кого собираемся ловить? Если точнее – глубина и способ ловли. Что мы хотим получить от эхолота? И наконец, с какой суммой мы готовы расстаться?

Ниже приведены несколько наиболее типичных примеров подбора эхолота под поставленные задач и наиболее удачные модели на рынке, отвечающие запросам в каждом рассматриваемом случае.

И рекомендации по конкретным моделям в порядки увеличения стоимости, ну и возможностей соответственно. Отмечу, что, если я рекомендую какую-то модель для отвесной ловли, например, то это не значит, что он не пригоден для спиннингиста. Просто постараюсь подчеркнуть самую сильную сторону конкретной модели.

1. Куму на подарок

Пожелания: Он рыбак, ловит спиннингом и на удочку. Эхолот должен быть хороший, но не дорогой.
Решение: Самый простой однолучевой эхолот, но качественный. Можно черно-белый.

Из самых удачных моделей на рынке стоит отметить Lowrance X4, Lowrance Х-4 Pro – тот же X4 с добавочной частотой 83кГц, и Garmin echo 100. Цена – около 155 дол.
Гарантированный результат: бесперебойное отображение рельефа дна на скорости до 110 км/ч при условии правильной установки датчика излучателя (трансдюсера) и достаточно жестком дне (об этом ниже). Возможность найти значительное скопление рыбы под лодкой, определить температуру воды, глубины до 140 м.

Lowrance Mark-5x – цена порядка 300 дол.
Вариант для тех, кто действительно любит кума, но деньги тоже.
Данный эхолот – это усовершенствованная модель знаменитого, но снятого с производства Lowrance Х125. Можно сказать уже очень хороший эхолот за самые (относительно, конечно) скромные деньги.


Lowrance X-4 Lowrance Х-4 Pro Garmin echo 100 Lowrance Mark-5x

2. Для себя любимого

Пожелания: Ловля на дорожку на глубинах 1.5-4 метра, в основном щука. Хочу видеть глубину, рельеф дна, водоросли и рыбу. Каждая копейка на счету.
Решение: Подойдет относительно простой, однолучевой, черно-белый эхолот, но опять, же проверенной фирмы.
В данных условиях (глубина до 4м), рыбу практически нет шансов увидеть бюджетным эхолотом, потому как она просто разбегается из-под движущейся на моторе лодки. Я пришел к такому выводу, наблюдая за наличием рыбы на таких глубинах, при помощи самой серьезной рыбопоисковой системы Лоренс HDS + Структурсканер, которая способна видеть рыбу на расстоянии до 90 метров в две стороны от лодки.

Мне посчастливилось побывать на водоеме с относительно небольшими глубинами и невероятным количеством разной рыбы. Были хорошо видны плотные стаи довольно крупных рыб по краям экрана, на максимально досягаемой боковым лучом дистанции для этих условий. И практически ничего не было прямо под лодкой. То есть если бы не было боковых лучей структурсканера, я бы никогда и не узнал что там полно рыбы. Не стоит путать эту систему с обычными многолучевыми (3-6 лучевыми) 2Д и даже 3Д эхолотами, их возможности гораздо скромнее!

Именно поэтому не стоит акцентировать внимание на отображении рыбы на мелких местах, если нет бокового обзора как в самых передовых и достаточно дорогих моделях. Но важна будет способность качественно отобразить травяной покров для понимания, есть ли шансы встретить интересующую нас рыбу к конкретном типе травы.

Из конкретных моделей могу порекомендовать, как и выше упомянутые Lowrance X-4, Х-4 Pro и Garmin echo 100, так и более продвинутые Lowrance Mark-5x, – начиная с этой модели можно всерьез говорить о рыбе. Здесь уже достаточно большой как для эхолота экран с высокой четкостью прорисовки. Меню может быть расширенно до профессиональных настроек. Если поставить настройки на “автоматически” – все будет тоже отлично работать само.

Lowrance Mark-5x Pro – почти то же самое, но интересен тем, что снабжен дополнительным широким (120°) лучом, специально разработанным для большего захвата дна на мелководье.

И конечно, Lowrance Mark-5x DSI с технологией сканирования. Он особенно интересен в бюджетной категории. Так как в сравнении с подобными, существенно качественнее изображает подводную картину и способен видеть рыбу даже у самого дна, чего не способны делать обычные 2Д эхолоты. Эта технология и модель подробно описана в статье и представлена в видео. Единственная слабость – абсолютная непригодность для отвесной ловли (квок, зимой со льда, морская ловля в отвес). Об этом подробно будет рассказано в продолжение цикла статей.

Чуть не забыл упомянуть о новых недорогих бюджетных эхолотах серии Mark\Элит 4 с цветными, но экономичными светодиодными экранами. За ними будущее!!!

Причем Mark-4 хотя и черно-белый, но снабжен GPSом. Учитывая его относительно гуманную стоимость – очень интересен.

Elite-4 – цветной с GPSом и классическим 2Д эхолотом. Особо привлекателен для отвесной ловли.

Обе модели, как впрочем, и остальные Лоренсы, способны читать карты NAVIONICS. С картой можно ознакомиться онлайн (просто двигаем карту, приближаем – отдаляем, смотрим свои акватории ловли).

Особенность карты NAVIONICS в свежести картографических данных и достаточно высокой их достоверности. Но отсутствуют незначительные континентальные водоемы (маленькие речки, озера, водохранилища).

И самая напичканная модель серии – Lowrance Elite-4 DSI. Цветной с GPSом и технологией DSI.


Lowrance Mark-5x Pro Lowrance Mark-5x DSI


Lowrance Mark-4 Lowrance Elite-4 Lowrance Elite-4 DSI

3. Если Вы серьезный спиннингист

Конечно, добрую службу сослужат и вышеперечисленные бюджетные модели, но настоятельно рекомендую, все же вооружится более продвинутой техникой.

Следующая ступень выше, это – Lowrance Elite-5 – классический 2Д эхолот с GPS навигатором, по моему мнению, самый оптимальный эхолот для ловли на квок и морской рыбалки. Наличие GPS картплотера, помимо облегчения ориентации в сложных навигационных условиях (туман, ночь) позволяет точно отметить точками места подъема сома. Чтобы пройтись по ним попозже с другим квоком, насадкой или когда сом будет в настроении. Функция перемотки эхограммы позволяет далеко назад вернуться по проплывшей по экрану картинке, найти точку подъема сома и отметить ее GPS точкой прямо на экране эхолота. Очень удобная новая функция. Именно совмещенный в одном корпусе и эхолот, и GPS-навигатор оказались на практике удобнее и точнее, чем отдельно два прибора.

Более лучшим вариантом для рыболовов «отвесников» (квок, гирлянда, морская ловля) будет Lowrance HDS-5 GEN2.
Его преимущества над Lowrance Elite-5 в том, что в нем встроен процессор нового поколения Broadband Sounder (прочитать статью про него). И второе преимущество – наличие разъемов для подключения различных внешних датчиков NMEA 2000 (температуры, расхода, уровня топлива, внешней скоростной GPS антенны, провода передачи данных от двигателя и т.д.) И разъема Ethernet для подключения дополнительных блоков LSS-2 StructureScan™ HD (Структурный сканер), Lowrance SonicHub и радара Lowrance BR3G, а также для подключения других мониторов из серии HDS в единую сеть.

Lowrance Elite-5x DSI
– без GPS навигации, но с упомянутой выше технологией сканирования.
Изображение будет лучше, чем в Mark-5x DSI из-за более прогрессивного (по технологии изготовления) SolarMAX™ PLUS TFT экрана. Что интересно, несмотря на то, что Elite-5x DSI цветной, лучшая цветовая палитра для максимально четкой картинки это черно-белая.

И наконец, самая удачная модель по нашему мнению для спиннингистов и “дорожечников” – Lowrance Elite-5 DSI с технологией сканирования и с GPS навигацией. Стоимость этого «счастья» около 1000 у.е.

В нашей статье, в конце которой видео, подробно рассказано и показано как последние три модели с маркировкой DSI изображает рыбу, коряги, водоросли.

Лучше его уже будет только серия Lowrance HDS с дополнительным блоком Структурсканер, который добавит боковые лучи в стороны от лодки, «рентгенное» качество изображения, и конечно классический 2Д эхолот, с обновленным процессором для отвесной ловли (статья). И видео этого чуда. В этой системе уже есть все и в самом лучшем исполнении, но стоимость уже в два и более раз выше (в зависимости от размера дисплея). Если данное обстоятельство Вас не пугает, вперед к самому лучшему! За дополнительную плату, его и правильно установят и научат, как пользоваться за один день.

И наконец «топовая», свежайшая разработка Lowrance HDS Gen2 Touch
Помимо всех перечисленных функций и преимуществ рассмотренных моделей, этот флагман, как видно из названия, имеет сенсорный экран, адаптированный для эксплуатации во внешней среде. Проверяли, слушается пальцев даже с залитым водой экраном. Блок Структурсканера уже встроен вовнутрь и добавлен разъем видео входа для подключения камеры. Более того, к нему можно подключить дополнительный Wi-Fi модуль и управлять монитором или несколькими и всеми его системами с Вашего iPad или iPhone лежа на диване внутри катера. После поверхностного тестирования могу сказать, что HDS Gen2 Touch удобнее, проще, логичнее и быстрее. Хотя сам тачскрин-экран еще требует проверки временем на предмет работы в экстремальных условиях: мороз, работа в перчатках, управление в условиях вибрации на скоростном судне. Приятно, что важные функции продублированы физическими клавишами.


Lowrance Elite-5 Lowrance Elite-5x DSI Lowrance Elite-5 DSI


Lowrance HDS 10 Lowrance HDS Gen2 Touch

4. Для зимы

Здесь на первый план выходят минимальный вес всего комплекта (голова, датчик-излучатель, батарея). Разумеется минимальное энергопотребление. И удобные габариты (минимальные) для ношения на груди или под курткой. Лучше даже черно-белый экран. Но, исключение составляют новые модели серии Марк\Элит с 4 дюймовым экраном. Там используется цветной светодиодный очень энергосберегающий дисплей.

Что особо важно – зимний эхолот должен быть без аббревиатуры DSI, SI или DI, то есть самый обыкновенный, классический 2Д эхолот, но качественный, так как работать ему придется при отрицательных температурах, иногда даже экстремально отрицательных.

Еще стоит отметить, что во всех упомянутых моделях (кроме DSI) есть функция «флешер»

Многим любителям зимней рыбалки она очень нравится. Только вы ещё дополнительно к Флешеру получаете за эти же деньги и полноценный эхолот!!!

Практика показала, что для подвижной зимней рыбалки наиболее удобна комплектация – монитор на шее, аккумулятор размером с сигаретную пачку в кармане (желательно в тепле для меньшего разряда), датчик на короткой палке в сапоге.
Стоит также предпочесть прибор с большими далеко отведенными друг от друга, выдвинутыми кнопками для максимального удобства работы в перчатках.

Идеальные модели для этих целей, пожалуй, следующие:

Lowrance X-4 привлекателен ценой (155 дол.). Но с небольшим разрешением экрана.

Lowrance Х-4 Pro тоже, что и предыдущий, но с расширением луча с 60 до 120 градусов. Для большего захвата площади под датчиком.

Эхолот Lowrance Elite-4x. Ценное качество для зимы – экономичная светодиодная подсветка и малые габариты.

Lowrance Mark-5x. Очень удачный эхолот, пришедший на замену знаменитому Х125. По сути доработанный Х125.
Тонкий корпус, намного улучшенный поворотный кронштейн-крепление с возможностью быстро и удобно отстегнуть дисплей, наличие памяти эхограммы (если картинка уплыла с экрана, ее можно вернуть курсором), белая, полноэкранная подсветка, улучшенное меню и множество других доработок и без того удачного предшественника. Стоимость — порядка 300 дол. Вообще самый оптимальный эхолот без GPSа. Как я говорил, начиная с него и, разумеется, выше классом, можно всерьез говорить об изображении рыбы.

Lowrance Mark-5x Pro. То же, только с расширением луча с 60 до 120 градусов. Для большего захвата площади под датчиком.

Привлекательность последних двух моделей в их абсолютной универсальности для любых видов рыбалки. Лодочной, зимней, морской, речной, отвесной, поисковой. Это та самая золотая середина без копейки переплаты.

Lowrance Mark-4 интересен тем, что способен расширить луч с 60 до 120 градусов и имеет встроенный GPS.
Наличие GPS-а будет очень кстати, если Вы собираетесь посетить свои зимние точки летом на лодке, или, наоборот, на любимые, наработанные за лето точки прийти зимой по льду. Он черно-белый в минимальных габаритах. В принципе цветность не является недостатком для «зимнего» эхолота, просто батарея будет разряжаться несколько быстрее, процентов на 20-30. Хотя можно просто кинуть в рюкзак запасную, опять же размером с сигаретную пачку для экономии веса. Mark-4 для своего функционала (характеристик) стоит очень гуманно и вообще очень свежая разработка. В целом, приятная модель.

В случае, если на Вашей лодке стационарно установлен, к примеру, Lowrance HDS-5 GEN2, – просто окручиваем боковые закрутки, снимаем его с кронштейна, докупаем дополнительно кабель питания и трансдюсер. Собираем комплект для ношения на себе. К закруткам, кольцом вяжется стропа, которая накидывается на шею. В кармане маленький легкий аккумулятор, датчик на короткой трубке, чтобы удобнее было вставлять в лунки.

Если речь идет о стационарной, «сидящей» зимней рыбалки, или есть средства передвижения по льду, практически все равно, какой вес и габарит переносимого комплекта. Просто снимаем свой эхолот с лодки и вставляем в «Зимний набор для эхолота (PPP-18I)».

Для зимы важно выбрать эхолот без аббревиатуры DSI, SI или DI. Такие эхолоты рассчитаны для движения на лодке, а не для статического использования. Конечно, глубину подо льдом DSI эхолот нормально покажет, но рыбы найдет гораздо меньше, чем классический 2Д эхолот.
Понимаю, что непростая задача для самостоятельного принятия решения. Много технических составляющих. Поэтому несколько практических советов.

  1. Помните, что самый дешевый, не значит самый понятный. Для простоты понимания его изображения нужен достаточно большой экран, желательно не меньше 5 дюймов. Дорогой продвинутый эхолот может много и нужного и ненужного лично для Вас. Просто можно использовать только нужные функции, остальные будут ждать своего часа. Это все равно как современный телефон смартфон. Который в принципе уже может очень много, почти как компьютер. Вы любите его за большой экран, большие клавиши и достаточно качественный фотоаппарат, который всегда под рукой. Остальное Вас мало интересует, но и не мешает. Приходит время, и шажочек за шажочком познаем его больше и больше и постепенно привыкаем, как к компьютеру.
  2. Посоветуйтесь со специалистами желательно незнающими друг друга, из разных компаний, конечно если у Вас с ними доверительные отношения.
  3. Берите тот, который нравится сердцем, а не умом или логикой. Вещь, должна именно нравиться.

В следующем продолжении статьи мы рассмотрим вопросы частот, углов лучей и правильной установки на лодку Вашего эхолота.

За подготовку материала выражаем благодарность специалисту по установке и настройке морского навигационного оборудования, Орлову Юрию

При перепечатке ссылка на статью обязательна.

Про лучи

50 Кгц

Так называемая «морская» частота. Разработана для мощного пробивания толщи морской воды. Создает луч порядка 90 градусов, который способен отображать дно на глубинах до 1500 метров.

83 кГц

Частота, разработаная для использования на мелководье – это 6м и мельче. Создает луч порядка 60 – 90 градусов. Соответственно захват дна становиться больше в два раза в сравнении с 200 кГц лучом. С одной стороны хорошо – больше покрытие дна, с другой стороны падает точность прорисовки дна, особенно при прохождении вдоль берегового свала, когда одна сторона луча касается верхнего края бровки, а другая нижнего.

200 кГц

Самая распространенная частота для 2Д эхолотов. Работает примерно до 300 метров, создает луч шириной до 28 – 40 градусов (при условии установки высокого уровня чувствительности) и наиболее чистую и четкую картинку. 

455 кГц

Создает луч порядка 16 – 20 градусов. В последнее время все чаще используется в эхолотах в комбинации 200/455 кГц вместо 83/200кГц.

 

Для эхолотов нового поколения DSI, HDI и LSS внедрены две новые частоты DI (нижнего сканирования) – 455 и 800 кГц. 

455 кГц  DI

Позволяет дальше в стороны и глубже пробивать толщу воды, приблизительно процентов на 30 в сравнении с 800-ой частотой. Но несколько уступает в тонкости прорисовки деталей донных структур.  Создает луч порядка 75 градусов.

800 кГц DI

Несколько сокращает длину боковых лучей и начинает «теряться» на глубине более 18 метров при значительно заиленном дне. С другой стороны, при быстром поиске на полной скорости (разумеется, не на значительных глубинах), я бы предпочел включить именно ее. Потому как, при такой, существенно превышающей остальные частоте посылания импульса, картинка имеет шанс изобразиться детальнее, чем на 455 частоте, не говоря уже о классических 200, 50, 83 кГц. На практике получается, что 455 кГц все-таки намного чаще применяется, и включать 800 есть смысл только либо на глубинах менее 6 метров или для тонкой прорисовки Даунсканера (нижнего высокочастотного луча), и то до глубины 15 метров. Создает луч порядка 45 градусов.

 

«Broadband Sounder» – форма 200-ой, 83-тей и 50-ой частоты. 
«SideScan, DownScan» – форма 455-ой и 800-ой частот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

  

Вы также можете посомтреть Видео о том, ка работают лучи эхолота – Ссылка на видео.

 

Что показывает эхолот?

 

Что показывает прибор

В современном рыбопоисковом оборудовании используются разные методики. Можно выделить две принципиальные группы – структурное сканирование» на частотах 455 и 800 кГц и сканирование на частотах «сонара» 50, 83, 200 кГц. Технических особенностей разбирать сейчас мы не будем. На примерах разберем, что в итоге нам показывает прибор на экране и как этими данными пользоваться. С точки зрения идентификации вида рыбы эти методики дополняют друг друга.

Как показывает рыбу сонар, DSI и боковой сканер

На экране сонара рыба отображается дугами. По размеру дуги можно довольно точно судить о размерах рыбы. Также, по длине и высоте дуги можно делать выводы о пропорциях тела рыбы. Если дуга вытянута в длину, значит, рыба имеет вытянутую форму тела. Если дуга высокая и короткая, значит, рыба имеет высокое тело. О размере рыб можно судить в автоматическом режиме включив функцию FishID, при этом на экране будет отображаться условный размер рыбы.

На экране нижнего сканера (DSI) рыба отображается «кляксами». По размеру кляксы можно судить о размере рыбы. Однако следует учитывать два аспекта. Первый, скорость движения лодки. Чем быстрее, чем меньше клякса. Вот, например, лодка движется быстро, потом замедляется и затем вновь разгоняется до скорости более 40км\ч. При этом реальный размер рыбы в стае одинаковый, но на экране мы видим разный размер в зависимости от скорости.

А вот лодка совсем остановилась.

Второй аспект, какая глубина. Чем больше глубина, тем больше объектов должно уместиться на экране и тем мельче они становятся.

Опыт точного определения размера рыбы по DSI нужно нарабатывать. Чем больше реальных картинок вы видели, тем опытнее становитесь. Оптимальная скорость для определения размера рыбы с помощью DSI около 6км\ч. Если идете с другой скоростью, делайте поправку на скорость. Кроме этого важно чтобы лодка двигалась с одной скоростью и не меняла курс.

Если рыба стоит у дна с помощью сонара ее сложно заметить. Чем ближе рыба ко дну, тем сложнее сонар определяет ее как отдельный объект. На примере ниже (на скриншоте слева) это отчетливо видно – чем ближе рыба стоит ко дну, тем сложнее на экране понять, что это действительно рыба даже с включенной функцией FishID, которая в данном случае бесполезна.

Несколько проще обстоит дело с обнаружением отдельной крупной рыбы на ровном дне. Вот на этом примере (слева) с большей точностью можно идентифицировать рыбу, стоящую у дна. Но, для этого должна быть правильно настроена чувствительность. На примере ниже при оптимальных настройках чувствительности отчетливо видны рыбы. стоящие у дна, хотя и не все.

А вот на следующем примере (слева), чувствительность завышена, вся картинка «засвечена». Рыбы в стае практически слились с дном и между собой. Только включенная линия дна дает предположение о том, что это объекты отдельные от дна. Но абсолютной уверенности, что это рыба нет.

Линия дна сонара не всегда работает корректно. Вот (на скриншоте слева), например, на абсолютно ровном дне сонар провел линию дна через середину стаи, хотя в данном конкретном случае дно читается по яркости.

Для поиска рыбы, стоящей у дна гораздо удобнее пользоваться DSI. Картинка с DSI позволяет на 100% быть уверенным, что это рыба, стоящая у дна. На всех примерах (правая часть скриншотов), приведенных выше это четко видно.

Отдельный разговор о стайной рыбе. Удобнее всего стаю обнаруживать с помощью бокового обзора структурсканера, благодаря большой площади охвата. А вот одинокую, даже крупную рыбу на боковом сканере в стороне от лодки, заметить крайне сложно. Небольшую группу крупных рыб можно, большую стаю еще проще. Причем чем плотнее стая или крупнее рыба в ней, тем проще.

Вот, например огромная стая мелкой рыбешки читается благодаря высокой плотности. Видно, что на участках с низкой плотностью края стаи читаются хуже.

На следующем примере стая состоит уже из крупных экземпляров, настолько, что даже видны силуэты отдельных рыб и «тени», которые они отбрасывают на дно.

По картинке бокового сканера мы можем получить представление о форме и размере стаи. Также уже можно получить некоторое представление и о размере рыб и плотности стаи. Но лучше всего плотность стаи и размер отдельных рыб читаются на DSI. Причем чем плотнее стая, тем сложнее на сонаре понять из каких особей она состоит, и актуальнее картинка с DSI.

Вот, например, крупная плотная стая. На сонаре все слилось, а на DSI видно, что плотность стаи неоднородна, примерный размер отдельных экземпляров, и наконец, стоящего у дна судака.

Поведенческие особенности

Теперь поговорим о характерных особенностях поведения разных видов рыб. Это не ихтиологические научные данные. Строго говоря, это только выводы из наблюдений на рыбалке. Основу моих наблюдений составляют водохранилища средней Волги.

Щука

Держится обособленно. В моно-стаи никогда не собирается. Может находиться абсолютно в любом горизонте по глубине, в зависимости от наличия корма. Очень сильно привязана к кормовой базе рыб других видов. Предпочитает вести оседлый образ жизни, охотясь на определенной акватории и не совершать длительных переходов. Однако весной и осенью может совершать такие переходы, следуя за кормом.

Найти одинокую щуку на экране эхолота крайне сложно, еще сложнее понять, что это именно она. Лучше всего отталкиваться от кормовой базы, искать интересные для стоянки щуки места.

Судак

Может держаться обособленно, но в большинстве случаев стайная рыба. Отстаивается судак у дна. Стая чаще рассеивается по дну. Когда идет активный клев может стоять в несколько ярусов, но от дна или коряжника далеко не отрывается. На большой глубине стая не поднимается в средние слои и тем более к поверхности. Судак у берегового свала на глубине 3-4 м. также держится у дна. На меньших глубинах поднимается к поверхности. Стая может много перемещаться, особенно осенью. Часто судак обнаруживается поблизости от стай другой рыбы. Не любит заиленные грунты. Предпочитает плотное дно, еще лучше обросшее дрейссеной. Места постоянной дислокации – коряги и прочий мусор, где судак прячется. Причем важен возраст мусора – чем старше, тем лучше.

Т.к. судак держится у дна и в неоднородных структурах найти его с помощью сонара очень сложно, при поиске судака следует пользоваться DSI, который легко выделяет судака стоящего у дна, в коряжнике и других структурах.

Окунь

Самая непредсказуемая рыба. Может сбиваться в большие стаи. Плотность стаи не бывает очень высокой. Может охотиться в любых горизонтах, коллективно загоняя добычу. Образует котлы. Стационарного окуня можно встретить на твердых пупках, закоряженных свалах. Не любит илистые участки.

Поиск стайного окуня по эхолоту нетривиальная задача. Поскольку размер относительно небольшой, окуня часто можно спутать с другими видами. Т.к. он может образовать стаю в любом горизонте, это также усложняет его идентификацию. Причем стая постоянно меняет свою конфигурацию, загоняя рыбу. Можно его обнаружить рассеянным у дна, но вот уже через минуту он поднимается в средние слои и еще через минуту образует «котел». Затем все повторяется. Если в местах, где окунь котлит вы его не обнаруживаете с помощью DSI у дна или в других слоях, значит, он ушел в другое место. Такие места следует накапливать, забивая точки в навигатор и проверять их по очереди. Стационарного окуня ищем по DSI в местах дислокации: коряги, мусор, дрейссена.

Лещ

Следующие рыбы для спиннингиста представляют интерес как объект охоты для хищной рыбы. Найдя хорошую стаю кормовой рыбы, можно рассчитывать на щуку или судака.

Можно встреть его рассеянным по дну, что мало интересно для нас. Более интересна многоярусная стая. Причем даже высокая стая опять таки не отрывается от дна. Это может быть на совершенно разных глубинах. Даже у берега стая в несколько ярусов будет стоять, не отделяясь от дна. Стайный лещ не любит задерживаться на быстром течении, поэтому его нужно искать в затишках. На участках с быстрым течением, стая может спрятаться за каким либо препятствием.
Поиск стаи ведем одновременно с помощью бокового сканера и DSI, сразу определяя размер особей.

Карп, сазан

Также как и лещ кормится у дна, перемалывая дрейссену. В отличии от леща плотность стаи и размер ниже, ярусов мало, а отдельные особи гораздо крупнее. Крупный карп имеет высокое тело. Крупный Волжский сазан длиннее карпа. Могут образовывать смешанные стаи.

Ищем по боковику и DSI. Различаем по форме тела, по дугам.

Сопа

Образует многоярусные стаи. Сопа в отличии от леща может чаще терять контакт со дном и образовывать причудливые формы. Ну и конечно отличается размером. А вот с подлещиком спутать очень легко.

Прочая «белая» рыба

Подлещика часто еще можно спутать с красноперкой и сорогой, из-за одинакового размера. Точно отличить их по прибору нереально. Конфигурации стаи также очень схожи.

Остальная более мелкая рыба мало интересна. Хотя если в округе нет леща, но есть большая стая уклейки, например, то проверить можно и ее.

Также следует отметить, что стаи очень часто имеют смешанный видовой состав. Также стаи могут состоять из разных особей, отличающихся по размеру.

Примеры из практики

Далее рассмотрим несколько характерных примеров.

Мокшинское водохранилище в Самарской области. Искусственный водоем. Стая запущенного карпа. Ориентировочный размер рыб около 1кг. В пользу того, что это карп говорит форма дуги и размер рыб – короткая высокая.

Тот же водоем. Смешанная стая мелкой красноперки и плотвы. То, что это именно красноперка и плотва определилось визуально, в мелководных местах где стая стоит близко к поверхности.

Еще один пример с того же водоема. Это уже похоже на некрупного толстолобика, который тоже запущен в этот водоем.

Волга. р. Чапаевка. Характерный пример стоящей на 4м. стаи судака по береговому свалу. Лодка идет вдоль свала. Стая имеет мало ярусов и рассредоточена у дна. Именно так часто и выглядит судак. Размер неплохой.

Вот он. С точки было поймано несколько судаков. Судак клевал строго по часам. Хотя обнаруживался эхолотом и до начала клева и после его завершения.

Волжская протока близ г. Сызрань. Стая леща. Стая относительно не плотная, но состоит их крупных особей. Это видно даже на боковом сканере.

А вот один из «пастухов» этой стаи. Это самый крупный «пастух», снятый с этой стаи леща.

Волга. Петровский затон близ г. Самара. Пример, как стая леща находит себе укрытие в складках рельефа. Лещ некрупный.

С этой стаи было поймано несколько некрупных щук. Вот одна из них.

Волжские протоки близ г. Сызрань. Пупок, на котором периодически появляется и котлит окунь. В этот раз мне повезло, окунь на месте. Сейчас он стоит у дна и его можно ловить на джиг.

Через несколько минут он закотлил и в ход пошли воблеры.

Итак, рыбопоисковая техника на данном этапе развития позволяет определять размер и форму тела рыбы. Также, позволяет определять размер, плотность и конфигурацию стаи, а также размер отдельных ее особей. Руководствуясь этой информацией, а также собственным опытом и знаниями о повадках рыб, можно с какой-то долей вероятности утверждать какую именно рыбу мы видим. Для рыболова эта информация позволяет принимать решение о необходимости облова данного места, тем самым экономя время и повышая в итоге результативность рыбалки в целом.

Никулин Сергей, рыболов-спортсмен, Самара

 

Так что можно заключить, что данные модели эхолотов в руках рыбаков, искателей приключений и других любопытствующих будут отличным поисковым инструментом.

7. КАЛИБРОВКА

7. КАЛИБРОВКА



7.1 Акустическая калибровка
7.2 Электронная калибровка



7.1.1 Стандартные цели
7.1.2
Калибровка по измерениям дальности (R) и напряжения (В)
7.1.3 Гидрофоны / проекторы
7.1.4 Межсудовая акустика
Калибровка
7.1.5 Калибровка живой рыбы


Целью количественных акустических исследований рыб является определение их численности. Точные повторяемые калибровки имеют основополагающее значение для общей точности результатов при оценке размера рыбных запасов таким способом, и требуемая точность для различных типов съемок предлагается в Главе 6.

Необходимо установить взаимосвязь между выходным сигналом эхолота и рыбой, воспринимаемой его лучом преобразователя. Обычным методом обработки эхо-сигналов от рыб является интегрирование эхо-сигналов, при котором предполагается, что акустическая энергия, полученная после поправки на распространение луча и потери на поглощение, пропорциональна плотности рыбы.Для получения константы пропорциональности необходимо знать общую калибровку эхолота, т. Е. Электрическую и акустическую, в дополнение к целевой силе рыбы. Первые два раздела этой главы касаются только методов акустической калибровки. При этом учитываются такие факторы, как уровень акустического источника (SL), чувствительность приема преобразователя (SRT) и эквивалентный коэффициент луча преобразователя y. В последующих разделах рассматривается калибровка всей системы.

Некоторые общие факторы успешной акустической калибровки:

(a) Всегда старайтесь работать в условиях свободного поля.В пределах диапазона калибровки не должно быть влияния границ, то есть поверхности или дна воды, корпуса судов, причальных сооружений и т. Д. Вода должна быть однородной, а также изотропной, т.е. иметь одинаковые свойства в любом направлении.

(b) Знание температуры и солености воды для корректировки потерь на поглощение (рисунки 9, 10 a, b, c), чтобы можно было выполнить калибровку водного пути акустических импульсов.

(c) Точное измерение расстояния между частями системы для некоторых методов калибровки и знание скорости акустических волн (рисунок 8) для измерения времени распространения импульсов.

(d) Измерения датчика могут быть надежно выполнены только в «дальнем поле», если не могут быть применены специальные методы отбора проб акустического поля для измерения ближнего поля. В ближнем поле возникают большие колебания максимумов и минимумов давления (Рисунок 19) из-за разницы в расстоянии до различных частей поверхности преобразователя от конкретной точки его поля. Минимальное расстояние, на которое распространяется ближнее поле, было определено в уравнении. 16, это также

Минимальное калибровочное расстояние = 2 л 2 / л

где

L = длина самой длинной стороны или диаметр поверхности преобразователя
l = длина волны эхолота

оба в одинаковых единицах измерения, т.е. мм или м.

Таким образом, чем уже луч (длинный преобразователь), тем больше расстояние ближнего поля, см. Рис. 44, где показаны практические расстояния при 38 и 120 кГц.

Рис. 44.

(e) Очень важны спокойные водные условия. Относительное перемещение любых частей акустической системы во время калибровки может привести к сильным колебаниям сигналов.

(f) Шум от любого источника должен быть очень низким в месте калибровки. Это быстро становится очевидным, когда наличие шума мешает удовлетворительной калибровке.

(g) Важно, чтобы геодезический преобразователь был настроен на резистивную работу на рабочей частоте эхолота (это должна быть собственная резонансная частота преобразователя). Затем датчик и кабель должны быть настроены на резистивную работу на этой частоте. Принцип этой операции изложен в разделе 7.2.1. Если настройка верна, передатчик подключается только к датчику и измеряется мощность. Затем при повторном подключении кабеля снова измеряется мощность, и на основе двух измерений рассчитывается потеря мощности из-за кабеля.

Значение потерь поглощения a достаточно низкое на частоте 38 кГц, что для коротких диапазонов оно незначительно, поэтому при калибровке систем акустической съемки на этой частоте обычно можно пренебречь, (0,0087 дБ / м при температуре 5 ° C. и уменьшается при повышении температуры). На расстоянии 12 м вероятная ошибка из-за игнорирования a будет 0,1 дБ, а указанная сила цели стандартных сфер для калибровки теперь заявлена ​​в пределах ± 0,1 дБ. На 120 кГц дела обстоят намного сложнее.Когда t = 22,5 ° C, a = 40 дБ / км или 0,04 дБ / м, поэтому потери на поглощение будут 0,1 дБ на расстоянии 2,5 м.

7.1.1 Стандартные цели

Принцип размещения известной цели с точной и надежной силой цели на оси луча на заданном расстоянии от преобразователя может быть использован для получения комбинированной цифры для SL + SRT, то есть уровня источника и чувствительность приема соответственно. Этот метод позволяет избежать использования калибровочных проекторов и гидрофонов или полагаться на электрические измерения с последующим вычислением SL и SRT по формулам.Это требует очень точного выравнивания цели по акустической оси луча, и калибровка относится только к этой оси, если диаграмма луча не известна.

Следующее выражение используется для получения SL + SRT, когда доступна стандартная цель.

SL + SRT = VRT + 2TL – TS (68)

где

SL = уровень источника в дБ / 1 м Па / 1 м
SRT = чувствительность преобразователя в дБ / 1 В / 1 м Па
VRT = напряжение на преобразователе из-за стандартного эхо-сигнала от цели в дБ / Вольт
TL = потери передачи в дБ, т. е.е. 20 log d + a d
d = расстояние между лицевой стороной датчика и целью
TS = сила цели калибровочной сферы в дБ.

Помимо эхолота и эталонной цели, необходим только осциллограф, чтобы укомплектовать оборудование для этой формы калибровки. Однако, когда необходима общая точность съемки до ± 0,5 дБ, следует проявлять большую осторожность, чтобы гарантировать отсутствие ошибок в калибровочном эксперименте. Сложность заключается в основном в подвешивании и настройке штатной мишени по оси луча в дальней зоне.Конечно, поскольку подробные или другие необходимые меры будут варьироваться в зависимости от местонахождения преобразователя, может быть сложнее выполнить калибровку преобразователя, установленного на корпусе, чем преобразователя, установленного в буксируемом кузове, если не имеется специального погрузочно-разгрузочного оборудования.

Трудно прикрепить какую-либо форму к сфере без ущерба для ее акустических свойств. Мешок из нейлоновой сетки с очень мелкой сеткой без узлов является предпочтительным методом удержания относительно небольших твердых сфер из меди или карбида вольфрама, которые сейчас рекомендуются (Foote, 1982). Затем в качестве суспендирующего материала можно использовать тонкую моноволоконную нейлоновую нить, поскольку она не может задерживать воздух и не имеет зазоров.

Сферы, рекомендуемые для калибровки:

Медная сфера диаметром 30,4 мм с TS -40,7 дБ на частоте 38 кГц.
Сфера из карбида вольфрама диаметром 38,1 мм, имеющая TS -42,4 дБ на частоте 38 кГц.

Эти стандартные мишени относительно нечувствительны к перепадам температуры, небольшим отклонениям частоты и изменению длительности импульса от 0.От 5 до 1,5 мс.

Обеспечение того, чтобы цель находилась на акустической оси луча, может оказаться сложной задачей. Обычно необходимо организовать тщательно контролируемое движение цели в луче, чтобы гарантировать получение максимального сигнала. Это повлечет за собой трехточечную приостановку для предотвращения чрезмерного раскачивания цели, которое может вызвать колебания эхо-сигнала. Если датчик монтируется на корпусе, требуются три ручные лебедки, которые должны работать с некоторой точностью для достижения правильного позиционирования. Оснастка для измерений может быть важной процедурой, требующей тщательного планирования и выполнения. Фут и и . (1981), дайте следующее описание такого упражнения:

«Судно идеально стоит на якоре в спокойной и защищенной воде с глубиной около 50 м. Для стабильных измерений корма должна быть привязана к земле или поставлена ​​на якорь». Это показано на рисунке 45.

“Лебедки для направления и направления 3 тросов к сфере для ее центрирования в луче эхолота прикреплены к перилам палубы.Это делается в соответствии с подробными чертежами корабля. Лебедка №1 размещена в поперечной плоскости корабля, проходящей через преобразователь. Вторая и третья лебедки размещаются с противоположной стороны лодки и на равных расстояниях от поперечной секции, содержащей преобразователь и лебедку № 1. Каждая лебедка снабжена длинной шпулей диаметром 0,60 мм из нейлона из моноволокна с мелкой проводить гири через пятиметровые интервалы, начиная с 10 м от свободного конца.

Перед началом измерения сфер линии от лебедок 2 и 3 проводятся под корпусом к другой лебедке с помощью линии, проходящей под килем перед постановкой на якорь.

Соответствующая сфера с прикрепленной петлей прикрепляется к трем линиям подвески, рис. 45. Затем ее погружают в раствор из мыла и пресной воды, чтобы очистить и деаэрировать ее поверхность, прежде чем ее поднимут за борт за крепежные тросы, не дотрагиваясь до нее. рукой. Сфера опускается под судном на желаемую глубину, например 25 м, которая определяется примерно путем подсчета грузиков передних маркеров на каждой линии ». На самом деле дальность всего 5 м может быть удовлетворительной, если цель производит «чистое» эхо, которое находится в дальней зоне (см. рисунок 44), и точное T.В.Г. спектр.

Рис. 45. Конфигурация измерения и подвешивание сферы во время калибровки. (Иллюстрация из FOOTE и , и , 1981).

Для правильного центрирования цели: «Сфера перемещается на акустическую ось преобразователя путем регулировки нескольких лебедок. Эта операция координируется одним человеком, наблюдающим за формой эхо-сигнала на осциллографе. В центре находится достигается, когда малейшее движение подвеса внутрь или наружу приводит к уменьшению эхо-сигнала “.

Расстояние от преобразователя до сферы определяется путем измерения времени прохождения импульса в миллисекундах (мс), наблюдаемого на осциллографе, то есть от начала импульса передачи до начала эхо-сигнала сферы. Используя соответствующую скорость акустических волн c (рисунок 8), расстояние d рассчитывается как d = c x время / 2.

Ниже приведен пример стандартной целевой калибровки.

Шаг 1 Убедитесь, что цель находится на оси луча и что сигнал не сильно колеблется

Шаг 2 Избегайте непосредственной близости цели к датчику, измерьте расстояние d

Шаг 3 Измерьте размах напряжения сигнала от цели

Шаг 4 Преобразуйте размах напряжения в действующее значение (см. Раздел 2.3)

Шаг 5 Рассчитайте SL + SRT по уравнению 68.

Если предположить, что расстояние d равно 3,56 м для (2) и напряжение один вольт для (4), когда TS цели составляет -20 дБ. В этом примере игнорируется.

SL + SRT = VR + 2TL – TS = 20 log 1 + 40 log 3,56 – (-20) = 0 + 22 + 20 = 42 дБ

Таким образом, система может быть откалибрована без знания индивидуальных характеристик передатчика или преобразователя. Необходимо соблюдать осторожность при измерении напряжения сигнала из-за практических трудностей, связанных с выполнением такого измерения непосредственно на клеммах датчика или на кабеле буксируемого датчика.Проблема двоякая: обычная недоступность клемм, но также искажение осциллограммы, вызванное высоким напряжением передаваемого импульса по отношению к измеряемому напряжению слабого сигнала.

Практической альтернативой является использование откалиброванного выходного сигнала усилителя приемника (VR), поскольку импульс передачи снижается до приемлемого уровня на ранних стадиях усилителя. В этом случае закон усиления (ВРЧ) и любое «статическое» усиление должны быть известны очень точно на расстоянии до цели, потому что скорость изменения очень велика на коротком расстоянии.Статическое усиление (SG) определяется как любое усиление, переключенное в принимающую систему, которое не является частью фактического изменяемого во времени усиления.

Если коэффициент усиления системы ВАРУ известен точно в диапазоне калибровки, TL можно не включать в уравнение 68, но любое статическое усиление должно быть вычтено, то есть SL + SRT = VR – SG – TS. Ниже приводится краткое изложение основных факторов, которые необходимо учитывать при калибровке стандартной мишени, то есть их преимуществ и недостатков.

Преимущества

a) Этот метод относительно прост и надежен теперь, когда легко получить точные стандартные цели.

b) Стандартная цель не имеет акустических шумов и проблем с поведением рыбы, которые могут создавать проблемы при калибровке по целям с живой рыбой.

c) Благодаря повторяемости метода его можно использовать для точного мониторинга изменений производительности в системе в целом.

d) Калибровка между судами может выполняться независимо от географического положения.

Недостатки

a) Метод не может учитывать диаграмму направленности луча.

b) Выравнивание стандартной цели по акустической оси может оказаться затруднительным, особенно с датчиками, установленными на корпусе. Нуждается в очень спокойной воде, практически без течения. Судно также может быть поставлено на якорь как с носа, так и с кормы, чтобы избежать нежелательных движений. Эта проблема может быть значительно уменьшена при использовании метода двойного луча.

c) При практической калибровке было замечено, что рыбу привлекают блестящие стандартные мишени, особенно шарики из карбида вольфрама, поэтому следует соблюдать осторожность, чтобы рыба не испортила калибровку.

Калибровка по стандартной мишени может включать усилитель приемника. В этом случае комбинированный параметр калибровки становится

SL + VR, где VR = SRT + G
G – эффективное усиление усилителя в дБ.

Однако вся система включает в себя эхо-интегратор, поэтому общая калибровка должна быть связана с выходным сигналом, M мм отклонения, этого прибора.

10 log M = SL + VR + TS – TL + ct / 2 + 10 log G i (69)

G i – коэффициент усиления интегратора.

7.1.2 Калибровка по измерениям диапазона (R) и напряжения (В)

Этот метод, разработанный Робинсоном и Гудом (1982), подходит только для калибровки датчиков в буксируемых кузовах. Помимо установленного в буксируемом корпусе геодезического преобразователя с подсоединенным буксирным тросом, также необходимы проектор и гидрофон. , а не , необходимо знать характеристики проектора или гидрофона, и они не должны быть взаимными устройствами.

Три компонента калибровки: проектор, гидрофон и геодезический преобразователь должны быть расположены в форме треугольника, по одному в каждой точке треугольника, рисунок 46.Они должны быть на одинаковой глубине; измерительный преобразователь должен быть установлен так, чтобы его можно было вращать для передачи на гидрофон, а проектор должен быть расположен так, чтобы его можно было выровнять для передачи на гидрофон.

Рисунок 46.

Порядок действий следующий:

Шаг 1. Передача данных с датчика съемки на гидрофон: измерьте напряжение, полученное на гидрофоне, преобразуйте его в среднеквадратичное значение, назовите это VH.

Шаг 2 выключите датчик съемки.

Шаг 3 передайте сигнал от проектора на гидрофон, измерьте полученное напряжение (VHP), преобразуйте его в среднеквадратичное значение, назовите это VHP.

Шаг 4: поверните проектор до совмещения с геодезическим преобразователем и измерьте полученное напряжение, преобразуйте его в среднеквадратичное значение, это VP.

Шаг 5 отметьте точное расстояние между геодезическим преобразователем и правым гидрофоном; расстояние между проектором и гидрофоном RHP; расстояние между проектором и измерительным преобразователем, RP.

Шаг 6: получение значения потерь на поглощение a.

После этого можно рассчитать SL + SRT.

SL + SRT = 20 log (VH.VP) / VHP + 20 log (RH.RP) / RHP + 2a (RH + RP-RHP) (70)

Как и при всех подобных измерениях напряжения и диапазона, важно убедиться, что испытательное оборудование точно откалибровано, и что при считывании показаний осциллографа проявляется особая осторожность.

7.1.3 Гидрофоны / проекторы

Калибровка с использованием известных гидрофонов и проекторов не является предпочтительным методом в акустике рыболовства из-за отсутствия стабильности во времени этих устройств.Использование гидрофонов и проекторов включено для полноты картины и в качестве руководства для измерения отдельных характеристик передающей и приемной систем.

Гидрофоны и проекторы имеют известные калибровочные коэффициенты, которые, когда эти устройства используются для измерения энергии, передаваемой от эхолота, или для передачи на эхолот, могут использоваться в форме акустического уравнения для получения калибровки оборудования. Хотя одно и то же устройство может использоваться как для приема, так и для передачи, такая практика не рекомендуется для калибровки акустического оборудования рыболовства.В идеале калибровочное устройство должно быть жестко закреплено по отношению к поверхности калибруемого преобразователя, но при необходимости соблюдать минимальное расстояние между ними, чтобы гарантировать работу в дальней зоне, рисунок 44, это может представляют собой сложную проблему.

Измерение уровня источника (SL)

Для этого измерения требуются следующие предметы.

1. Калиброванный гидрофон в комплекте с кабелем достаточной длины.
2. Осциллограф.
3.Измерение температуры.

Предполагается, что передатчик эхолота настроен на нормальную длительность импульса (как используется для съемки) и стандартную выходную мощность. Общая схема этого типа калибровки показана на рисунке 47, и принцип применим как к корпусным, так и к буксируемым датчикам. Поскольку расстояние (d) между лицевой стороной преобразователя и гидрофоном известно, настройку временной развертки для осциллографа можно рассчитать, исходя из скорости звука 1500 м / с i.е. 1,5 метра / миллисекунда, если d = 3 метра, время = 3 / 1,5 = 2 мс, то базовая скорость может быть установлена ​​примерно на 0,5 мс / см. После установки грубого управления временной разверткой, чтобы поместить сигнал в подходящее положение на ЭЛТ, и проверки того, что временная развертка находится в откалиброванном режиме, считывается точное время до начала сигнала. Истинная глубина, дальность или расстояние для калибровки: d = c x время, где c = скорость акустических волн (c не следует принимать равным 1500 м / с). Скорость должна быть получена из рисунка 8 после измерения температуры и местной солености.

Рисунок 47.

Рисунок 48. Измерение СТО. (A) проектор SL НЕ знаю

Пример: t = 10 ° C, S = 30 ‰, поэтому c = 1482 м / с при условии, что фактическое время, считываемое с временной развертки осциллографа, составляет 2,4 мс, истинное расстояние рассчитывается как d = 1482 x 2,4 x 10 -3 = 3,56 метра.

Если полученный импульс составляет 3,4 В от пика до пика, мы видим из раздела 2.3, что он должен быть преобразован в среднеквадратичное значение следующим образом: (3,4 / 2) x 0,707 = 1.2 В среднеквадратичное значение затем преобразовано в дБ / В, т.е. 20 log 1,2 = 1,58 дБ / В.

Теперь можно рассчитать уровень источника эхолота.

SL = VRT – SRT + 20 log d

предполагается, что a можно пренебречь, но это не всегда так

где

VRT = выходное напряжение гидрофона в дБ / В
SRT = чувствительность гидрофона по его калибровочному графику (в дБ / вольт / 1 м Па)
d = расстояние между гидрофоном и преобразователем в метрах
SL = уровень источника в дБ / 1 м Па / метр

Предполагая, что значение SRT равно -208.5 дБ / В / 1 м Па

SL = 1,58 – (-208,5) + 20 log 3,56 = 210 + 11
SL = 221 дБ / 1 м Па / м

Для измерений под углом к ​​акустической оси уровень источника будет ниже. Для получения точных результатов с помощью метода интегрирования эха требуется, чтобы истинная диаграмма направленности была , измеренной и в достаточном количестве точек в каждой плоскости, чтобы получить трехмерный график. Для этого требуются очень специальные средства, и цифры производителей для углов пучка обычно должны использоваться для расчета значения y.Осевой уровень источника используется в окончательном расчете биомассы.

Для простейшего метода тестовый гидрофон , используемый для измерения SL, перемещают в положение, близкое к лицевой стороне исследуемого геодезического преобразователя и на одной линии с ним (не над лицевой стороной). Затем устанавливается проектор на место, которое ранее занимал гидрофон, см. Рисунок 48. На этот проектор подается подходящее управляющее напряжение с правильной частотой и длительностью импульса. Для этого метода не обязательно знать ни калибровку проектора, ни количество подаваемой на него мощности.Порядок действий следующий:

Шаг 1 С осциллографа считайте размах напряжения, полученного на выводах тестируемого преобразователя эхолота, назовите его V 1 , предположим, что V 1 = 18 мВ

Шаг 2 Пусть напряжение, измеренное на выводах гидрофона, равно В 2

В 2 = 0,6 мВ

Шаг 3 Возьмите соотношение V 1 / V 2 = 18 / 0,6 = 30

20 log 30 = 29,54 дБ.

Рисунок 49.Измерение СТО. (B) проектор SL известен.

Мы знаем, что гидрофон SRTh = -208,5 дБ / В / 1 м Па, и из измерений, приведенных выше, ясно, что датчик обзора на 29,54 дБ более чувствителен, чем тестовый гидрофон.

SRT = SRTh + 29,54 = -208,5 + 29,54 = -178,96 дБ / В / 1 м Па

Измерение чувствительности приема. Метод (B)

Этот метод не требует тестового гидрофона, но уровень источника сигнала проектора SLp должен быть известен или получен.Калибровка обычно представлена ​​в форме, в которой заданное управляющее напряжение или ток, приложенные к проектору, приведут к определенному уровню источника.

т.е. XdB / 1 м Па / метр / на вольт или ампер

(ток измерить сложнее, чем напряжение).

Физическая схема калибровки показана на Рисунке 49. Если тестовый проектор не имеет собственного передатчика, выполните следующие действия:

Шаг 1 отсоедините передатчик эхолота от геодезического преобразователя
Шаг 2 подключите этот передатчик к испытательному проектору
Шаг 3 перед включением передатчика уменьшите мощность минимум до 1/10 от нормальной.

СТО геодезического преобразователя = VRT + 20 log d – SLp (71)

Типичное значение калибровки для тестового проектора может составлять 120 дБ / 1 м Па / м / В.

Если действующее значение напряжения передатчика составляет 30 В

SLp = 120 + 20 log 30 = 149,5 дБ / 1 м Па / м

Затем осциллограф используется для измерения напряжения, полученного на выводах измерительного преобразователя, например, 26,7 мВ, от пика до пика.

В среднеквадратичное значение = (26,7 / 2) x 0.707 = 9,4 мВ
VRT = 20 log 9,4 x 10 -3 = -40,5 дБ / В
SRT = -40,5 + 20 log d – 149,5

, если d = 3,56 м, 20 log d = 11 дБ

SRT = -40,5 + 11 – 149,5 = -179 дБ / В / 1 м Па.

Следует отметить, что раздел 7.1.3 включен, чтобы можно было понять все методы калибровки. Хотя они страдают от присущей широкополосным устройствам плохой стабильности, тестовые проекторы и гидрофоны позволяют проводить отдельную оценку характеристик приема и передачи геодезического преобразователя.

7.1.4 Акустическая калибровка между судами

В предыдущих разделах этой главы мы рассмотрели методы калибровки частей геодезической системы или всей системы. Несмотря на большую осторожность при выполнении этих калибровок, часто бывает непонятно, как результаты одного сосуда сравниваются с результатами другого. Теперь, когда электронные блоки очень стабильны и стандартные цели высокой точности доступны для калибровки по оси, теоретически должно быть возможно получить очень близкое соответствие между системами акустической съемки на разных судах.Одна из проблем – это отсутствие знаний о фактической диаграмме направленности излучения , что является жизненно важным фактором для метода интегрирования эха. Концепция проверки калибровки всего акустического оборудования, то есть эхолота и эхо-интегратора на одном судне по сравнению с другим, проста и привлекательна в принципе, но содержит практические трудности.

Было бы идеально, если бы суда могли двигаться бок о бок над районом статических целей, количество (плотность) которых постепенно увеличивалось или уменьшалось вдоль маршрута исследования.Это позволило бы напрямую сравнивать результаты по всему динамическому диапазону сигналов, поступающих в эхолот. Такая ситуация невозможна, и для калибровки между судами мы должны учитывать следующие факторы.

1. Есть ли подходящие рыбные запасы, сосредоточенные с умеренной плотностью на значительной территории (несколько морских миль)?

2. Будет ли рыба напугана? они слишком близко к поверхности? (эффект запугивания может быть небольшим, но варьироваться от корабля к кораблю).

3. Если рыбы живут отдельными косяками, насколько они велики и подвижны? Эти вопросы особенно важны, если школ мало, одно судно может отбирать образцы, значительно отличающиеся от другой части школы, просто из-за промежутка времени или расстояния между ними.

Процедура калибровки между судами обычно выполняется с целью сравнения или прямой передачи результатов с одного точно откалиброванного исследовательского судна на другое судно (или суда).Это желательно, потому что опыт показывает, что необходимы значительное время, усилия и повторные испытания, прежде чем инженер / ученый удовлетворится уровнем точности и стабильности, которого он хочет достичь с помощью калибровок перед фактическими измерениями плотности рыбы в море. В случае съемок с несколькими судами вопрос точности может не преобладать, и калибровка между судами может просто сравнивать различное оборудование, чтобы установить последовательный и надежный сбор данных для последующего анализа и построения графиков, показывающих относительную численность рыбы.Взаимная калибровка двух или более сосудов основана на фундаментальном предположении, что соответствующие акустические системы

(a) эхолот на одном и том же скоплении рыб или
(b) эхолот на эквивалентном морском дне.

i) Калибровка между судами по несущим рыбам

Это практикуется уже несколько лет, особенно Институтом морских исследований, Берген, Норвегия (Røttingen, 1978). Кроме того, исландские и норвежские научно-исследовательские суда провели интеркалибровку по концентрациям рассредоточенной рыбы в рамках совместной съемки запаса исландской мойвы (Vilhjalmsson et al., 1982). Такие калибровки время от времени проводились в проектах ФАО с 1973 года, но об этом не сообщалось. Используя те же обозначения, что и раньше, математическая основа для взаимной калибровки

(72)

(73)

При условии, что: ,
т.е. оба судна в среднем будут измерять одинаковую плотность рыбы, коэффициент масштабирования
для некалиброванного сосуда можно рассчитать непосредственно из

(74)

Другими словами, сосуд, подвергаемый калибровке, будет иметь масштабный коэффициент
(C ‘), который равен коэффициенту масштабирования (C c ) предварительно откалиброванного
сосуд после умножения на отношение средних значений интегратора .Таким образом, становятся очевидными два фактора.

(a) достоверность такой межсудовой калибровки полностью зависит от
рыбный запас, т. е. если его географическая протяженность и дисперсия позволяют

(b) если полученные значения M имеют широкий диапазон, простое среднее арифметическое
может не подходить и C ‘
должны быть установлены путем регрессионного анализа данных. Рёттинген
(1981) показывает результаты калибровки между судами Р.В.Г.О. SARS, Р.В.
ЙОХАН ХЬОРТ, сначала использовал стандартный медный шар, а затем повторил
на рассыпном слое мойвы в Баренцевом море. Различия в результатах
варьируется примерно от 17 до 23% в зависимости от глубины ловли рыбы
слои обсуждаются, но не получают удовлетворительного объяснения. Общая оценка
результатов дали два метода калибровки равного веса, и была взята буква “C”
как среднее значение обоих экспериментов.

Пример хороших результатов калибровки представлен в Vilhjálmsson et al .(1981) и проиллюстрировано на рис. 50a и b. Ясно продемонстрирован широкий разброс значений M, поэтому данные хорошо адаптированы для регрессионного анализа. Доверительный интервал для оценочного отношения (M GOS M BS ) не указан, но высокая корреляция (r = 0,98) указывает на относительно высокоточную калибровку между судами.

Полевую процедуру калибровки между судами можно резюмировать в три этапа.

Шаг 1 Найдите целевой запас и определите время дня, когда подходит его схема распределения.

Шаг 2 Переведите все оборудование в нормальный рабочий режим, как для реального

Объяснение звукового спектра – Teach Me Audio

Аудиоспектр – это звуковой диапазон частот, в котором люди могут слышать, от 20 Гц до 20 000 Гц.

Диапазон звукового спектра составляет от 20 Гц до 20 000 Гц и может быть эффективно разбит на семь различных частотных полос, каждая из которых оказывает различное влияние на общий звук.

Семь полос частот:

Низкие частоты: от 20 до 60 Гц

Рисунок 1 – Частотный диапазон суббаса; От 20 до 60 Гц

Суббас обеспечивает первые используемые низкие частоты на большинстве записей.

Глубокие басы, воспроизводимые в этом диапазоне, обычно больше ощущаются, чем слышны, что дает ощущение силы.

Многие инструменты не могут войти в этот частотный диапазон, за исключением нескольких инструментов с тяжелым басом, таких как бас-гитара, у которой самая низкая достижимая высота тона 41 Гц. Трудно услышать суббасовый диапазон на низкой громкости из-за кривых Fletcher Munson .

Рекомендуется, чтобы в этой области не применялось усиление эквалайзера или применялось очень небольшое усиление без использования высококачественных мониторных динамиков.

Слишком сильное усиление диапазона низких частот может сделать звук излишне мощным, тогда как слишком сильное срезание ослабит и сделает звук более тонким.

Пример синусоидальной волны при 50 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Низкие частоты: от 60 до 250 Гц

Рисунок 2 – Диапазон низких частот; От 60 до 250 Гц

Диапазон bass определяет, насколько толстым или тонким будет звук. Основные ноты ритма сосредоточены в этой области.Большинство басовых сигналов в современных музыкальных треках находится в области 90-200 Гц. Частоты около 250 Гц могут добавить ощущение тепла басам без потери четкости.

Слишком сильное усиление в области низких частот приводит к гулкому звуку музыки.

Пример синусоиды при 100 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Низкий средний диапазон: от 250 до 500 Гц

Рисунок 3 – Нижний среднечастотный диапазон; От 250 до 500 Гц

Низкочастотный диапазон содержит низшие гармоники большинства инструментов и обычно рассматривается как диапазон присутствия низких частот.

Усиление сигнала около 300 Гц добавляет ясности басу и инструментам с нижними струнами. Слишком сильное усиление около 500 Гц может сделать звучание высокочастотных инструментов приглушенным.

Помните, что многие песни могут звучать мутно из-за избытка энергии в этом регионе.

Пример синусоиды при 300 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

СЧ: от 500 Гц до 2 кГц

Рисунок 4 – Среднечастотный диапазон; От 500 Гц до 2 кГц

Среднечастотный диапазон определяет, насколько важен инструмент в миксе.Повышение частоты около 1000 Гц может придать инструментам качество рупора. Избыточная мощность в этом диапазоне может казаться жесткой и может вызвать утомление ушей. При повышении в этой области будьте очень осторожны, особенно с вокалом. Ухо особенно чувствительно к звучанию человеческого голоса и его частотному охвату.

Пример синусоиды при 1000 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Верхние средние частоты: от 2 до 4 кГц

Рисунок 5 – Верхний среднечастотный диапазон; От 2 до 4 кГц

Человеческий слух чрезвычайно чувствителен к верхним средним частотам , при этом малейшее усиление здесь приводит к огромному изменению тембра звука.

Верхняя середина отвечает за атаку ударных и ритм-инструментов. Если увеличить этот диапазон, можно добавить присутствие. Однако слишком сильное усиление в диапазоне 3 кГц может вызвать утомление при прослушивании.

Вокал наиболее заметен в этом диапазоне, так что будьте осторожны при усилении на средних частотах.

Пример синусоиды при 3000 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Присутствие: от 4 кГц до 6 кГц

Рисунок 6 – Частотный диапазон присутствия; От 4 кГц до 6 кГц

Диапазон присутствия отвечает за четкость и четкость звука.Это диапазон, на котором большинство домашних стереосистем сосредотачивают свой контроль высоких частот.

Чрезмерное усиление может вызвать раздражающий резкий звук. Обрезка в этом диапазоне делает звук более отдаленным и прозрачным.

Пример синусоиды при 5000 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Brilliance: от 6 кГц до 20 кГц

Рисунок 7 – Частотный диапазон яркости; От 6 кГц до 20 кГц

Диапазон brilliance полностью состоит из гармоник и отвечает за искрение и воздушность звука.Увеличение около 12 кГц делает звук записи более Hi-Fi.

Будьте осторожны с усилением в этой области, так как это может усилить шипение и вызвать утомление ушей.

Пример синусоиды при 10000 Гц

Ваш браузер не поддерживает аудио элементы.

Сводная таблица

Диапазон частот Значения частот
Саббас от 20 до 60 Гц
Бас от 60 до 250 Гц
Низкие средние частоты от 250 до 500 Гц
СЧ от 500 Гц до 2 кГц
Верхние средние частоты от 2 до 4 кГц
Присутствие от 4 до 6 кГц
Brilliance от 6 до 20 кГц

Обновлено
25 апреля 2020

Echotrac – CV100 – Одно- и двухчастотный эхолот от…

  • Воздух и климат
  • Питьевая вода
  • Экологического менеджмента
  • Здоровье и безопасность
  • Мониторинг и тестирование
  • Почва и грунтовые воды
  • Отходы и переработка
  • Вода и сточные воды
  • Мониторинг воды
  • Воздух и климат

  • Промышленная вентиляция
  • Контроль выбросов кислых газов
  • Обработка воздуха активированным углем
  • Обработка активированным углем
  • Аэробиология
  • Мониторинг аэрозолей
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Питьевая вода

  • Производство атмосферной воды
  • Бутилированная вода
  • Бытовая питьевая вода
  • Питьевая вода
  • Анализ питьевой воды
  • Хлорирование питьевой воды
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Экологического менеджмента

  • Моделирование воздуха
  • Отчетность о качестве воздуха
  • Водная экология
  • Археология
  • Соответствие асбесту
  • Удаление асбеста
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Здоровье и безопасность

  • Соответствие требованиям к несчастным случаям
  • Мониторинг аварий
  • Правила несчастных случаев
  • Случайный выпуск
  • Кислотные отходы
  • Акустическая эмиссия
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Мониторинг и тестирование

  • Абсорбциометры
  • Акселерометры
  • Мониторинг ацетонитрила
  • Мониторинг кислых газов
  • Акустический мониторинг
  • Акрилонитрил мониторинг
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Почва и грунтовые воды

  • Аэрогеофизический
  • Анаэробная биоремедиация
  • Мониторинг водоносных горизонтов
  • Водоносные горизонты
  • Археология
  • Шнековая дрель
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Отходы и переработка

  • Переработка кислоты
  • Кислотные отходы
  • Акустическая чистка
  • Аэробные отходы
  • Утилизация аэрозольных баллончиков
  • Переработка агрегатов
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Вода и сточные воды

  • Кислотная очистка сточных вод
  • Фильтрация с активированным углем
  • Обработка активированным углем
  • Обработка воды активированным углем
  • Активный ил
  • Мониторинг активного ила
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Мониторинг воды

  • фекальное заражение
  • Мониторинг активного ила
  • Трюмный мониторинг
  • Мониторинг биологической потребности в кислороде (БПК)
  • Мониторинг котловой воды
  • Химический мониторинг потребности в кислороде (ХПК)
  • …и больше
  • Компании
  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения

Меню

Просмотреть все каналы

  • Воздух и климат

  • Питьевая вода

  • Экологического менеджмента

  • Здоровье и безопасность

  • Мониторинг и тестирование

  • Почва и грунтовые воды

  • Отходы и переработка

  • Вода и сточные воды

  • Мониторинг воды

Воздух и климат

  • Промышленная вентиляция

  • Контроль выбросов кислых газов

  • Обработка воздуха активированным углем

  • Обработка активированным углем

  • Аэробиология

  • Мониторинг аэрозолей

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Питьевая вода

  • Производство атмосферной воды

  • Бутилированная вода

  • Бытовая питьевая вода

  • Питьевая вода

  • Анализ питьевой воды

  • Хлорирование питьевой воды

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Экологический менеджмент

  • Моделирование воздуха

  • Отчетность о качестве воздуха

  • Водная экология

  • Археология

  • Соответствие асбесту

  • Удаление асбеста

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Здоровье и безопасность

  • Соответствие требованиям к несчастным случаям

  • Мониторинг аварий

  • Правила несчастных случаев

  • Случайный выпуск

  • Кислотные отходы

  • Акустическая эмиссия

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Мониторинг и тестирование

  • Абсорбциометры

  • Акселерометры

  • Мониторинг ацетонитрила

  • Мониторинг кислых газов

  • Акустический мониторинг

  • Акрилонитрил мониторинг

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Почвы и грунтовые воды

  • Аэрогеофизический

  • Анаэробная биоремедиация

  • Мониторинг водоносных горизонтов

  • Водоносные горизонты

  • Археология

  • Шнековая дрель

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Отходы и переработка

  • Переработка кислоты

  • Кислотные отходы

  • Акустическая чистка

  • Аэробные отходы

  • Утилизация аэрозольных баллончиков

  • Переработка агрегатов

  • … и больше

  • Товары
  • Сервисы
  • Программного обеспечения
  • Обучение
  • Приложения
  • Компании
  • Новости
  • События
  • Статьи
  • Книги
  • Журналы
  • Ролики
  • Загрузки

Вода и сточные воды

  • Кислотная очистка сточных вод

  • Фильтрация с активированным углем

Руководство по эксплуатации Многолучевые эхолоты серии EM

1 Руководство по эксплуатации Многолучевые эхолоты серии EM Форматы датаграмм

2

3 Многолучевые эхолоты серии EM Kongsberg Форматы датаграмм EM / S Май 2015 Kongsberg Maritime AS

4 История документа Номер документа: Rev.N Сентябрь 2010 Исправлена ​​ошибка ввода в формате KSSIS 80. Параметр RFN повторно представлен в дейтаграмме установки (см. Раздел «Многолучевые параметры»). Ред. O Март 2012 г. Общее обновление, включая обновления для SIS 3.9 Ред. P, июнь 2012 г. Обновленная дейтаграмма 79 фактора качества, добавлено приложение B Обработка всех файлов Ред. Q Февраль 2013 г. Общее обновление, включая обновления для EM 2040C и SIS 4.0 Rev. R Октябрь 2013 Ред. S Май 2015 г. Необработанная датаграмма диапазона и угла луча 78: Коэффициент качества скорректирован до QF = 2500 * sd / dr (было QF = 250 * sd / dr).Обновлены параметры многолучевой установки для EM 2040 Dual TX. Датаграмма профиля скорости звука. Время с полуночи отправляется в секундах, а не в миллисекундах. Параметры установки, Параметр конфигурации системного преобразователя (STC): добавлены дополнительные параметры. Вывод PU ID, Системный дескриптор: добавлены дополнительные параметры. Добавлена ​​датаграмма дополнительных обнаружений. Мелкие исправления текста. Copyright 2015 Kongsberg Maritime AS. Информация, содержащаяся в этом документе, остается исключительной собственностью Kongsberg Maritime AS. Никакая часть этого документа не может быть скопирована или воспроизведена в любой форме и любыми средствами, а информация, содержащаяся в нем, не может быть передана третьей стороне без предварительного письменного согласия Kongsberg Maritime AS.Документ или любую его часть нельзя переводить на какой-либо другой язык без письменного разрешения Kongsberg Maritime AS. Заявление об ограничении ответственности Kongsberg Maritime AS стремится обеспечить правильность и достоверность всей информации в этом документе, но не несет ответственности за любые ошибки или упущения. Предупреждение Оборудование, к которому относится это руководство, должно использоваться только в тех целях, для которых оно было разработано. Неправильное использование или техническое обслуживание может привести к повреждению оборудования и / или травмам персонала.Все пользователи должны быть ознакомлены с содержанием соответствующих руководств, прежде чем пытаться устанавливать, эксплуатировать, обслуживать или иным образом работать с оборудованием. Kongsberg Maritime AS не несет ответственности за ущерб или травмы, вызванные неправильной установкой, использованием или обслуживанием оборудования. Информация о поддержке Если вам требуется техническое обслуживание или ремонт, свяжитесь с одним из наших офисов, дистрибьюторами или дилерами. Вы также можете связаться с нами по следующему адресу: Если вам нужна информация о других наших продуктах, посетите http: // См. Также информацию о поддержке на странице 8.Kongsberg Maritime AS

5 Форматы дейтаграмм EM Содержание ФОРМАТЫ ДАТАГРАММЫ EM … 7 Формат представления … 8 Вспомогательная информация … 8 ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ … 9 Положение … 9 Обзор дейтаграммы GGA PTNL, GGK Местные координаты дейтаграмма положения Trimble GGK дейтаграмма VTG дейтаграмма Положение транспондера Simrad 90 Позиция Ввод прилива Ввод глубины, давления или высоты Отношение … 21 Обзор EM Формат ввода отношения Сетевой формат ввода скорости ориентации Sperry MK-39 Формат ввода отношения Формат HDT Формат SKR80 Датаграммы часов…27 Тактовый формат ZDA Датаграммы скорости звука … 28 Обзор форматов Kongsberg Maritime SSP Формат AML Smart Sensor и AML Micro Sensor Входные датаграммы глубины от однолучевого эхолота … 33 Формат DBS Формат DPT Формат Simrad Датаграммы дистанционного управления … 35 Скорость звука на датчике … 37 KSSIS 80 ДАТАГРАММА ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ Введение … 38 Многолучевые данные … 40 Датаграмма глубины / S 3

6 Kongsberg EM Series XYZ Дополнительные обнаружения Эхограмма центральных лучей Необработанный диапазон и угол луча (F) Необработанный диапазон и угол луча (f) Необработанный диапазон и угол Дейтаграмма изображения морского дна Данные изображения морского дна Дейтаграмма водяного столба Дейтаграмма фактора качества Внешние датчики…66 Дейтаграмма отношения Дейтаграмма сетевой скорости движения Часы Датаграмма глубины (давления) или высоты Направление Позиция Глубина однолучевого эхолота Датаграмма прилива Скорость звука … 77 Скорость звука на поверхности Дейтаграмма профиля скорости звука Kongsberg Maritime SSP Выходная дейтаграмма Параметры многолучевого излучения … 80 Параметры установки Рабочие параметры Механический наклон преобразователя ExtraParameters дейтаграмма PU информация и статус PU ID выход PU Выход состояния PU BIST результат вывода SIS сгенерированный вывод APB датаграмма DPT дейтаграмма RTE дейтаграмма WPL дейтаграмма KSSIS 31 дейтаграмма A EM 2040 ДЕТАЛИ EM 2040 смещения установки датчика EM 2040 Dual RX EM 2040 Режим сканирования / S

7 форматов дейтаграмм EM B СМЕЩЕНИЯ УСТАНОВКИ EM 2040C C ОБРАБОТКА.ВСЕ ФАЙЛЫ / S 5

8 Kongsberg EM Series / S

9 Форматы EM-датаграмм Форматы EM-датаграмм В этом документе описаны форматы ввода и вывода данных для многолучевых эхолотов серии EM и из них. Информация относится к многолучевым эхолотам Kongsberg Maritime, представленным после примечания. Информация в данном документе применима к EM 3002, EM 3000, EM 2040, EM 2000, EM 1002, EM 710, EM 302, EM 122, ME70BO, EM 300 и EM 120. многолучевые эхолоты.Некоторая информация может не иметь отношения к вашей конкретной системе. Пожалуйста, не обращайте на это внимания. Информация для EM 2040 действительна для всех моделей EM 2040, если не указано иное. Информация в этом документе не действительна для многолучевых эхолотов EM 12, EM 100, EM 950 и EM 1000. Примечание. Чтобы удовлетворить особые требования клиентов, Kongsberg Maritime может потребоваться изменить форматы дейтаграмм, описанные здесь. Поэтому форматы, представленные в этом документе, могут быть изменены без предварительного уведомления, хотя обратная совместимость будет поддерживаться, насколько это возможно.Перед написанием программного обеспечения в соответствии с этим документом настоятельно рекомендуется связаться с Kongsberg Maritime, чтобы убедиться, что используется последняя версия и учтены любые запланированные изменения / S 7

10 Формат представления Kongsberg серии EM Описание формата соответствует стандарту NMEA 0183 «Утвержденная параметрическая структура предложения» с указанными ниже символами ASCII. xx определяет числовое поле переменной длины с необязательной десятичной точкой и знаком.c c определяет поле переменной длины для печатаемых символов. x x определяет поле переменной длины, состоящее из числовых символов. a определяет поле фиксированной длины из алфавитных символов (например, aa = двухсимвольное поле. x определяет поле фиксированной длины из числовых символов. Для двоичных полей длина дается в количестве байтов плюс U для беззнаковых и S для подписанных данных. Информация о поддержке Если вам нужна техническая поддержка по системе EM Series, вы должны связаться с офисом Kongsberg Maritime.Список всех наших офисов поддержки представлен на сайте Вы также можете связаться с нашим главным офисом поддержки в Норвегии.Адрес: Strandpromenaden 50, 3190 Horten, Норвегия Телефон: Телефон, круглосуточно: адрес: Веб-сайт: / S

11 Входные датаграммы Входные датаграммы Темы Положение на странице 9 Отношение на странице 21 Дейтаграммы часов на странице 27 Датаграммы скорости звука на странице 28 Ввод глубины дейтаграммы от однолучевого эхолота на стр. 33 Дейтаграммы дистанционного управления на стр. 35 Скорость звука на датчике на стр. 37 Допускается только ограниченное количество входных форматов от внешних датчиков.Они в основном соответствуют спецификации NMEA 0183 или основаны на принципах этой спецификации. Примечание. Большинство этих форматов не были определены Kongsberg Maritime. Таким образом, эти форматы не контролируются Kongsberg Maritime. Почти все входные форматы – ASCII. Последовательная линия или вход Ethernet для блока обработки многолучевого эхолота является наиболее распространенным, но некоторые дейтаграммы, которые не критичны по времени, передаются через последовательные линии или Ethernet на операторскую станцию.Положение Темы Обзор на странице 10 Датаграмма GGA на странице 12 PTNL, GGK Дейтаграмма локальных координат на странице 14 Датаграмма Trimble GGK на странице 15 Датаграмма VTG на странице 16 Положение транспондера на странице 17 Положение Simrad 90 на странице / S 9

12 Kongsberg EM Серия Ввод приливов и отливов на странице 20 Ввод глубины, давления или высоты на странице 20 Обзор Серия EM принимает данные о местоположении в следующих форматах NMEA 0183 GGA GGK PTNL, GGK SIMRAD 90 Положение транспондера С дейтаграммами GGA и GGK информация, содержащаяся в NMEA 0183 GST и дейтаграммы VTG также будут приняты и использованы.Примечание. Дейтаграмма GST не используется следующими многолучевыми эхолотами: EM 122, EM 302, EM 710, EM 2040, EM 2040C, EM 3002 и ME70BO. Формат дейтаграммы для глубины сонарной головки предусмотрен для EM 3002, EM 3000, EM 2040, EM 2000 и EM 710. Обратите внимание, что формат такой же, как и в датчике давления Paroscientific Digiquartz. Этот формат также может быть использован для ввода, например, различной высоту нулевых точек или другой специальной высоту информации по всем моделям. Предоставляется формат датаграммы для ввода высоты прилива.Приведенный ниже формат GGA соответствует описанию NMEA 0183 версии 2.30. Формат GGK был первоначально определен Инженерным корпусом армии США для испытаний с кинематической системой GPS. Поддерживается собственная версия формата Trimble, PTNL GGK. Если в формат внесены какие-либо изменения и он станет частью стандарта NMEA, это будет реализовано. Чтобы сохранить точность кинематических данных GPS, необходимо скорректировать данные о движении судна. Для этого требуется точная синхронизация времени между датчиком движения и приемником GPS.Поэтому крайне важно, чтобы датаграмма местоположения имела постоянную и известную временную задержку, или отметка времени в дейтаграмме фактически являлась временем определения местоположения, чтобы была включена синхронизация с сигналом 1PPS приемника GPS и чтобы системные часы был установлен правильно. Поскольку ни одно из этих условий невозможно достичь с достаточной точностью, применение коррекции движения выбирается оператором. Компенсация движения может применяться к большинству дейтаграмм ввода положения / S

13 Входные дейтаграммы В дополнение к данным о местоположении из дейтаграмм GGA или GGK, скорость и курс относительно земли из дейтаграмм NMEA VTG также могут быть скопированы в дейтаграмму вывода положения.Эти значения могут быть полезны при фильтрации позиционирования во время постобработки. Если дейтаграмма VTG не следует за дейтаграммой GGA или GGK, поля курса и скорости выходных дейтаграмм будут установлены в их недопустимые значения. В качестве альтернативы GGA может использоваться дейтаграмма позиции формата SIMRAD 90. Формат SIMRAD 90 предназначен для использования в тех случаях, когда система позиционирования не является автономным приемником GPS, поставляющим дейтаграммы формата GGA или GGK. Формат SIMRAD 90 может в дополнение к глобальным координатам долготы и широты также использоваться для координат проекции типа северное и восточное (например,грамм. UTM). Чтобы удовлетворить потребности приложений, в которых гидроакустическая головка EM 2000 или EM 3000 установлена ​​на подводном транспортном средстве, исходный формат SIMRAD 90 был расширен, чтобы включить глубину транспортного средства в дополнение к его горизонтальному положению по долготе / широте или северному / северному положению. Восточные координаты. SIS поддерживает регистрацию всех данных с GPS-приемника Javad, напрямую подключенного к последовательному порту на ПК HWS. Приемник Javad GPS выводит двоичные данные в дополнение к датаграммам NMEA. Бинарный файл может использоваться сторонним программным обеспечением (например, Terratec) для вычисления более точных позиций с помощью инструментов постобработки.Файлы данных Javad хранятся в отдельной папке и хранятся отдельно от других необработанных данных, чтобы упростить постобработку данных. Оператор выбирает этот каталог в параметрах выполнения в SIS. Приемник Trimble GPS также может быть подключен к последовательной линии ПК HWS. Он используется для специальных целей, например для землеустройства / S 11

14 Kongsberg EM Series GGA Datagram Table 1 GGA Datagram Data Description Формат Действительный диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24-часовой идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Форматирование предложений Всегда GGA, UTC позиции ччммсс .ss в широту в градусах и минутах плюс необязательный llll.ll, 0000 в десятичных минутах Широта N / S a, N или S Долгота в градусах и минутах плюс необязательный yyyyy.yy в десятичных минутах Долгота E / W a, E или W Индикатор качества GPS x, от 0 до 8 1 Количество используемых спутников xx, от 00 до 12 HDOP xx, 1 Высота антенны относительно среднего уровня моря (геоид) xx, 2 Единицы высоты антенны M, Геоидальное разнесение (уровень моря относительно WGS) -84) хе, 2 единицы геоидного разделения M, Возраст дифференциальной GPS хх данных, идентификатор базовой станции XXXX, 0000 до 1023 Контрольной суммы * чч Конец предложения ограничителя = CRLF Всегда 0Dh 0AH Примечания 1 HDOP (ухудшение точности по горизонтали) значение будет масштабировано и скопировано в поле Мера качества определения местоположения в выходной дейтаграмме положения.Коэффициент масштабирования зависит от значения индикатора качества GPS: 1 – (SPS или стандартный GPS) => (дифференциальный GPS) => (PPS или точный GPS) => 200, но 10, если GGA рассматривается как RTK. (См. Примечание 2) 4 – (кинематическая GPS с фиксированными целыми числами) => (кинематическая GPS с плавающими целыми числами) => (режим расчетного или точного счета) => (режим ручного ввода) => (тестовый режим) => 1000, но 10, если GGA рассматривается как RTK. (См. Примечание 2). В поле «Измерение качества определения местоположения» будет установлено значение (наибольшее допустимое число), если индикатор равен нулю (недопустимое положение).Это масштабирование используется для получения по крайней мере относительно правильного изменения качества определения местоположения (порядка см), если есть выпадения в дифференциальных, точных или кинематических измерениях, хотя HDOP не является значением метрики / S

15 Входные датаграммы GPS производители могут иметь разные показатели качества GPS. 2 Когда коэффициент качества используемой системы позиционирования GGA составляет 4 или 5, автоматически создается выходная датаграмма высоты, а также, если коэффициент качества равен 3 или 8 и оператор установил положение GGA как положение RTK.Высота – это сумма этих двух полей, которые считаются положительными вверх (антенна над геоидом) / S 13

16 Kongsberg EM Series PTNL, GGK Дейтаграмма местного положения координат Таблица 2 Датаграмма PTNL Описание данных Формат Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24h Идентификатор предложения Всегда PTNL, форматирование предложений Всегда GGK, Время позиции hhmmss.ss, Дата позиции mmddyy, Широта в градусах и минутах ddmm.mmmmmmm, 0000 до Широта N / S a, N или S Долгота в градусах и минутах дддмм.ммммммм, до долготы E / W a, E или W Индикатор качества GPS x, от 0 до 7 1 Количество используемых спутников xx, от 00 до 12 DOP xx, 1 Антенна / высота над эллипсоидом EHT xx, Единицы высоты эллипсоида (метры) M, Checksum * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Значение DOP (снижение точности) будет масштабировано и скопировано в поле «Измерение качества определения местоположения» в выходной дейтаграмме положения. Масштабный коэффициент зависит от значения индикатора качества GPS. 1 (Стандартный GPS) =>; 2 (RTK плавающий) => 50.0; 3 (RTK fix) => 10.0; 4 (DGPS) => 100,0; 5 (WAAS / EGNOS) => 100,0; 6 (Network Float) => 50.0; 7 (Сетевое исправление) => 10.0; В поле Мера качества определения местоположения будет установлено значение (наибольшее допустимое число), если индикатор равен нулю (недопустимое положение). Это масштабирование используется для получения, по крайней мере, относительно правильного изменения качества определения местоположения (порядка см), если есть выпадения в дифференциальных, точных или кинематических измерениях, хотя DOP не является значением измерителя. Производители GPS могут иметь разные индикаторы качества GPS / S

17 Входные дейтаграммы Датаграмма Trimble GGK Таблица 3 Датаграмма GGK Описание данных Формат Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24-часовой идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Средство форматирования предложений Всегда GGK, Время положения ччммссss, в Дата положения MMDDYY, в Широту в градусах и минутах плюс необязательный llll.llllll, от 0000 до десятичных минут Широта N / S a, N или S Долгота в градусах и минутах, плюс необязательный yyyyy.yyyyyy, в десятичных минутах Долгота E / W a, E или W Индикатор качества GPS x, от 0 до 3 1 Количество используемых спутников xx, от 00 до 12 DOP xx, 1 Эллипсоидальная высота антенны xx, Единицы эллипсоидальной высоты антенны M, Единицы эллипсоидальной высоты антенны xx, Контрольная сумма * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Значение DOP (снижение точности) будет масштабировано и скопировано в поле «Показатель качества определения местоположения» в выходной дейтаграмме положения.Коэффициент масштабирования зависит от значения индикатора качества GPS. 1 – (SPS или стандартный GPS) => (дифференциальный GPS) => (кинематический GPS) => 10. В поле «Измерение качества определения местоположения» будет установлено значение (наибольшее допустимое число) если индикатор нулевой (недопустимая позиция). Это масштабирование используется для получения по крайней мере относительно правильного изменения качества определения местоположения (в см), если есть выпадения в дифференциальных, точных или кинематических измерениях, хотя DOP не является значением измерителя. Производители GPS могут иметь разные показатели качества GPS. истинные степени x.x, t, 0 – курс относительно земли, магнитные градусы xx, м, 0 – скорость относительно земли, узлы xx, n, 0 1 Скорость относительно земли, км / ч xx, k, 0 1 Индикатор режима a A, D, E , M, S или N Единицы эллипсоидальной высоты антенны xx, Контрольная сумма * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Будут использоваться только истинный курс и первое действительное поле скорости / S

19 Входные датаграммы Положение транспондера Таблица 5 SSB – SSBL Позиция дейтаграммы Данные Описание Формат Допустимый диапазон Примечание Start_character $ Address PSIMSSB, Time ччммсс.ss, 2 TP, код B01, 3 Статус A, 4 Код ошибки cc_, 1 Система координат (всегда в радианах) R, Ориентация (всегда на север) N, фильтр SW, 1 координата X (широта) xx, координата Y (долгота) xx , Глубина (глубина сонара в м) xx, Ожидаемая точность (Поз. Качество в м) xx, Дополнительная информация, 1 Первое добавленное значение, 1 Второе добавленное значение, 1 Контрольная сумма * hh Завершение CRLF Примечания 1 Не используется многолучевыми эхолотами. 2 Декодируется и используется, если тактовая синхронизация установлена ​​из дейтаграммы позиции. 3 Многолучевой сигнал принимает только этот тип транспондера.4 A = OK, V выдаст неверные позиции, но датаграмма будет принята для регистрации / S 17

20 Kongsberg EM Series Simrad 90 Таблица позиций 6 Дейтаграмма Simrad 90 Данные Описание Формат Длина Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24 часа 1 Говорящий идентификатор aa 2 Заглавные буквы Средство форматирования предложений Всегда S90, 4 Дата позиции DDMMYY, по всемирному координированному времени позиции в часах, минутах, ччммсссс, в секундах, сотых долях секунды Широта в градусах, минутах и ​​xxxx.от xxxx до A в десятичных минутах Идентификатор полушария a, 2 N или SA Долгота в градусах, минутах и ​​от xxxxx.xxxx до A в десятичных минутах или глубина в метрах Идентификатор полушария или глубины a, 2 E, W или DA Северное положение или диапазон в метрах xxxxxxxxx. x, до B Восточное положение или глубина в метрах xxxxxxx.x, до B Номер зоны UTM xx, 3 от 01 до 60 Заданная пользователем долгота центрального меридиана xxxxx.xxxx до C или пеленга Полусфера или идентификатор пеленга a, 2 E, W или BC Система дескриптор x, 2 0–7 1 Индикатор качества определения местоположения x, 2 0–9 и A – F 2 Скорость относительно земли в м / с xx.x, к Курсу относительно земли в градусах xxx.x до Разделителя конца предложения =, CRLF Всегда 2Ch 0Dh 0Ah / S

21 Входные дейтаграммы Примечания 1 Значение системного дескриптора определяет содержимое дейтаграммы следующим образом. 0 – Положение – долгота и широта в глобальных координатах, указанных в полях, отмеченных A. 1 – Положение – это север-восток в северном полушарии, указанное в полях, отмеченных B. Если проекция определена как UTM, номер зоны UTM или пользователя Определимая долгота центрального меридиана может быть дана в поле, отмеченном C.2 – Что касается дескриптора системы, равного 1, но позиция находится в Южном полушарии. 3 – Что касается дескриптора системы, равного 0, но, кроме того, глубина указывается в поле Восток, отмеченном B. 4 – Что касается дескриптора системы, равного 1, но, кроме того, глубина указывается в поле долготы, отмеченном A. 5 – Что касается дескриптора системы, равного 2, но дополнительно глубина указывается в поле долготы, отмеченном A. Примечание. Многолучевые эхолоты EM 12, EM 950 и EM 1000 принимают только значения меньше 3.2 Качество определения местоположения, указанное в выходной дейтаграмме местоположения, будет получено из индикатора качества (он отличается от исходного определения формата) следующим образом (в m): Таблица 7 FEDCBA Если эти поля имеют допустимые значения, они будут скопированы в эквивалентные поля в выходной дейтаграмме позиции. Их можно использовать для фильтрации позиционирования во время постобработки. (Первоначальное определение формата имело заголовок строки в поле курса и его использовали для ориентации дисплеев в реальном времени) / S 19

22 Kongsberg EM Series Таблица ввода данных приливов 8 Датаграммы ввода данных приливов Описание данных Формат Действительный диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Always 24h Идентификатор говорящего a Заглавная буква Средство форматирования предложений Always TIDE, Дата и время предсказания / измерения YYYYMMDDhhmm, для смещения прилива в метрах и десятичных метрах x.x ± Необязательная контрольная сумма * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Предполагается, что отрицательное число указывает на повышение уровня моря. Ввод глубины, давления или высоты Это определение телеграммы третьей стороны обеспечивает универсальный формат для хранения информации о глубине, давлении или высоте. Таблица 9 Входные дейтаграммы давления или высоты по глубине Данные Описание Формат Действительный диапазон Примечание Идентификатор начала = * Всегда 24h Идентификатор предложения ii от 00 до 09 1 Идентификатор говорящего ii от 00 до 09 Глубина или высота в метрах и десятичных метрах x.x 2 Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Идентификатор предложения, равный 00, используется для глубины подводного транспортного средства, все остальные идентификаторы зависят от заказчика (обычно это базовая высота). 2 Если вход – глубина, он будет использоваться в выходной дейтаграмме глубины для смещения глубины передающего преобразователя. Если ввод – высота, которая обычно подразумевает высоту отсчета переменной времени или положения, ее использование будет зависеть от идентификатора предложения и будет реализовано в соответствии с требованиями конкретного клиента.Глубина положительная вниз. Глубины можно масштабировать и регулировать смещение с помощью констант: output_depth [m] = scale_factor * (input_depth – offset) / S

23 Входные датаграммы Attitude Обзор тем на странице 21 Формат ввода EM Attitude на странице 23 Формат ввода сетевой скорости ориентации на странице 24 Sperry MK-39 Формат ввода ориентации на странице 25 Формат HDT на странице 26 Формат SKR80 на странице 26 Обзор Данные ориентации обычно принимаются на одном или нескольких последовательных входных портах в виде крена, тангажа, подъема и курса на одном порту или крен , крен и качка в одном порту и курс отдельно в другом порту.Скорость обновления данных должна быть соизмеримой с ожидаемой динамикой судна (обычно до 100 Гц). Приемлемым форматом для крена, тангажа, вертикальной качки и, возможно, также заголовка является сообщение длиной 10 байт, изначально определенное в EM 1000 для использования с цифровыми датчиками движения. Он поддерживается следующими датчиками, такими как: Applied Analytics POS / MV Photokinetics Octans Seatex MRU Seatex Seapath TSS DMS-05 Coda Octopus Heading будет приниматься в формате NMEA 0183 HDT или в формате, используемом гирокомпасом Simrad Robertson SKR80 (82) .Тогда может потребоваться преобразователь токовой петли в RS-232. Формат повторителя сканирования Lemkuhl LR40 (60) также принимается, так как он такой же, как и у SKR80, за исключением дополнительного байта состояния. Обратите внимание, что если датчик ориентации способен считывать гирокомпас и передавать курс в датаграмму датчика ориентации (если он сам не измеряет курс), это предпочтительнее, чем непосредственное сопряжение гирокомпаса с системой. Также принимаются крен, тангаж и курс в формате системы координат и курса Sperry Marine MK-39 MOD2.Затем необходимо использовать второй датчик движения для подачи вертикальной качки. Данные об отношении могут быть получены от более чем одного датчика. Все данные могут регистрироваться, но только один набор, выбранный оператором, будет использоваться в реальном времени / S 21

24 Kongsberg EM Series EM 122, EM 302, EM 710, EM 2040 и EM 2040C используют частотную модуляцию (FM) импульсов для расширения диапазона обнаружения при сохранении высокого разрешения. Чтобы должным образом учесть эффект Доплера при использовании режима FM, требуется ввод скорости 3D в реальном времени от датчика движения.Данные в собственном формате доступны через Ethernet от некоторых производителей. В настоящее время поддерживаются три производителя. См. Также Формат ввода сетевой скорости ориентации на стр. / S

25 Входные дейтаграммы Формат ввода отношения EM Формат отношения EM – это сообщение длиной 10 байт, определяемое следующим образом Байт 1: Байт синхронизации 1 = 00h или Состояние датчика = 90h-AFh Байт 2: байт синхронизации 2 = 90 ч Байт 3: сдвиг младшего бита Байт 4: сдвиг старшего бита Байт 5: младший бит шага Байт 6: старший бит шага Байт 7: младший бит шага Байт 8: старший бит вверх Байт 9: младший бит заголовка Байт 10: старший бит заголовка, где младший бит = младший байт, MSB = старший байт.Все данные представлены в двоичном формате с дополнением до 2 с с разрешением 0,01 для крена, тангажа и курса и разрешением 1 см для вертикальной качки. Крен положительный с левым верхом вверх с ± допустимым диапазоном Шаг положительный с поднятым носом с ± допустимым диапазоном Качание положительное вверх с допустимым диапазоном ± 9,99 м. Курс положительный по часовой стрелке с 0 до допустимого диапазона. Недействительные данные предполагаются, когда значение выходит за пределы допустимого диапазона. Оператор выбирает способ измерения крена либо относительно горизонтальной плоскости (соглашение Hippy 120 или TSS), либо относительно плоскости, наклоненной заданным углом тангажа (т.е.е. как угол поворота вокруг тангажа с наклоном вперед по оси x). Последнее соглашение (называемое Тейт-Брайант в документации POS / MV) используется внутри системы на всех дисплеях данных и в регистрируемых данных (преобразование применяется, если рулон дается относительно горизонтали). Обратите внимание, что вертикальная качка отображается и регистрируется как положительная вниз (знак меняется), включая перемещение плеча рычага, вызванное креном и тангажом, на передающий преобразователь системы. Этот формат ранее использовался с EM 950 и EM 1000, причем первый байт синхронизации всегда предполагался равным нулю.Производителей датчиков попросили включить состояние датчика в формат, используя для этой цели первый байт синхронизации. Таким образом, предполагается, что 90h в первом байте указывает на действительные измерения с полной точностью; любое значение от 91h до 99h указывает на достоверные данные с пониженной точностью (уменьшение точности с увеличением числа); любое значение от 9Ah до 9Fh указывает на недопустимые данные, но нормальная работа. (например, режим конфигурации или калибровки) и любое значение от A0h до AFh указывает на состояние ошибки датчика / S 23

26 Kongsberg EM Series Формат ввода скорости ориентации сети EM 122, EM 302, EM 710, EM 2040 и EM 2040C частота использования модулированные (FM) импульсы для расширения диапазона обнаружения при сохранении высокого разрешения.Чтобы должным образом учесть эффект Доплера при использовании режима FM, требуется ввод скорости 3D в реальном времени от датчика движения. Данные в собственном формате доступны через Ethernet от некоторых производителей. В настоящее время поддерживаются следующие форматы: Двоичный формат Seatex 11 Двоичный формат Seatex 23 POS-MV GRP 102/103 Coda Octopus MCOM Подробные сведения о форматах см. В документации производителя. Дейтаграмма будет зарегистрирована в дейтаграмме Network Attitude Velocity 110, а примененные поправки диапазона задокументированы в датаграмме необработанного диапазона и угла 78 / S

27 Входные дейтаграммы Sperry MK-39 Входной формат Attitude Формат составляет 18 байтов, и он организован как 9 слов.Самый значимый байт слова передается первым. Слово 1 AA55h. Слово 2 Статус и время. Слово 3 Заголовок. Word 4 Roll. Слово 5 Pitch. Слово 6 Скорость заголовка. Слово 7 Скорость вращения. Word 8 Скорость звука. Контрольная сумма слова 9 (MSB) и 1-секундное дополнение контрольной суммы (LSB). Все данные представлены в двоичном формате с дополнением до 2 с. Курс указывается в пределах ± 180, по кругу – в пределах ± 90. (Обратите внимание, однако, что значения ± 180 и ± 90 недопустимы, так как они на один бит завышены). Курс измеряется относительно истинного севера и положительный, когда нос указывает на восток.Крен по определению является углом поворота (Тейт-Брайант) и положительным, когда правый борт идет вверх. Шаг положительный, когда нос опускается / S 25

28 Kongsberg EM Series Формат HDT Таблица 10 Формат данных HDT Описание Формат Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24h Идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Форматирование предложений Всегда HDT, Курс, истинные градусы xx , t 0 до контрольной суммы * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Формат SKR80 SKR80 отправляет поток данных с четырьмя байтами для каждого измерения.На каждую цифру по одному байту. Первый байт для десятичной степени (Пример: xxx.x) Второй для степени (Пример: xxx.x) Третий для 10-секундной ступени (Пример: xxx.x) Четвертый для 100-секундный градус (Пример: Xxx.x) Два самых верхних бита байта всегда равны нулю, следующие два бита дают цифру, 00 для десятичной дроби, 01 для степени, 10 для 10-секундной степени и 11 для степень 100-х годов. Четыре младших бита дают значение цифры в 4-битном формате BCD. В качестве примера заголовок будет содержать четыре байта 05h 14h 23h 32h.LR40 добавляет пятый байт в конце для статуса с двумя старшими битами байта статуса, установленными на 11 (для OK, для тревоги). Этот байт состояния игнорируется / S

29 Входные дейтаграммы Датаграммы часов Темы Часы на стр. 27 Формат ZDA на стр. 27 Часы Системные часы используются для отметки времени для всех выходных данных. Часы могут быть установлены при начале нового исследования или при включении питания Процессорного блока (рекомендуемым источником является дейтаграмма в формате NMEA ZDA). Часы будут дрейфовать, обычно на несколько секунд в день, если только они не синхронизированы с входным сигналом 1 PPS (импульс в секунду) (счетчик миллисекунд часов будет сброшен на ноль всякий раз, когда будет получен импульс).Полностью правильные часы необходимы только в том случае, если выходные данные будут позже объединены с другими критическими по времени данными, зарегистрированными или созданными другими системами, например, для применения приливных изменений потребуется точность до одной минуты. Если необходимо использовать временную метку, предоставленную во входных дейтаграммах позиции, обязательно, чтобы системные часы были правильно установлены и чтобы использовалась синхронизация 1 PPS. Формат ZDA Таблица 11 Формат ZDA Данные Описание Формат Допустимый диапазон Примечание Идентификатор начала = $ Всегда 24h Идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Форматирование предложений Всегда ZDA, UTC ччммсс.ss, до дня xx, от 01 до +31 месяца xx, от 01 до +12 года xxxx, от 0000 до 9999 часов локальной зоны xx, -13 до минут локальной зоны xx, от 00 до необязательной контрольной суммы * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Время местного пояса не используется. Оператор может ввести время смещения, чтобы системные часы отображали время, отличное от UTC. Примечание. Формат Trimble UTC также поддерживается / S 27

30 Датаграммы скорости звука Kongsberg серии EM Обзор тем на стр. 28 Формат Kongsberg Maritime SSP на стр. 29 Формат интеллектуального датчика AML и формат микродатчика AML на стр. 32 Обзор Может быть загружен профиль скорости звука в операторскую станцию ​​либо по последовательной линии, либо через Ethernet.Форматы, ранее использовавшиеся с существующими эхолотами Kongsberg Maritime (входные датаграммы Kongsberg Maritime ASCII и двоичный профиль скорости звука), будут приняты, но, поскольку их разрешение по глубине ограничено 1 м, а количество записей – 100, новый формат приведен ниже без эти ограничения рекомендуется. Этот формат также принят системами подводного позиционирования Kongsberg Maritime HIPAP и HPR (но не обязательно наоборот). Обратите внимание, что полный профиль может быть собран из нескольких дейтаграмм и отредактирован с помощью редактора скорости звука Operator Station.Новый формат полностью основан на ASCII и позволяет вводить 9998 записей без ограничений по разрешению. Но у эхолота есть другие ограничения, см. Примечание 9. Помимо глубины и скорости звука, он позволяет вводить коэффициент поглощения, давление, температуру и соленость или проводимость. Последние параметры могут использоваться для расчета глубины, скорости звука и коэффициента поглощения. Использование коэффициента поглощения, зависящего от глубины, позволяет более точно определять силу обратного рассеяния от дна. Обратите внимание, что эта дейтаграмма также может регистрироваться как выходная, с сохранением информации, не включенной в стандартную выходную дейтаграмму профиля скорости звука, например, где и когда был взят профиль / S

31 Входные датаграммы Kongsberg Maritime SSP Формат Таблица 12 Формат SSP Данные Описание Формат Длина Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24 ч 1 Идентификатор говорящего aa 2 Заглавные буквы Идентификатор дейтаграммы Всегда Sxx, 4 от S00 до S53 1,2 Идентификатор набора данных xxxxx, до Количество измерений = N xxxx, ко времени сбора данных по UTC ччммсс, до Дня сбора данных xx, от 3 00 до 31 3 Месяц сбора данных xx, от 3 00 до 12 3 Год сбора данных xxxx, до N записей следующих 5 полей См. примечание 4 Глубина в метрах от уровня воды или x .x, 2 0 до давления в МПа от 0 до скорости звука в м / с xx, до температуры в C xx, 1-5 до солености в xx, 1 частей на тысячу 0 до или 0 до или проводимости в См / м Коэффициент поглощения в db / km xx 0 0 до разделителя набора данных CRLF 2 0Dh 0Ah Конец цикла повтора Широта в градусах и минутах плюс llll.ll, переменная 0000 до необязательных десятичных минут 5 Широта N / S a, 2 N или S 6 Долгота в градусах и минуты, плюс yyyyy.yy, переменная до необязательных десятичных минут 6 Долгота E / W a, 2 E или W 6 Атмосферное давление в МПа x.x, 1 0 до частоты в Гц xxxxxx, переменная 7 Комментарии пользователя c c Переменная 6 Необязательная контрольная сумма * hh 8 Ограничитель конца дейтаграммы = \ CRLF 5Ch 0Dh 0Ah 3 Примечания 1 Идентификатор дейтаграммы определяет, какой тип данных включен. Это показано в следующей таблице, где D – глубина, P – давление, T – температура, S – соленость, C – проводимость, c – скорость звука, α – коэффициент поглощения, f – частота и L – широта. Обозначение c (t, s) указывает, например, что скорость звука должна быть рассчитана на основе входных данных температуры и солености.При использовании давления необходимо указать атмосферное давление, если давление является абсолютным, в противном случае давление должно быть указано на уровне моря, а атмосферное давление должно быть нулевым / S 29

32 Kongsberg EM Series Таблица 13 Формат SSP Идентификатор Входные данные Используемые данные Комментарий S00 D, c D, c То же, что и S10, но используется немедленно. S01 D, c, T, S D, c, α (D, T, S, L) То же, что и S12, но используется немедленно. S02 D, T, S D, c (D, T, S, L), α (D, T, S, L) То же, что S22, но используется немедленно.S03 D, T, C D, c (D, T, C, L), α (D, T, S, L) То же, что S32, но используется немедленно. S04 P, T, S D (P, T, S, L), c (P, T, S, L), α (P, T, S, L) То же, что S42, но используется сразу. S05 P, T, C D (P, T, C, L), c (P, T, C, L), α (P, T, C, L) То же, что S52, но используется немедленно. S06 D, c, α D, c, α То же, что и S11, но используется немедленно. S10 D, c D, c S11 D, c, α D, c, α S12 D, c, T, SD, c, α (D, T, S, L) S13 D, c, α, f D, c , α Частотно-зависимый S20 D, T, SD, c (D, T, S, L) S21 D, T, S, α D, c (D, T, S, L), α S22 D, T, SD, c (D, T, S, L), α (D, T, S, L) S23 D, T, S, α, f D, c (D, T, S, L), α Частотно-зависимый S30 D, Т, CD, c (D, T, S, L) S31 D, T, C, α D, c (D, T, S, L), α S32 D, T, CD, c (D, T, S , L), α (D, T, S, L) S33 D, T, C, α, f D, c (D, T, S, L), α Частотно-зависимый S40 P, T, SD (P, T , S, L), c (P, T, S, L) S41 P, T, S, α D (P, T, S, L), c (P, T, S, L), α S42 P, Т, SD (P, T, S, L), c (P, T, S, L), α (P, T, S, L) S43 P, T, S, α, f D (P, T, S, L), c (P, T, S, L), α В зависимости от частоты S50 P, T, CD (P, T, C, L), c (P, T, C, L) S51 P, T, C, α D (P, T, C, L), c (P, T, C, L), α S52 P, T, CD (P, T, C, L), c (P, T, C, L), α (P, T, C, L) S53 P, T, C, α, f D (P, T, C, L), c (P, T, C, L), α Частотно-зависимый 2 S00 S06 является особым случаем, потому что профиль скорости звука будет использоваться немедленно без дальнейшего вмешательства оператора.Контрольная сумма тогда обязательна и должна быть правильной. Кроме того, необходимо указать нулевую глубину и увеличить профиль до 12000 м. 3 Обратите внимание, что эти поля имеют фиксированную длину, и необходимо использовать ведущие нули. 4 Поле глубины или давления требуется всегда, в то время как остальные поля являются необязательными, за исключением тех, которые требуются идентификатором дейтаграммы. Запятые, разделяющие поля, всегда должны быть включены, даже если поля пусты. / S

33 Входные датаграммы 5 Одна и та же дата и время для всех частот.6 Поля позиций, атмосферного давления и комментариев не являются обязательными. Обратите внимание, что поле параметра не должно включать \. Рекомендуется указать тип датчика в поле для комментариев. 7 Поле присутствует / действительно только для S13, S23, S33, S43, S53. Эти датаграммы напрямую содержат коэффициенты поглощения и действительны только для данной частоты. Если эхолот использует несколько частот (например, EM 710 использует частоты от 60 до 100 кГц), дейтаграмма должна быть отправлена ​​для каждой используемой частоты с максимумом 10 секунд между каждой дейтаграммой.8 Поле контрольной суммы вычисляется между разделителями $ и * путем исключающего ИЛИ всех байтов. Контрольная сумма требуется для дейтаграммы S00, но не является обязательной для остальных. 9 Существует ограничение на размер профиля скорости звука. Размер файла, используемого PU, должен быть не более 30 КБ и ограничен максимальным количеством точек глубины. Максимум 1000 баллов для EM 2040, EM 710, EM 302 и EM 122. Максимум 570 баллов для старых звуковых оповещателей. Профиль можно редактировать и уничтожать в редакторе SIS SVP.SIS выдаст предупреждение и отклонит входной профиль, если для многих измерений / S 31

34 Kongsberg EM Series AML Smart Sensor и AML Micro Sensor format. AML Smart Sensor или AML Micro могут использоваться непосредственно для ввода профиля скорости звука через последовательный порт. линия до станции оператора. Датчик также может использоваться для непрерывного измерения скорости звука на глубине преобразователя во время съемки. Для микродатчиков AML поля поменялись местами, поэтому скорость звука всегда является первым полем.Поддерживаемые форматы сообщений интеллектуального датчика AML: SV = скорость звука SV&P = скорость звука и давление SV&T = скорость звука и температура Каждое сообщение от датчика передается как последовательность символов ASCII, оканчивающихся парой CRLF. Допустимые форматы сообщений: Таблица 14 Формат SV ± x x x x. x CR LF, где xxxx.x – измеренная скорость звука в м / с. Таблица 15 Формат SV&P ± x x x. х х ± х х х х. x CR LF, где первое поле – это давление в децибарах относительно поверхности, а второе – скорость звука в м / с.Таблица 16 Формат SV&T ± x x. х х х ± х х х х. x CR LF, где первое поле – это температура в градусах Цельсия, а второе – скорость звука в м / с. Примечание. Приведенные выше форматы сообщений представлены в виде таблицы, чтобы было легче увидеть расположение и количество пробелов в каждом сообщении. Примечание. Символ ± следует интерпретировать следующим образом. Если число в поле сразу после этого символа отрицательное, то этот символ будет – (минус). Однако, если число в поле сразу после этого символа положительное, то этот символ будет (пробел) / S

35 Входные дейтаграммы Входные датаграммы глубины с однолучевого эхолота Темы Формат DBS на странице 33 Формат DPT на странице 33 Формат Simrad на стр. 34 Дейтаграммы глубины от однолучевого эхолота принимаются для отображения и регистрации в системе.Поддерживаются следующие форматы NMEA 0183 DBS NMEA 0183 DPT Двоичные дейтаграммы из серии эхолотов Kongsberg Maritime EA, называемой форматом Simrad. Таблица формата DBS 17 Формат данных DBS Описание Формат Действительный диапазон Примечание Идентификатор начала = $ Всегда 24h Идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Форматирование предложений Всегда DBS, Глубина в футах xx, f, Глубина в метрах xx, m, Глубина в морских саженях xx, f Контрольная сумма * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Приоритетом декодирования будет поле метра, поле футов и поле саженей со значением глубины, извлеченным из первого поля с действительными данными.Таблица формата DPT 18 Формат данных DPT Описание Формат Действительный диапазон Примечание Идентификатор начала = $ Всегда 24h Идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Форматирование предложений Всегда DPT, Глубина в метрах от датчика xx, 0,1 Смещение датчика от ватерлинии в метрах xx, / S 33

36 Kongsberg серии EM Таблица 18 Формат DPT (продолжение) Данные Описание Формат Действительный диапазон Примечание Максимальный используемый масштаб диапазона xx, Checksum * hh Разделитель конца предложения = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Примечания 1 Отрицательное значение, означающее, что смещение от киля использовать не следует.Формат Simrad Таблица 19 Формат Simrad Данные Описание Формат Действительный диапазон Примечание Идентификатор начала = D Всегда 34h Идентификатор канала x, от 1 до времени как HHMMSShh xxxxxxxx, до глубины в метрах от преобразователя 32-битный IEEE 754 с плавающей запятой Сила нижнего обратного рассеяния в db 32-битный IEEE 754 с плавающей запятой Номер преобразователя 32-битовое целое Угол наклона Athwartship в градусах 32-битный IEEE 754 с плавающей запятой Примечания 1 Система будет декодировать только идентификатор канала, глубину и время. Первым передается младший байт (соглашение Intel).Примечание. Дейтаграмма должна быть отправлена ​​по Ethernet на Процессорный блок UDP2. Информацию об адресе порта UDP см. В информации о PU и состоянии на стр. / S

37 Входные дейтаграммы Дейтаграммы удаленного управления Реализована дейтаграмма удаленного управления, позволяющая многолучевому эхолоту начинать регистрацию по удаленной команде. многолучевой эхолот для отправки дейтаграмм параметров и профиля скорости звука, IUR, состоящих из параметров установки (I), дейтаграммы профиля скорости звука (U) и дейтаграммы времени выполнения (R), в качестве ответа на удаленную команду.номера линий съемки должны быть установлены из удаленного места. Обратите внимание, что дейтаграммы параметров и профиля скорости звука всегда отправляются при запуске регистрации или при любых изменениях параметров или скорости звука. Они также могут рассылаться регулярно через определенные оператором интервалы. В дополнение к основному применению дейтаграмм удаленного управления, как описано выше, они также используются для сообщения внешним получателям о состоянии проверки связи и регистрации SIS. Дополнительные сведения об этом см. В уведомлении о проверке связи и ведении журнала SIS в Руководстве оператора SIS (док.нет :). Таблица 20 Дейтаграммы удаленного управления Данные Описание Формат Допустимый диапазон Примечание Идентификатор начала = $ Всегда 24h Идентификатор говорящего aa Заглавные буквы Идентификатор дейтаграммы Rxx, от R00 до R20 1 Номер модели EM EMX = dddd, Ответственный оператор ROP = aa, 2 Идентификатор опроса SID = aa, 2 Номер строки исследования PLN = d..d, 2 Идентификатор строки исследования (запланированный номер строки) PLL = dd, 2 Комментарий COM = aa 3 Дополнительная контрольная сумма * hh Разделитель конца дейтаграммы = \ CRLF 5Ch 0Dh 0Ah Примечания 1 Rxx определяет, какое действие система должна относиться к проверке связи и регистрации данных в дополнение к изменениям параметров.Обратите внимание, что запись данных обследования в локальное хранилище не затрагивается, это определяется оператором только из меню. R00 – Система для остановки проверки связи (и входа в систему, если она включена). R10 – Система для остановки всей регистрации (но продолжения или начала проверки связи). R11 – система для локального запуска регистрации и отправки IUR последовательности запуска, состоящей из дейтаграммы параметров установки (I), дейтаграммы профиля скорости звука (U) и дейтаграммы времени выполнения (R). R12 – Система для локального запуска логирования. IUR будет отправлено. R13 – Система для начала регистрации на новой линии только в локальное хранилище / S 35

38 Kongsberg EM Series R20 – Система для отправки IUR.Текущая версия SIS не поддерживает R11 и R13. В SIS действие дейтаграмм R00, R10 и R12 точно такое же, как если бы оператор использовал кнопки проверки связи и регистрации. 2 Текущая версия SIS не поддерживает ROP, SID и PLN. PLL используется для R12, чтобы указать номер строки, которую необходимо зарегистрировать. 3 Используется только для внешнего уведомления о проверке связи и регистрации активности SIS, см. Руководство оператора SIS / S

39 Входные датаграммы Скорость звука на датчике В дополнение к получению скорости звука на датчике от зонда / датчика скорости звука, подключенного к SIS HWS через последовательный порт. линии, эту информацию также можно отправлять через Ethernet.Примечание Формат дейтаграммы, адрес порта и т. Д. Также объясняется в главе «Внешние датчики» Справочного руководства SIS. Дейтаграмма KSSIS 80 Скорость звука и температура, отправляемые по LAN (UDP) на SIS HWS Таблица 21 Входная дейтаграмма KSSIS 80 Описание данных Формат Допустимый диапазон Примечание Начальный идентификатор = $ Всегда 24-часовой идентификатор говорящего Всегда KS Форматирование предложений Всегда SIS, ID дейтаграммы Всегда 80, Скорость звука (м / с) xx, Температура (Цельсия) xx Конец, если разделитель предложений = CRLF Всегда 0Dh 0Ah Конец, если разделитель предложений = CRLF Всегда 0Dh 0Ah / S 37

40 Выходные датаграммы Kongsberg серии EM Темы Введение на стр. 38 Многолучевые данные на стр. 40 Внешние датчики на странице 66 Скорость звука на странице 77 Параметры многолучевого излучения на странице 80 Информация и состояние PU на странице 104 Выходные данные, созданные SIS на странице 112 Введение Выходные дейтаграммы обычно записываются на диск на операторской станции серии EM.Выходные дейтаграммы также могут быть экспортированы в пользовательские программы на Operator Station или во внешнюю сеть Ethernet с использованием протокола UDP (удаленная регистрация). Дейтаграмма глубины NMEA DPT может быть экспортирована по последовательной линии. Выходные дейтаграммы в основном представлены в двоичном формате с использованием целых чисел со знаком или без знака длиной 1, 2 или 4 байта. Примечание. Имейте в виду, что следующие эхолоты: EM 3002, EM 710, EM 302, EM 122, EM 2040, EM 2040C и ME70BO используют порядок байтов с прямым порядком байтов. Примечание. Мы рекомендуем, чтобы программное обеспечение, написанное для декодирования данных серии EM, включало проверку порядка байтов с возможностью замены байтов.Подходящие поля данных для проверки – это поле длины в начале дейтаграммы, поле номера модели серии EM и, возможно, поля даты и времени. Базовая структура выходной дейтаграммы, установленная с помощью эхолота EM 100, сохраняется / S

41 Выходные дейтаграммы Все дейтаграммы (за исключением дейтаграммы NMEA DPT) начинаются с STX, типа дейтаграммы и метки времени, и заканчиваются ETX и контрольной суммой (сумма байтов между STX и ETX). Кроме того, полная длина дейтаграммы (не включая поле длины) будет предшествовать байту STX, заданному как четырехбайтовое двоичное число.Поле длины включается только при записи на ленту и / или диск, но не для дейтаграмм, зарегистрированных в удаленном месте. Затем длину можно получить из сетевого программного обеспечения. Системы, регистрирующие данные удаленно, должны добавлять эту длину в начало каждой дейтаграммы. Эта длина требуется, если данные будут использоваться с системами постобработки Kongsberg Maritime. Разрешение отметки времени составляет 1 миллисекунду и включает столетие. Отметка времени является двоичной. Дата задается как 10000 * год (4 цифры) + 100 * месяц + день, например, для 26 февраля. Все поля даты в выходных дейтаграммах используют этот формат.Обычно указывается время (в миллисекундах) от полуночи. В дейтаграммах указаны модель многолучевого эхолота и его серийный номер. Номер модели системы – 120 для EM 120, 300 для EM 300 и т. Д. Для EM 3000D (система с двумя головками) номер модели изначально был указан как 3002, а серийный номер – это номер 1 сонарной головки. в глубинной дейтаграмме номера моделей теперь также используются для определения фактических частот передачи и выборки двух головок. Если на EM 3000D активирована только одна головка, она кодируется как система с одной головкой.Для EM 3002 номер модели: EM 3002 имеет отдельные датаграммы (глубина, дальность, изображение морского дна, водный столб) для двух головок сонара. Должное внимание было уделено включению всех параметров, необходимых для постобработки, в соответствующие дейтаграммы с минимальным дублированием данных. Если разрешение поля данных является переменным, включается дескриптор разрешения. Недействительные данные всегда идентифицируются по наивысшему положительному числу, разрешенному в поле, если не указано иное. Дейтаграмма параметров в реальном времени была добавлена ​​для обеспечения возможности регистрации параметров, не используемых в постобработке, но которые могут быть важны для проверки качества регистрируемых данных или для отслеживания причин возможных неисправностей.Данные об ориентации в виде непрерывных записей, а также необработанные диапазоны и углы наведения лучей регистрируются, чтобы можно было вносить коррективы при постобработке. Зарегистрированные положения действительны для передающего преобразователя и корректируются для любых отклонений датчика. Системы с двумя полосами обзора (вееры приемных лучей с разным наклоном) будут иметь отдельные датаграммы для каждой полосы. В дейтаграммах для EM 122, EM 302, EM 710, ME70 BO, EM 2040 и EM 2040C включены как действительные, так и недопустимые лучи (индекс луча затем стал избыточной информацией и поэтому удаляется).Это сделано для того, чтобы иметь возможность сохранять данные изображения морского дна также для лучей, для которых отсутствует действительное обнаружение / S 39

42 Многолучевые данные Kongsberg серии EM Темы Датаграмма глубины на странице 40 XYZ 88 на странице 43 Дополнительные обнаружения на странице 46 Эхограмма центральных лучей на странице 50 Исходный диапазон и угол луча (F) на странице 52 Необработанный диапазон и угол луча (f) на странице 53 Исходный диапазон и угол 78 на странице 55 Датаграмма изображения морского дна на странице 58 Данные изображения морского дна 89 на странице 60 Дейтаграмма водяного столба на странице 62 Дейтаграмма глубины Примечание. Эта дейтаграмма используется для EM 2000, EM 3000, EM 3002, EM 1002, EM 300 и EM 120.XYZ 88 на стр. 43 используется с EM 122, EM 302, EM 710, ME70 BO, EM 2040 и EM 2040C. Таблица 22 Глубина дейтаграммы Описание данных Формат Допустимый диапазон Примечание Количество байтов в дейтаграмме 4U Начальный идентификатор = STX (Всегда 02h) 1U Тип дейтаграммы = D (данные epth) (Всегда 44h) Номер модели EM 1U (Пример: EM 3000 = 3000) 2U Дата = год * месяц * 100 + день (Пример: 4U 26 февраля 1995 г. =) Время с полуночи в миллисекундах 4U от 0 до (Пример: 08:12: =) Счетчик эхо-запросов (последовательный счетчик) 2U 0 до серийного номера системы 2U 100 Курс судна в U от 0 до Скорость звука на датчике в дм / с 2U на Передать глубину датчика относительно уровня воды во время 2U 0 до ping в см Максимально возможное количество лучей 1U 48 Количество допустимых лучей = N 1U от 1 до 254 Разрешение по z в см от 1U 1 до 254 Разрешение по x и y в см от 1U 1 до / S

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *